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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 看到一個(gè)米思米的案列,，關(guān)于同步帶輪的,。有個(gè)問(wèn)題不得其解,，技術(shù)比較菜,，請(qǐng)教一下大家 [打印本頁(yè)]

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 13:11
標(biāo)題: 看到一個(gè)米思米的案列,，關(guān)于同步帶輪的,。有個(gè)問(wèn)題不得其解,，技術(shù)比較菜,，請(qǐng)教一下大家
大家?guī)兔聪�,，我不明白的是為什么其中一個(gè)同步帶輪旋轉(zhuǎn)中心是固定的,，即不能旋轉(zhuǎn)？那這樣同步帶還能工作嗎,？理解不了這個(gè)案列的意思,。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 13:15
有興趣的，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑,，可能我看不懂這兩個(gè)同步帶輪真正意圖是什么,，大家?guī)兔χ附桃幌?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: shentu 時(shí)間: 2020-10-21 13:20
轉(zhuǎn)盤時(shí)，通過(guò)帶讓主軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。

作者: 811359242 時(shí)間: 2020-10-21 13:35
不會(huì)卡住,，那個(gè)帶輪就是不轉(zhuǎn)的

作者: 安多福 時(shí)間: 2020-10-21 13:48
他的軸是裝在軸承座上的吧,，同步輪和軸一起旋轉(zhuǎn)。

作者: 曾j 時(shí)間: 2020-10-21 14:56
可以轉(zhuǎn)化為周轉(zhuǎn)輪系,，太陽(yáng)輪（大帶輪）不動(dòng),，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動(dòng)（主動(dòng)件）。套公式可得：齒數(shù)比為2時(shí),，行星輪絕對(duì)轉(zhuǎn)速與擺臂相同,，方向相反，相對(duì)轉(zhuǎn)速為2倍擺臂,，方向相反,；齒數(shù)比為1時(shí)，行星輪絕對(duì)轉(zhuǎn)速為0,，相對(duì)轉(zhuǎn)速與擺臂相同,，方向相反.個(gè)人覺(jué)得輪系問(wèn)題想要直觀的理解很難。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 14:57

安多福發(fā)表于 2020-10-21 13:48
他的軸是裝在軸承座上的吧,，同步輪和軸一起旋轉(zhuǎn),。

固定不轉(zhuǎn)的裝配

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 14:59

811359242 發(fā)表于 2020-10-21 13:35
不會(huì)卡住，那個(gè)帶輪就是不轉(zhuǎn)的

我就是想知道為什么是不轉(zhuǎn)的,？這樣皮帶不會(huì)卡死嗎,？

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 15:03

曾j 發(fā)表于 2020-10-21 14:56
可以轉(zhuǎn)化為周轉(zhuǎn)輪系，太陽(yáng)輪（大帶輪）不動(dòng),，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動(dòng)（主動(dòng)件）,。套公式可得：齒數(shù)比為 ...

這段話我有點(diǎn)難消化，比較菜,�,；蛘叽笊窠忉尩耐ㄋ滓稽c(diǎn)，或者我再消化消化

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2020-10-21 15:08
我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，因?yàn)橛旋X,。

作者: 851033291 時(shí)間: 2020-10-21 15:21
帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，有軸承的

作者: cxl120800 時(shí)間: 2020-10-21 15:32
想象一下樓主你縮小站在懸臂上,。此時(shí)你會(huì)看到大輪在旋轉(zhuǎn),，那么就不會(huì)卡死不動(dòng)

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 15:45

851033291 發(fā)表于 2020-10-21 15:21
帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，有軸承的

軸承是懸臂的,，大帶輪就是用T鍵固定在一根不可以旋轉(zhuǎn)的軸上,。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 15:47

cxl120800 發(fā)表于 2020-10-21 15:32
想象一下樓主你縮小站在懸臂上。此時(shí)你會(huì)看到大輪在旋轉(zhuǎn),，那么就不會(huì)卡死不動(dòng)

那只是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)覺(jué),，實(shí)際就是大輪被綁在軸長(zhǎng)看我跑

作者: cxl120800 時(shí)間: 2020-10-21 15:51

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 15:47
那只是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)覺(jué)，實(shí)際就是大輪被綁在軸長(zhǎng)看我跑

實(shí)際上太陽(yáng)還繞你轉(zhuǎn)呢

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-21 16:09
誰(shuí)告訴你主動(dòng)輪不轉(zhuǎn)的,，不會(huì)用剖視圖看下結(jié)構(gòu)嗎

作者: giants 時(shí)間: 2020-10-21 16:13
是不轉(zhuǎn)的,，但是旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，皮帶繞著齒在走

作者: 曾j 時(shí)間: 2020-10-21 16:17

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 15:03
這段話我有點(diǎn)難消化,，比較菜,。或者大神解釋的通俗一點(diǎn),，或者我再消化消化

為什么會(huì)動(dòng),，機(jī)構(gòu)瞬時(shí)模型可以簡(jiǎn)化為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，大帶輪半徑作為機(jī)架,，擺臂作為主動(dòng)桿,，皮帶輪和小輪半徑為從動(dòng)件，此時(shí)自由度為1,，可以動(dòng),，你可以用實(shí)物比劃一下比較直觀。建議去看一下機(jī)械原理,。

作者: enginlin 時(shí)間: 2020-10-21 16:20
轉(zhuǎn)的啊和板一起轉(zhuǎn)的

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 16:24

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-21 16:09
誰(shuí)告訴你主動(dòng)輪不轉(zhuǎn)的,，不會(huì)用剖視圖看下結(jié)構(gòu)嗎

我小學(xué)生畢業(yè)，您抬眼

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2020-10-21 16:32
(, 下載次數(shù): 113) 電機(jī)下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的,，電機(jī)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn),，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這里可以看到減速比2:1,，夾爪旋轉(zhuǎn)了2倍的擺臂運(yùn)動(dòng)角,，即180度。

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-10-21 16:32

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:24
我小學(xué)生畢業(yè),，您抬眼

看你的圖確實(shí)是不轉(zhuǎn)的,。平時(shí)用的都是主動(dòng)輪從動(dòng)輪都轉(zhuǎn)，皮帶也跟著動(dòng),。你這個(gè)是電機(jī)帶著轉(zhuǎn)臂和同步帶在動(dòng),，同步帶帶著夾爪處的同步輪運(yùn)動(dòng)。有點(diǎn)像輪系結(jié)構(gòu)又不同于輪系,。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 16:42

enginlin 發(fā)表于 2020-10-21 16:20
轉(zhuǎn)的啊和板一起轉(zhuǎn)的

不是吧

作者: enginlin 時(shí)間: 2020-10-21 16:47

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:42
不是吧

21樓說(shuō)的對(duì)

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 16:48

xinshiji666 發(fā)表于 2020-10-21 16:32
電機(jī)下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的,，電機(jī)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，這里可以看到減速比 ...

這些我大概都懂,，問(wèn)題是大同步輪不旋轉(zhuǎn)，那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉(zhuǎn),？他們用皮帶鏈接的,，不應(yīng)該會(huì)卡死？還有,，誰(shuí)是主動(dòng)輪呢,？

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 16:54

曾j 發(fā)表于 2020-10-21 16:17
為什么會(huì)動(dòng),，機(jī)構(gòu)瞬時(shí)模型可以簡(jiǎn)化為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，大帶輪半徑作為機(jī)架,，擺臂作為主動(dòng)桿,，皮帶輪和小輪半 ...

你說(shuō)的應(yīng)該是這種意思，但我認(rèn)為這兩個(gè)不一樣,。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 17:16
壓縮包

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2020-10-21 17:41
動(dòng)靜都是相對(duì)的,。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-21 17:49
謝謝大家回復(fù)，如果各位有時(shí)間有興趣可以去米思米案列庫(kù)搜這個(gè)案例號(hào)下載研究,，因?yàn)槌^(guò)文件大小我不好上傳,。米思米下載也很方便，而且也是有配合裝配的,，更加直觀,。謝謝

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-10-21 18:40
同步帶就像一個(gè)彎曲的齒條。大輪固定,，小輪繞大輪旋轉(zhuǎn),。由于同步帶的存在，小輪就必須自轉(zhuǎn),。只要小輪能自轉(zhuǎn),，就不會(huì)卡死。

作者: 千年獨(dú)酌 時(shí)間: 2020-10-21 18:52
圖是對(duì)的,，理解不了的話,，結(jié)下你的褲腰帶，套兩個(gè)杯子在你面轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看

作者: gxs20601 時(shí)間: 2020-10-22 08:29
你的圖示部分,，在MISUMI 下載看看原裝配體,，青色的部分只要是軸承。
前面也有人說(shuō)過(guò)了,，軸承的內(nèi)圈不動(dòng),，外圈動(dòng)。就好理解了,。

作者: 奧特曼的哥哥 時(shí)間: 2020-10-22 08:39
關(guān)于這個(gè)模型我也研究過(guò),，SolidWorks的模型我也畫(huà)出來(lái)了。我的理解是惰輪是被同步帶牽著走的,，懸臂再轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),，同步帶又帶動(dòng)惰輪轉(zhuǎn)，不知道理解的對(duì)不對(duì),。

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 09:10

水水5 發(fā)表于 2020-10-21 18:40
同步帶就像一個(gè)彎曲的齒條,。大輪固定，小輪繞大輪旋轉(zhuǎn)。由于同步帶的存在,，小輪就必須自轉(zhuǎn),。只要小輪能自轉(zhuǎn) ...

我有過(guò)你的想法，但不明白的點(diǎn)是這邊說(shuō)的小帶輪自轉(zhuǎn)的意思,？自轉(zhuǎn)是說(shuō)這個(gè)案列它運(yùn)行的基礎(chǔ)就是這個(gè)小輪是由案列所示結(jié)構(gòu)外的東西去帶動(dòng)自轉(zhuǎn),？還是說(shuō)雖然大帶輪不動(dòng)，但是懸臂90度擺動(dòng)還是能夠帶動(dòng)小帶輪180度旋轉(zhuǎn),？如果是第一種，我就納悶了,，這個(gè)案列同步帶輪完全是雞肋呀

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 09:13

gxs20601 發(fā)表于 2020-10-22 08:29
你的圖示部分,，在MISUMI 下載看看原裝配體，青色的部分只要是軸承,。
前面也有人說(shuō)過(guò)了,，軸承的內(nèi)圈不動(dòng)， ...

軸承是懸臂的,，你看圖應(yīng)該可以看到鍵,。大帶輪和軸之間用鍵限制了旋轉(zhuǎn)呢。軸是固定且不旋轉(zhuǎn)的,。帶輪沒(méi)有里面不動(dòng)外面動(dòng)的吧

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 09:14

奧特曼的哥哥發(fā)表于 2020-10-22 08:39
關(guān)于這個(gè)模型我也研究過(guò),，SolidWorks的模型我也畫(huà)出來(lái)了。我的理解是惰輪是被同步帶牽著走的,，懸臂再轉(zhuǎn)的時(shí) ...

我嘗試去理解你的想法拓展拓展

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 12:20

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-22 09:13
軸承是懸臂的,，你看圖應(yīng)該可以看到鍵。大帶輪和軸之間用鍵限制了旋轉(zhuǎn)呢,。軸是固定且不旋轉(zhuǎn)的,。帶輪沒(méi)有里 ...

這個(gè)更清晰一點(diǎn)，我知道軸承外面動(dòng),，里面不動(dòng),。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位,，中心是固定軸限位,，旋轉(zhuǎn)方向又是和固定軸鍵配合。軸承和大帶輪沒(méi)有運(yùn)動(dòng)關(guān)系吧

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 12:23

千年獨(dú)酌發(fā)表于 2020-10-21 18:52
圖是對(duì)的,，理解不了的話,，結(jié)下你的褲腰帶，套兩個(gè)杯子在你面轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看

主要褲腰帶沒(méi)齒,，帶輪和同步帶都是有齒的,。

作者: thisispretty 時(shí)間: 2020-10-22 13:16
大輪不轉(zhuǎn)，擺臂轉(zhuǎn)90，皮帶位置變,，纏繞大輪位置變化帶動(dòng)小輪轉(zhuǎn)動(dòng) 就等于前面工裝可以轉(zhuǎn)動(dòng)角度

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2020-10-22 14:59
感想各位,，我已經(jīng)用實(shí)物模擬出來(lái)了。大輪可以告訴大家,，是固定不動(dòng)的,。所以有爭(zhēng)論說(shuō)我沒(méi)看清楚圖的可以再想一想。大帶輪不轉(zhuǎn)的,，小轉(zhuǎn)輪是轉(zhuǎn)動(dòng)的,。至于具體的我好像也解釋不清楚，主要理論知識(shí)有限文字表達(dá)說(shuō)不明白,�,？吹綄�(shí)物動(dòng)起來(lái)就又覺(jué)得一切理所當(dāng)然。

作者: abudu92 時(shí)間: 2020-10-22 16:29
21樓說(shuō)得對(duì),，這樣就好理解了

作者: 觀山是山 時(shí)間: 2020-10-23 21:58

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:48
這些我大概都懂,，問(wèn)題是大同步輪不旋轉(zhuǎn)，那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉(zhuǎn),？他們用皮帶鏈接的,，不應(yīng)該會(huì)卡 ...

大輪不轉(zhuǎn)但是同步帶在運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的效果是一樣的,，都是相對(duì)運(yùn)動(dòng),，想象一下拿一個(gè)同步輪固定,，然后用一個(gè)同步帶圍著同步輪轉(zhuǎn),，會(huì)產(chǎn)生同步帶做圓周運(yùn)動(dòng)。

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2020-10-24 14:33

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-22 14:59
感想各位,，我已經(jīng)用實(shí)物模擬出來(lái)了,。大輪可以告訴大家,，是固定不動(dòng)的。所以有爭(zhēng)論說(shuō)我沒(méi)看清楚圖的可以再想 ...

(, 下載次數(shù): 96)
擺臂（+小輪）旋轉(zhuǎn)90°,，大輪不動(dòng),，因?yàn)槭峭綆Ш希荒艽蚧�,，可認(rèn)為同步帶長(zhǎng)度L繞在了大輪上,，同時(shí)小輪側(cè)的同步帶要向大輪方向收縮，假定同步帶無(wú)彈性,，收縮長(zhǎng)度=L,，如果需要小輪旋轉(zhuǎn)180°，可推算出,，小輪直徑=大輪直徑的一半,。如果兩個(gè)輪子相同，旋轉(zhuǎn)角就相同。
當(dāng)然如果不是同步帶,，就要考慮打滑因素,，旋轉(zhuǎn)角就會(huì)有偏差。

作者: 小馬d 時(shí)間: 2020-10-25 14:52
我覺(jué)得大輪和皮帶是相對(duì)靜止的,，小輪是通過(guò)大輪和皮帶的旋轉(zhuǎn)拉力來(lái)旋轉(zhuǎn)九十度,，從而達(dá)到把工件轉(zhuǎn)移到下一道工序的。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-10-25 20:23

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 14:59
我就是想知道為什么是不轉(zhuǎn)的,？這樣皮帶不會(huì)卡死嗎,？

你應(yīng)該先看明白這個(gè)案例是干啥的。,。,。

作者: xyhua81 時(shí)間: 2020-10-25 20:29
學(xué)習(xí)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-10-25 21:04
它的意思就是大輪轉(zhuǎn)的同時(shí)，小輪也在旋轉(zhuǎn),！

作者: tianji2wn 時(shí)間: 2020-10-26 10:47
同步帶就是個(gè)齒輪,，你把它看成行星輪系不就好了

作者: aa895957432 時(shí)間: 2020-10-26 16:24
大的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的話,，夾爪氣缸和產(chǎn)品怎么旋轉(zhuǎn)90度,？

作者: 一入非標(biāo)深似海 時(shí)間: 2020-10-28 08:12
大帶輪是不轉(zhuǎn)的，皮帶也不轉(zhuǎn),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)九十度,，小帶輪由于速比關(guān)系可能轉(zhuǎn)180度，原理和齒輪齒條差不多,，齒條不動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)角度,！

作者: 寰宇無(wú)人 時(shí)間: 2020-10-28 08:55
唔，這個(gè)想法挺巧妙的,，學(xué)習(xí)借鑒了,，小輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大輪不轉(zhuǎn),，同步帶在大輪接觸點(diǎn)的力矩帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)

作者: syonggang 時(shí)間: 2020-10-28 09:08
可以轉(zhuǎn)化為周轉(zhuǎn)輪系,，太陽(yáng)輪（大帶輪）不動(dòng)，行心輪（小帶輪）跟著擺臂動(dòng)（主動(dòng)件）

作者: diyli1230 時(shí)間: 2020-10-28 09:25
平行四邊形機(jī)構(gòu),，聯(lián)軸器主要帶動(dòng)上面那個(gè)板轉(zhuǎn)動(dòng),，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)去，和起始位置物料方向一致,，如大的同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),，就不能達(dá)到這個(gè)功能

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2020-10-29 10:45
這個(gè)案例不錯(cuò)，不過(guò)一般好像很少這么用,。結(jié)構(gòu)出來(lái)還是比較復(fù)雜的,。我們常規(guī)直接用擺動(dòng)氣缸來(lái)解決這種90度的轉(zhuǎn)角。不過(guò)這個(gè)案例挺好的

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2020-10-29 10:46
想請(qǐng)問(wèn)一下樓主這個(gè)案例具體是在什么網(wǎng)址上看到和下載的？謝謝,。我也想去學(xué)習(xí)一下

作者: 煙草 時(shí)間: 2020-10-29 23:22
這是一個(gè)經(jīng)典機(jī)構(gòu)啊,，一個(gè)同步輪固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂時(shí),，頭部的同步輪會(huì)被同步帶帶著旋轉(zhuǎn),，讓工件相當(dāng)于平移過(guò)去

作者: wlj0202 時(shí)間: 2020-10-30 10:16
一個(gè)同步帶輪旋轉(zhuǎn)中心是固定的≠不能旋轉(zhuǎn)吧？,！

作者: 花漫水鄉(xiāng) 時(shí)間: 2020-10-30 11:03
太妙了,，想起了地球的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)者很有心

作者: 探索流星 時(shí)間: 2020-10-30 14:07
越看越不懂

作者: 別樣的天空XM 時(shí)間: 2021-1-27 18:00

加肥貓devil 發(fā)表于 2020-10-29 10:46
想請(qǐng)問(wèn)一下樓主這個(gè)案例具體是在什么網(wǎng)址上看到和下載的,？謝謝,。我也想去學(xué)習(xí)一下

米思米

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2021-1-27 21:21
我開(kāi)始也沒(méi)明白，后來(lái)車間找了兩個(gè)同步帶輪,，然后意會(huì)了

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2021-1-28 08:35
工件繞主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí),，自身保持現(xiàn)對(duì)位置不變。也就是只有公轉(zhuǎn)沒(méi)有自轉(zhuǎn),，通常用在需要在平面內(nèi)圓周方向轉(zhuǎn)移工件的地方

作者: weiwzu 時(shí)間: 2021-1-31 13:38

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 13:15
有興趣的,，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑，可能我看不懂這兩個(gè)同步帶輪真正意圖是什么,，大家?guī)兔χ附?...

用途就是搬用工件的時(shí)候同時(shí)調(diào)節(jié)工件的角度,。工件的角度靠同步帶傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)動(dòng)角度共同決定。

作者: 巴依 時(shí)間: 2021-7-19 13:21
本帖最后由巴依于 2021-7-19 14:17 編輯

D:\滕龍江\Desktop\案例

0639 案例
1.①氣缸帶動(dòng)齒條從而帶動(dòng)齒輪齒輪軸旋轉(zhuǎn),。
2.②齒輪帶動(dòng)齒輪軸及相關(guān)部分③進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),；（根據(jù)氣缸行程進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，Misumi給出的是90°）
3.大齒輪軸⑤固定在頂部固定板,，同步帶輪④固定大齒輪軸5上,；是固定不轉(zhuǎn)的；
4.③旋轉(zhuǎn)部分通過(guò)軸承繞同步帶輪④進(jìn)行旋轉(zhuǎn),；固定③部分上小的同步帶輪繞著同步帶輪旋轉(zhuǎn),，因同步帶存在所以小同步帶輪自身也要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；根據(jù)齒數(shù)比確定小同步帶輪自身旋轉(zhuǎn)180°,；
5.零件⑥是滾珠花鍵,；通過(guò)氣缸7可以進(jìn)行Z軸上下運(yùn)動(dòng)；

作者: 一份耕耘 時(shí)間: 2021-7-22 20:54
輪系運(yùn)動(dòng),，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,，手臂也會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)

作者: w417609069 時(shí)間: 2021-7-29 15:46
看軸承的位置在哪里，有軸承的位置就可以旋轉(zhuǎn)

作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2021-7-29 15:56
有點(diǎn)類似于拓展后的平行四邊形結(jié)構(gòu)

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2021-7-29 16:13
剖開(kāi)來(lái)看看哇,，你會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)

作者: 574188858 時(shí)間: 2021-7-29 16:21

我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，因?yàn)橛旋X,。

作者: chenfan2316 時(shí)間: 2021-8-9 10:39

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-22 12:20
這個(gè)更清晰一點(diǎn)，我知道軸承外面動(dòng),，里面不動(dòng),。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位 ...

首先區(qū)分兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)：
第一個(gè)是擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)+聯(lián)軸器+擺臂的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng),。
第二個(gè)是夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)固定大同步帶輪+同步帶+小同步帶輪來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的角度轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題,。
其中同步帶相當(dāng)于一個(gè)軌道，小同步帶輪在軌道（同步帶范圍）內(nèi)繞大同步帶輪公轉(zhuǎn),。

作者: 阿杰啊 時(shí)間: 2022-2-17 13:48
學(xué)習(xí)一下

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