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標題: 請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖,？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-10-29 23:07
標題: 請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖？
看見一些案例,，桁架機器人Z軸垂直升降采用齒輪齒條傳動,，適用于高速重載環(huán)境，但是這樣做,，又如何保證自鎖,？
謝謝！

作者: 未來第一站 時間: 2020-10-29 23:45
一是Z軸多半都要帶配重平衡重力,；二是自鎖,，放掉落機構(gòu)，機械,，電氣都會設(shè)置,，主要是掉電抱閘或嚙合機構(gòu)。

作者: 一入非標深似海 時間: 2020-10-30 07:05
電機帶抱閘是最簡單的

作者: wangyan43 時間: 2020-10-30 08:03
只靠電機抱閘不太靠譜,，豎直方向需要考慮機械自鎖,。

作者: wugehaoniu 時間: 2020-10-30 08:16
光掉電能達到目的不?還是機械/電控連鎖才好

作者: jokeryoung 時間: 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1,、重載的話,，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構(gòu)，減小Z向電機負載,，降低失效風險,。
2、電機與減速機連接的位置,，一般是抱死的方式,，重載的話需要增加鍵槽連接，防止這一位置傳動失效,。還有電機需要選抱閘的
3,、增加防墜機構(gòu)，常用的有電磁抱閘,，就是除電機抱閘外,，在Z軸上增加一個嚙合齒輪的電磁抱閘，一旦傳動電機抱閘有問題,，這個就作為第二重防護起到作用,。或者是在Z向工作位增加插銷機構(gòu)

作者: 小小農(nóng)民工 時間: 2020-10-30 09:01

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到,，不過可以降低Z軸掉落的風險
1,、重載的話,，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構(gòu)，減小Z向電機負載,，降 ...

感謝分享

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-10-30 12:05

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到,，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話,，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構(gòu),，減小Z向電機負載，降 ...

那么是否可以在z軸機構(gòu)上增加絲杠,？

作者: ww3968761 時間: 2020-10-31 01:29
減速機選用自鎖的

作者: 向宏 時間: 2020-10-31 10:55
用抱閘電機即可

作者: 遠祥 時間: 2020-10-31 20:16
電機帶剎車的還不夠,，一般會再增加一個鎖緊抱起機構(gòu)！

作者: 喝假酒專業(yè)戶 時間: 2021-1-29 15:58
電機抱閘

作者: 風之鯤 時間: 2021-1-30 23:26
除了電機是帶電磁抱閘的,，還要用渦輪蝸桿的減速機,，雙輸出軸的，一端的輸出軸裝齒輪,，另一端裝電磁制動器,。我實際用的是亞特蘭大渦輪蝸桿減速機，三木電磁制動器,。

作者: laozzzji 時間: 2021-7-29 11:24
zimmer導(dǎo)軌鎖

作者: 高圓圓女神 時間: 2021-7-29 12:19
光電機抱閘肯定不行,，得有機械式自鎖

作者: 一氣八百里 時間: 2021-7-29 13:47
抱閘電機

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