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標(biāo)題: 圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量知道了,，怎么計(jì)算其啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩,？ [打印本頁(yè)]

作者: 煙雨江南66 時(shí)間: 2020-10-21 09:58
標(biāo)題: 圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量知道了,，怎么計(jì)算其啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩,？
圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量知道了，怎么計(jì)算其啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩,？
我網(wǎng)上查了下,，M=J*a
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量我已經(jīng)計(jì)算得出了,，為18.5KGF.M2,，a是角加速度，我的角速度是10轉(zhuǎn)/分,，我需要盡量短的時(shí)間從0到10,，假如2秒的話，角加速度是不是為0.083,，那么這個(gè)轉(zhuǎn)矩就是1.54NM
上述計(jì)算是否正確,，我總感覺單位好像不統(tǒng)一？

作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-10-21 10:08
把圓盤的尺寸重量告訴我一下,，還有運(yùn)動(dòng)模式,，最好有圖紙

作者: 煙雨江南66 時(shí)間: 2020-10-21 10:23
圓盤為直徑450厚度28的鋼板，上面放的工件是直徑600,，高度550的物件,，重量為390公斤

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-21 10:36
普通電機(jī)還是伺服電機(jī)。如果是伺服電機(jī),，有精度要求,，需要慣量匹配

作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-10-21 11:27
慣量計(jì)算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,；
減速0.5秒、勻速0.5秒,、減速0.5秒運(yùn)動(dòng)模式,；
減速機(jī)速比3；
計(jì)算電機(jī)所需額定扭矩1.2Nm,，最大扭矩1.8Nm,，選松下1kW伺服的話實(shí)際慣量比12.3左右（15以內(nèi)）。

作者: shentu 時(shí)間: 2020-10-21 12:36

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-10-21 11:27
慣量計(jì)算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,,；
減速0.5秒,、勻速0.5秒、減速0.5秒運(yùn)動(dòng)模式,；
減速機(jī)速比3,；

重要的是過程，怎么計(jì)算的,。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要。

作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2020-10-21 12:45
角加速度的單位是弧度每平方秒,，你還要乘以2Π

作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-10-21 13:06

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程,，怎么計(jì)算的。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要,。

我用的是我們專用的計(jì)算軟件。

作者: simonwei 時(shí)間: 2020-10-21 13:43
1,、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2,、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-10-22 20:39):

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因?yàn)?N=1Kg.m/s^2,，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-10-21 14:34

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程,，怎么計(jì)算的。

結(jié)果僅僅是一方面,，過程更重要,。

可以參考下：
(, 下載次數(shù): 353) (, 下載次數(shù): 311) (, 下載次數(shù): 325)

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-10-21 18:53
你已經(jīng)很明白了做的很好。現(xiàn)在努力學(xué)習(xí)的哥哥不多了,。
加速度的計(jì)算有必要說明一下,。加速度的計(jì)算首先要知道最終速度，但是最終速度怎樣知道的呢,，其實(shí)你不知道,。
大多數(shù)工況是這樣的，我有一個(gè)圓盤累的零件,，比如同步帶輪,。我要在1秒時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)15度,。其實(shí)是有一個(gè)啟動(dòng)加速減速停止的一個(gè)過程。15度只是走過的距離,。根據(jù)位移公式S=二分之一at方,。這樣才能計(jì)算出加速度。其實(shí)可以用時(shí)間速度曲線,，它的積分就是位移,。積分其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是線下面積,。這樣才能計(jì)算出準(zhǔn)確的加速度,。加減速的時(shí)間不同，加速度也不同,，根據(jù)最大的加速度計(jì)算是否能提供足夠的扭矩達(dá)到這個(gè)加速度,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-10-21 20:25
圓盤轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式?jīng)]有錯(cuò)，結(jié)果是否對(duì),，要看你的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的計(jì)算公式是否用對(duì)了,。

作者: 煙雨江南66 時(shí)間: 2020-10-22 16:35

simonwei 發(fā)表于 2020-10-21 13:43
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2,、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2 ...

謝謝,，
非常感謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-10-25 20:53
這個(gè)需要有專用的表格公式來計(jì)算。

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2020-11-21 13:06
頂

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