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機械社區(qū)

標(biāo)題: 開始設(shè)計一種大蒜播種機 [打印本頁]
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:07
標(biāo)題: 開始設(shè)計一種大蒜播種機
在2014年就已經(jīng)有這個想法，后期因為上班和離開農(nóng)機行業(yè)，這個念頭就放下了,，現(xiàn)在上班已經(jīng)膩煩了,，準(zhǔn)備開發(fā)幾款設(shè)備自己來做，在自動化行業(yè)混了幾年,，設(shè)計能力和見識比之前稍微拔高了點,，在這個基礎(chǔ)上設(shè)計農(nóng)機,，覺得要稍微輕松點,。! A% s( U$ \5 K* H/ r
  B* L! l+ S8 h4 {9 h, e6 N
上淘寶網(wǎng)上看了下大蒜播種機，基本上都是無序播種，蒜瓣是躺在地里的,，我要設(shè)計的則是蒜尖朝上,，提高出芽一致性。
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9 k' o& Y1 a, u' W5 G* e$ O補充內(nèi)容 (2021-7-23 14:34):6 E8 j: V9 F1 r4 x4 @. B
有關(guān)注該帖子的種植大蒜的朋友嗎,？需要了解下蒜瓣種子的外觀情況,，也就是選種的標(biāo)準(zhǔn)，有興趣的請給我留言或者微信聯(lián)系我,，多謝,！研發(fā)成功了首先給這些提供幫助的朋友免費種植一季大蒜，只要你信得過我,，哈哈……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:23
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 11:25
以上都是只管從料箱中分離出一個到兩個蒜瓣,，直接按照一定間距丟到土里算逑的，有看過抖音上用播種機和人工播種的出芽狀態(tài)比較,，機器種植的出芽不齊,，亂糟糟的，因為深淺不一致,，而且蒜尖朝下的,，發(fā)芽遲，能量消耗多,，長的瘦弱,。
作者: 翱翔天際    時間: 2020-11-1 11:34
打工上班和創(chuàng)業(yè)自己做生意是兩回事啊，你要考慮清楚
作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-1 12:20
打擊下,，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因,？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚,，如果有利可圖,，你拿出來說，不等你研發(fā)出來,，比你有錢有資源的會提前給你上馬,，不用等你創(chuàng)業(yè)了。就拿你自己說的,，在自動化行業(yè)混了幾年,，設(shè)計能力和見識比之前只是 稍微 拔高了點，如何提高門檻,？還有農(nóng)民兄弟有錢買你那高端產(chǎn)品么,？如果你搞不到國家資金支持，等你研發(fā)出來辭職,，還是可以省省了,。畢竟官員需要業(yè)績,，商業(yè)需要利益，無論哪項,，都輪不到你來研發(fā),。錢和權(quán)哪樣都比你有號召力，就算你提出了想法,，不代表人家用你這想法做了設(shè)備就要付款給你,。這是這幾年有群人才給我的提示。你若想做成事情,，事情未成功之前不要到處說,，更不要與陌生人分享。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:36
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
* E! w9 }4 a- a. M9 q( t+ X2 w打擊下,，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因,？這么多年后回頭再看，你這想法好幼稚,，如果有利可圖,，你拿出來說，不等 ...
8 ?3 w) y2 t1 o7 C
謝謝提醒,。0 h) s" E$ I4 n7 J
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:45
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20
; S) K# d- B. T打擊下,，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因？這么多年后回頭再看,，你這想法好幼稚,，如果有利可圖，你拿出來說,，不等 ...

4 n, {! D( C' ~! K0 b+ t# G2 F) g有的時候,，研發(fā)就是一張紙，捅破了就不值錢了,，不然就不會有什么專利法來保護了,。比如康寧的玻璃熔煉垂流法，很多人知道工藝,，但是不敢做,，就是因為有專利法保護了。不要指望任何人或者任何單位,，首先讓你先拿技術(shù)出來讓他們信服,，等看到關(guān)鍵點了，那你就可以走人了,，技術(shù)他們變通下申請另外一個專利完事,。% o. Z4 S0 }# X# \; n

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有的時候開貼研發(fā)，一個方面是希望有人參與,，看是否能獲得一些幫助,，另外我的觀點也許會對別人的研發(fā)有一點幫助,；其次也是一種宣傳。. d9 s0 t/ {3 c
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 15:49
之前有看過很多人設(shè)計大蒜播種機的時候,，采用很多機械的方式,，用什么螺旋筒，水選法（蒜尖和蒜底比重不同）來區(qū)分蒜尖和蒜底,，個人覺得不現(xiàn)實。有考慮過X光線,，但是那設(shè)備比較大,，而且成像以及圖像分析也是個很麻煩的事情，所以可能還是要采取色選機的相似模式,，看這樣是否行得通,。
作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:51
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-1 12:20" [: Y5 u; Q" c: z$ s5 r
打擊下，你上次創(chuàng)業(yè)失敗是什么原因,？這么多年后回頭再看,，你這想法好幼稚，如果有利可圖,，你拿出來說,，不等 ...
) `- i/ v" }. U! {
機器性能好，價格高點給國家農(nóng)場還可以推廣,，如果是面向農(nóng)民兄弟,，價格好，推廣開很難的,。
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作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 15:52
聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,，蒜頭朝下播種有些難度。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 16:07
我了解到的大蒜種植行業(yè)是,，蒜種有時要浸種,，有的要染色，如果是獨頭蒜,，那處理工藝又是一碼事,，所以這個設(shè)備有點麻煩，不通用,。不像收割機,，收割水稻，小麥,，油菜,，大豆差不多都通用。: f5 N/ {( q' H  w: `" K; p" s5 a
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慢慢找關(guān)鍵點,。
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2014年試驗過用發(fā)光二極管以及光敏二極管測試蒜頭蒜底,，試驗結(jié)果是失敗,。
作者: 454141017    時間: 2020-11-1 16:30
自由落體播種的想法一定有人試過，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),，沖氣壓實,，點水覆土。問題是如何保證蒜瓣翻轉(zhuǎn)時大頭向下,。歡迎來信商討,。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 17:43
454141017 發(fā)表于 2020-11-1 16:30
9 }' x5 q9 P) K  f8 |  l自由落體播種的想法一定有人試過，只要保證蒜瓣大頭向下落入一個筒內(nèi),，沖氣壓實,，點水覆土。問題是如何保證 ...

+ X2 I& o8 |2 q1 f哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的,。開溝,，掉下去，覆土,，完事,。
' T; s9 O! ^7 ^& L; ^
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:10
lz的主要目標(biāo)群定向在山東金鄉(xiāng)？如何在當(dāng)?shù)卣业胶线m的合作資源,？) p* q% ?5 P# y" X6 H

0 Y6 p) M# z; e8 G! Q/ r先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率,，性價比。是愿意買機還是租機,？* q, Z( t9 Q; [  B

) m2 p2 @& m! ?知己知彼百戰(zhàn)不殆,。慎重初戰(zhàn)。8 {9 I! }% G: }$ d9 b

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作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:13
@孫啟明 有請版主點評
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 18:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:100 H! d" P  n. z% }8 k. C. M& r$ i
lz的主要目標(biāo)群定向在山東金鄉(xiāng),？如何在當(dāng)?shù)卣业胶线m的合作資源,？
2 `0 x2 x2 C% b
2 u: P# P. l' g2 n8 X( o$ ^8 e先要實地調(diào)查種蒜大戶可以接受的正向率 ...

+ F+ b, F' l) u) Y: T5 G9 X. t% k第一步，先做出掉頭的執(zhí)行機構(gòu),，確保能蒜尖朝上,，時間大約一年；+ b$ ?5 j. k- G- p$ [7 `
二,、利用該執(zhí)行機構(gòu),，在沙土或者是缽體盤中做試驗，樣機遮擋好,，僅拍攝上料和擺料的效果,，上抖音西瓜等視頻發(fā)布視頻推廣；另外參加各種展覽或,，因為展覽會上展位價格較高,，單純執(zhí)行機構(gòu)僅需要個小展位就好了，樓下整機展位價格太高,，耗時三到四個月,，有可能一年,；$ ~  Z" q5 k9 J# i/ M
三、制作單行機構(gòu),，田間試驗,，觀察種植效果，且跑破壞性試驗,；六個月,；
0 Z3 G! E) |2 b7 n3 ]2 Y4 N四、制作四行或者五行樣機,，田間試驗,，測試種植效果，破壞性試驗,；六個月；
5 t( b& {7 _+ a; q3 X1 c6 {0 c五,、根據(jù)前期聯(lián)系的意向客戶,，試驗性免費種植一畝田，如果相信該設(shè)備,，因為畢竟有空跑視頻,，設(shè)計者田間試驗后出芽效果視頻（長時間快放視頻，不間斷）,，因此會有第一個吃螃蟹的人,，可以采用雇用方式種植，按照種植面積計算,，會比人工少收點錢,，株距務(wù)必準(zhǔn)確，我做過插秧機,，株距調(diào)整機構(gòu),，輕車熟路；* d2 C0 ?1 A: }% W
六,、設(shè)置代理商,，區(qū)域代理，當(dāng)然產(chǎn)品要有代差和系列,，比如單行,，兩行，四行,，株距可調(diào),，且滿足浸種以及拌種需求。) C8 T- v" Y2 }! u5 N, t$ o
( f2 _$ i0 _/ L6 \  k
目標(biāo)不高,，第一年能推出去50臺就足夠了,，后期每年實現(xiàn)在300到500臺,，已經(jīng)足夠了。所以總的算下來,，要三到四年時間,。
4 e2 \( |; F) x* y; R5 v4 k% j2 ]' ]5 |: _. _4 a' P. i
這個急不得的，所以辭職專門做這個,，不劃算,，每個構(gòu)思出來后做成對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)樣機，至少要一周的時間,，現(xiàn)在的條件和之前相比差太多了,，原來廠里有車床鉆床等各種加工設(shè)備，現(xiàn)在上班了管理設(shè)備,，這些玩意兒都沒有了,。! V9 v5 Y! f' Z8 o' i
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 18:27
@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
* C. \0 V7 O. d5 C. T
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 19:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:132 ?" o" F* v1 k$ D
@孫啟明 有請版主點評

' _* o0 ?  K! P: h' A5 r( n% xhttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053960 x. }7 M0 Q/ i. w

$ ~! M* B6 c9 i# G5 {這是@孫啟明 版主提到的韓國大蒜播種機的視頻。9 ]0 C7 i1 ], ]1 N/ k# E

4 X! R% I5 [+ y! j
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 18:27
+ j, F. F  G9 G/ F0 {2 n@dygxt 有請農(nóng)機領(lǐng)域的大俠
# K! X$ l$ o; k2 K; l) ^6 X1 O
俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,，哈哈……- Q" E% \- I( W. ]
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:35
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:32
1 g! q( F5 n, O# R俺本身就是農(nóng)機領(lǐng)域的大俠,，哈哈……

: i7 z* v0 ~* H  f# x, }" F2 \4 m' o! _( O; ~) D3 I' u& s8 ]
你如果不停歇的，作動源的確是方便了,，但如何調(diào)節(jié)柱距,？
3 H/ f: @; v" k; V6 ^) n1 J3 M
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:48
[attach]510913[/attach][attach]510914[/attach][attach]510915[/attach][attach]510916[/attach]
2 k! B7 \! k4 t) n/ c大蒜的頭尾，肉眼區(qū)分沒問題,，但是我總不能后面掛上幾個人來識別哈……( T  }1 C: r  T* D7 n( [$ K
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 20:50
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:35
8 t6 b* B, C; w) U$ E你如果不停歇的,，作動源的確是方便了，但如何調(diào)節(jié)柱距,？
4 @. I" w% D- I& N/ U& [
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,，在行走速度不變的情況下，調(diào)節(jié)種植部分的速比,，種植速度快點,，株距就小，種植速度慢點,，株距就大,。6 }& g0 `) Y2 K% u; s9 R7 E2 t% C
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 20:56
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:50$ S0 {2 m* [. u2 h0 z: A
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配，在行走速度不變的情況下,，調(diào)節(jié)種植部分的速比,，種植速度快點， ...

9 ?& g6 C% U+ \2 [1 \可以借鑒韓國人的優(yōu)點,，至少它停止?fàn)顟B(tài)下是垂直入土,。- f- y; N( o8 c+ E/ ?3 I" Y4 s
勻速運動，又要可調(diào)速比（無級，有級,？）,，這無疑增加了成本。而且難以做到垂直,。; G7 O* Z! D0 H' ~& R
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:01
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 20:56
, F# z9 d* W2 l* a可以借鑒韓國人的優(yōu)點,，至少它停止?fàn)顟B(tài)下是垂直入土。  u; {  q0 V  S8 h: o" t0 Y
勻速運動,，又要可調(diào)速比（無級,，有級？）,，這無疑 ...

7 X' p& p; V1 X; B4 {8 P正向（穩(wěn)定性,，壓倒一切），5 b* _5 L( q' X1 m) L9 B/ j  M
價格/成本（性價比,，農(nóng)民敏感）,，
7 ~& Y/ e2 G8 Y! d# p, H# r速率（屈居第三）。% Y9 {+ n# `" J& p; X$ V

  f+ `! h! f, x* Q
9 X/ E5 [1 a) b  [
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:03
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:01
& w2 n: U. i% N6 L; p+ p; |正向（穩(wěn)定性,，壓倒一切）,，
& j+ L% G# X, g價格/成本（性價比，農(nóng)民敏感）,，
. E* y) L  v; A! u8 O: w速率（屈居第三）。
- b! S/ G. i; j- q6 E5 l
實際上在初期,，首先是效果,，比如95%以上的蒜尖朝上，然后是穩(wěn)定性,，最終在確保前兩項的情況下提高效率,，但是有個平衡點。2 g; W: z8 N& P3 `; C' ?
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:03
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 20:508 ]7 w  M. w, {9 `
株距主要是行走部件和種植部件的速度匹配,，在行走速度不變的情況下,，調(diào)節(jié)種植部分的速比，種植速度快點,， ...

! ^9 ]$ t% \1 u5 H4 J& p韓國人不會那么蠢,，想不到行進中播種。我覺得是為了垂直,。
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:08
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:03
  W, B/ `# m' |0 w) O6 O韓國人不會那么蠢,，想不到行進中播種。我覺得是為了垂直,。

  v, @/ S; H6 D' @# \# Z大蒜種植,，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的,，我之前用油壺種植過大蒜,，側(cè)面鉆孔,，最終長出來的大蒜都是垂直的。關(guān)鍵的是結(jié)構(gòu)簡單,，因為去掉了同步系統(tǒng),，種植部分在相對車體運行的情況下，如果速度不匹配,，會導(dǎo)致種植部分在地面劃溝,，而在空行程部分要快速，才能以規(guī)定株距種植植株,。( l# [/ T1 t) k
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:20
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:08
* w* d+ k0 `/ \. M+ g大蒜種植,，就算是蒜頭歪掉了，發(fā)芽也是直的,，我之前用油壺種植過大蒜,，側(cè)面鉆孔，最終長出來的大蒜都是垂 ...

0 X( H! s% k* Q$ @: Y$ R: ?垂直入土,，尾下頭上,，能夠以最短路徑出苗；. \! ?3 g6 {8 v' U
而苗出了土,，因為向陽特性,，肯定是垂直向上的。
3 \: {$ z% T* k# G9 J$ s. i! I5 R苗在土里的垂直和出了土的垂直是兩碼事,。& X6 L9 D# H. Z1 G
# G% r5 C( C( s
比較三者：' q1 _* P+ |4 a% u
1）正向,，垂直入土；
2 x1 {  `0 n' |  t& u  p2）正向,，傾斜入土,；
* \8 |; U1 l5 P1 M6 z! m3）水平。7 T! C' O( u9 P5 v$ W+ l& t! X

8 X! |  R6 ~" Y. U2 p3 e* I韓國人的方案,，不需要同步,，也不會劃溝。如果不算傳動系統(tǒng),，也是極其簡化的,。( L% m' G& f( E8 f
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:27
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:20
, f, ?+ v. `1 I% w8 j垂直入土，尾下頭上,，能夠以最短路徑出苗,；- Z0 C6 H8 o1 s% e/ U3 A3 F0 A
而苗出了土，因為向陽特性,，肯定是垂直向上的,。$ @/ I- @4 m' z; Q4 i& A: \) N
苗在土里的 ...

7 x2 s- m8 w0 g# v大哥，你所提到的韓國人的設(shè)備，是自由落體,，蒜瓣要么頭朝上,，要么頭朝下，應(yīng)該對半分的,，沒有蒜尖識別裝置,。
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作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:31
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 21:273 @# W; g) y7 A* H- t, v, A
大哥，你所提到的韓國人的設(shè)備,，是自由落體,，蒜瓣要么頭朝上，要么頭朝下,，應(yīng)該對半分的,，沒有蒜尖識別裝 ...

' D% m% x6 U# v! m這部分沒看到。不敢說實現(xiàn)了,，也不好說沒,。需要實機考察。8 d6 P% K" c: K/ K; ?% k# p
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 21:37
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:52
, H. F! W, S- S. b7 [' }4 k聽說前幾年中國農(nóng)大也在研究蒜頭朝下的播種方法,，蒜頭朝下播種有些難度,。

! h8 {1 ?- B  j& K5 k+ B& _( _女俠連這個也關(guān)注啊& _3 u) R7 r8 r
作者: 曉昀    時間: 2020-11-1 21:41
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:374 o3 \' ]. r( Y5 c/ Z+ y. Q! d
女俠連這個也關(guān)注啊

$ F) H7 Q5 i( P- |- c  t2 ^; g: m有個朋友有個千畝的種植園，以前他詢問過這類機器,，所以,，關(guān)注過一段時間。
1 }$ x+ ]# e$ s0 }% q( m
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 21:51
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 21:31) {9 y* n$ M3 v! X
這部分沒看到,。不敢說實現(xiàn)了,，也不好說沒。需要實機考察,。

% x: o; n3 m, [! f. M搞機械多了，看看機構(gòu)復(fù)雜程度,，只要是沒有蓋上外殼的,，多看看，基本結(jié)構(gòu)就知道了,。
6 O. l3 P5 J& Y/ r8 t! V" L# L- B9 _0 m/ _5 c# b5 t
剛才在和一個還在搞農(nóng)機的朋友聊天,，他勸我不要再進入農(nóng)機行業(yè)了，太難做了,，哈哈……………………6 q* K8 _. |  J0 R
作者: awolfbee    時間: 2020-11-1 22:27
明天要上班了,，上班就只能在紙上畫圖了，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:28
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 21:41
6 \. \" c( G1 ]4 b有個朋友有個千畝的種植園,，以前他詢問過這類機器,，所以，關(guān)注過一段時間。

9 Q+ v2 W2 y$ R$ Q+ |都種了啥,，吃貨特別關(guān)注,。
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作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 22:30
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 22:27( m9 S! q" M3 z( K" P4 m
明天要上班了，上班就只能在紙上畫圖了,，也不能上網(wǎng)了……好憋悶……

6 c' W# v1 Z# T# u大俠以半年為時間單位的計劃,，要不忘初心才好。, @, F) {: p, ~) V- f8 F( a
作者: 向宏    時間: 2020-11-1 22:54
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn),。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-1 23:09
向宏 發(fā)表于 2020-11-1 22:547 {6 H. N& o6 y0 h8 C8 p2 G
我覺得要蒜瓣尖都朝上不容易實現(xiàn),。

4 |& {+ r) b  U! O* P+ a都朝下也不容易實現(xiàn)。5 v/ ~/ v( ?' \% M4 W. c0 {
作者: 譬如朝露    時間: 2020-11-2 10:12
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 15:45# @; l' k& f5 T; W* a$ [' a' M
有的時候,，研發(fā)就是一張紙,，捅破了就不值錢了，不然就不會有什么專利法來保護了,。比如康寧的玻璃熔煉垂流 ...
, |& _3 X# U$ {0 k% y
是喲,，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我，所以我會有感觸,。我不做農(nóng)機,，這幾年對機構(gòu)的理解可以提些建議，視覺可以幫你定向,，但以現(xiàn)在的保護程度,，估計價格不菲，農(nóng)民兄弟不一定能承受,。還有就是純機械的定向,，環(huán)保。做為農(nóng)業(yè),，我認(rèn)為應(yīng)該是首選,。我可不希望種子階段就被污染了。做為機械定向,，事實上有很多定向機構(gòu),。你可以了解下。就算是自由落體,，你認(rèn)為兩頭差別不大,，不好識別。但通道足夠,，仍然能區(qū)分,。當(dāng)然我能想到的，那些人才應(yīng)該也能想到,。這就是舉個例子,，想必自由落體有人申請專利了,？中國農(nóng)機中用自由落體原理選種的農(nóng)機不少吧。其實現(xiàn)在專利有很大的bug,，像這種原理性的東西要保護個一二十年,？以前實用新型也就五年，好像有人改成十年,，不知咋想的,。不利于技術(shù)普及，有點詐騙的嫌疑
# z, w# k5 I: q0 {8 k$ K
作者: lmcvita    時間: 2020-11-2 17:16
換個思路不知道可行嗎,？一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種,？/ z+ x3 [4 t4 H7 t2 t1 q6 Y: @) F
比如先做一臺篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問題，然后把分的好料盤裝載在播種機上確保垂直播種...
作者: 尚未茍且    時間: 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,，這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn),。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內(nèi),，然后再播種到地里去,。這樣還有一個好處，直接機器區(qū)分好壞大蒜種子,。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:16
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:16( z% _. r7 ^: \/ e# x
換個思路不知道可行嗎,？一定要在農(nóng)機上實現(xiàn)方向分選+播種？
  X4 f4 N* x- |比如先做一臺篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問 ...

: g1 P# R4 N; U6 b2 R3 K; ~, n能夠一次性實現(xiàn)的最好選好就種植下去,。
4 A6 n* P3 R+ W; k3 K, F2 T; U
& H: l. p& K1 e$ @有種子織帶機,，但是那是非常小的種子，大的種子容器大,，不劃算,。$ f( I! b6 Z* P0 V" q% _4 _7 e) ?
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:25
[attach]510981[/attach]3 [! }, h$ w# n5 P4 a8 [! f9 c

4 p4 V! R, b! @$ T晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,，基本上可以實現(xiàn)垂直向下,，并勻速向右側(cè)運動且上升的狀態(tài)，也就是說,，水平分速度可以跟上機身向前走的速度,，但是這兩個曲柄的驅(qū)動，則是普通的機械軸完成不了的了,，要用伺服電機了,。
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作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:26
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34: V. P  I" L3 w
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法,，這一個步驟在工廠內(nèi)實現(xiàn),。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到 ...
3 w! s$ x5 L0 C8 R
織帶會扭轉(zhuǎn),，且成本很高,。不如一次到位,，直接種到地里。) S/ _) i2 R. ~2 T8 R
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:29
已經(jīng)訂購了輸送皮帶,，準(zhǔn)備第一步,，先把大蒜頭尾相連的排列起來，可能是頭尾,，可能是尾頭,，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連,。參見傳串葫蘆,，要求側(cè)面的尖邊全部朝向一個方向。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-2 19:30
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:12( o! [; V# ?( O- Y  s0 Z
是喲,，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我,，所以我會有感觸。我不做農(nóng)機,，這幾年對機構(gòu)的理解可以提 ...

, C" e6 d/ ^  K. I有開源的視覺軟件,，非商用可以先測試下，如果測試成功,，有成功的算法,，則可以購買對應(yīng)的算法函數(shù)使用權(quán)。
0 {3 [# o+ M6 J- R
作者: 遠祥    時間: 2020-11-2 20:41
這可以考慮增加探測型檢測,。
作者: 機械學(xué)生魯班    時間: 2020-11-3 09:19
加油,，羨慕你有想法，有行動
作者: 大白小白    時間: 2020-11-3 19:10
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25& l3 N  u( Q1 _/ B' x/ A
晚上回來,，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,，基本上可以實現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運動且上升 ...

9 m4 B4 d1 ?/ Z' B8 e& ^" F5 t. T@2011ayoon 請看這樓,。恒速行走,。2 C; ]# j% `+ m8 e0 U6 m. y
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 20:21
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25$ K( i2 T. c5 I" G0 F5 c
晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個模型測試了下,，基本上可以實現(xiàn)垂直向下,，并勻速向右側(cè)運動且上升 ...

) R7 c# N  n8 c現(xiàn)在對于連續(xù)播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數(shù)控系統(tǒng),，行走部分配編碼器,，脈沖送至種植機構(gòu)，負(fù)責(zé)水平速度的機構(gòu)根據(jù)脈沖確定運動速度,，這樣調(diào)節(jié)范圍就廣太多了,。估計這個機構(gòu)需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計便宜很多,。
" a7 R  L! d- m: }( q& b
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:00
[attach]511085[/attach]
1 J+ ]! A$ }1 K% f初始位置
9 D& H4 I* ~6 b, d[attach]511087[/attach]1 ^1 @8 {5 E9 D8 q  _( h
取種
6 W2 y5 w, \; K4 u. g[attach]511088[/attach]
! Q7 C5 i, V& i7 _" i取種后向后平移離開取種位
" k& ]) R9 G3 x$ g5 b9 f[attach]511089[/attach]
2 n$ z* \" P8 _3 G% \種植的同時向后勻速運動,。
3 y, l7 N' H6 }& ]
) Q* z9 p* n* b絲桿和伺服電機沒有畫出,。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定,。" u/ h# ]1 l; S* q' u5 w( o( W
3 h1 u" @4 d$ \5 L3 k
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:02
昨天因事沒有及時更新,，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:16
[attach]511090[/attach]
- P5 p& |! x/ [) C這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了,�,？梢允褂盟欧姍C，剛好家里有兩個,。一個200W,，一個100W。先考慮演示樣機,，估計用更小的步進電機做,，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說,。
5 T& W% n6 Q6 w5 l9 w
作者: awolfbee    時間: 2020-11-4 21:27
[attach]511091[/attach]種植部分頭部的運動軌跡,，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。) w3 S" v/ q. Y5 A8 i  c
0 K0 T* ]: C% ?  c- ^; j, `
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽,。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下,，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲,，看來要注意保護出芽的牙尖，不能太受力,。
' M$ q  R0 R" Q1 w) M" X
作者: awolfbee    時間: 2020-11-5 19:17
有查詢過大蒜播種機的相關(guān)信息,，有學(xué)院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準(zhǔn)確率為92%左右,，應(yīng)該說還可以了,。
作者: 454141017    時間: 2020-11-6 10:08
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
5 J$ K& }6 T" }* R4 ^6 K- G哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝,，掉下去,，覆土，完事,。
# T* ~! R1 O' c5 z
老兄高見,，闡述了千年不變的真理。6 k' p* `- `: `2 ?* ], o
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:17
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
. B3 _1 |; q, m# Q& t/ N初始位置
) f2 Q/ b1 u5 @% ~& q& ~
' b6 R' G. q. d$ n, ?' [) p* x( l取種

' x; v, i3 I5 \% _. X; \5 o農(nóng)田的環(huán)境,，打算用什么做導(dǎo)軌,？
% j% `% h) ?/ q# P7 e: H5 l7 T
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:19
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:000 |. q: _1 _, \/ F* j- B
初始位置$ v( X! e$ H7 p7 K$ {

7 ~: [7 j$ Y0 X% R0 R: N9 L取種

! t3 }6 U3 n+ w( W為何一定要向下取種？
+ V! c: I8 E9 c: D: _2 r6 d
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:22
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
+ v5 y" s$ Z. C; Y" s初始位置' q  q  Q9 n8 I; v
6 j7 \* ?3 {' J7 J/ R3 X9 z+ ]  D
取種
. O  ~+ w( G* ]" L
動作感覺太多了,。8 Y, M& J; b: n, A$ \- Q$ g
! O" T( R# J7 D9 `8 ?+ K
最好結(jié)合行走方向,，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化,。
* }0 ]" k$ C4 Z. E3 D  o
5 F- l7 F! G. t2 \Simple is best,！
3 H$ y- ~1 R* F1 c7 `
作者: 大白小白    時間: 2020-11-6 23:23
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:005 _) \+ l' H/ ~  p& ]0 k# d
初始位置% d7 e) D6 t, |% w; ]8 G
8 ^4 e& y! Q) v+ M' z
取種

  A8 ~; t  h; W; u這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡潔很多,，這是一個進步,！
: C! y0 l9 ^- Z+ A: C6 Q+ w7 z點個贊！
! A& g0 Y4 ~* ]/ _% I
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:31
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
, q5 a3 O" y9 d為何一定要向下取種,？
, r/ ?- S& E, w# K7 P# p" @) n4 i& p
& C1 X$ T: b; x* y  }
在這個結(jié)構(gòu)之前有個轉(zhuǎn)盤,，將蒜頭送至該位置，向下取種,，是確保蒜頭的姿勢,，類似插秧機的秧爪，夾住蒜頭,，再向下送,。我在設(shè)計這個設(shè)備的過程中很多參照了插秧機的結(jié)構(gòu)。所以需要向下取種,。
9 ]! y  q4 I+ b2 C, w6 I. P& h
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:32
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:17  h, P; P2 d0 D
農(nóng)田的環(huán)境,，打算用什么做導(dǎo)軌？
( n- R; ?' H. \9 o: d
這樣的是干土環(huán)境,，可以用線軌,，但是需要做手風(fēng)琴防護罩，防止塵土污染,。也可以用簡單的,，R軌道，等等,，這個無所謂,，不需要那么高的精度。& f0 O8 Y" ~6 S0 x# R) ?( @4 ^# T- |
作者: awolfbee    時間: 2020-11-7 08:34
大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22
) z5 l8 m  d3 y" y6 u7 h動作感覺太多了,。9 z/ F/ s1 Q6 l* ?* A" P. r  u9 D6 z
8 ~0 O1 h, C% F
最好結(jié)合行走方向,，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化,。
/ \5 O! ?5 I6 ~( V0 t
兩軸系統(tǒng),，動作由曲線確定，用G代碼即可,，不費神的,，關(guān)鍵的是要滿足使用要求，防止機件的碰撞,，至于為什么要這樣做,，等后期機構(gòu)出來后就明了了,。
4 ~3 b( \6 E6 s
作者: 大白小白    時間: 2020-11-7 08:41
[attach]511180[/attach]
  d  z. j+ u+ W$ E' rlz搞兩個伺服，加上行走,，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣,，才是最簡單的吧。
9 d# {/ _% A7 n: G/ Y
作者: m2006410    時間: 2020-11-7 10:50
關(guān)注,，徐州邳州市也有很多種大蒜的
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 12:00
[attach]511206[/attach]
: E+ J5 j# a! J% q+ v1 y' x; V每個V型塊對應(yīng)一顆大蒜,，在這個機構(gòu)中先完成排列和識別，然后進行定向,。
. C2 w' B- d% L) I9 v( P
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準(zhǔn)V型輸送帶,，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度,，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來，參見上樓中的圖,，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片,，進行圖像分析，確定頭尾,，如果當(dāng)前的的頭尾方向符合要求,，比如牙尖朝上，則保持原樣不動,，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構(gòu),，也就是一個可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤上,，和之前相比,，位置沒有發(fā)生變化，僅僅是方向改變了,。這個在下一步完善,。
) s+ f0 T0 L" E5 _5 l: s7 I: Q3 s( b! U3 v
最近在完善機械部分，軟件部分采用OPENCV,，已經(jīng)測試了幾次,，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾,，差異也太大,，無法準(zhǔn)確識別，這個應(yīng)該采用模糊識別方式,，應(yīng)該是圖形與某種樣式非�,？拷痛_定是0或者是1，這樣才能較為準(zhǔn)確的識別,，這個和人像識別差異比較大,。1 d1 R0 d. Q# X, d1 Q

, p" X  u2 k$ b7 [. O7 O今天給小孩買了個小米的米兔X4，早上下單,，下午就到貨了,。識別能力的確強，拍攝手的照片,，不管是伸手還是握拳，都能確定為手,，但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態(tài),，結(jié)果識別為腳，可把我和小孩給笑毀了,。然后拍攝了一個燒麥,，結(jié)果識別為倉鼠，又是一頓狂笑,。覺得這種模糊識別,，蠻有意思，準(zhǔn)備找找他們的算法是怎樣的,，尤其是如何抓住特征,。視覺識別方面，得下點功夫,，這個如果搞定了,，那么辣椒采摘機這個爛尾的樓，估計可以續(xù)起來了,。相對而言,，做大蒜播種機的難度，要比辣椒采摘機簡單得多,。那個才是正真的難,，雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-8 20:35
今天應(yīng)該是比較高產(chǎn)的一天,，因為是周末,，但是也很耗費腦筋，家里孩子在打鬧,，而且感冒還沒好透,，咳嗽著還脫襪子。( @* _0 e) m) ~$ H9 ]- H( X

& F" M" b/ D  V& a狗血的中年,，不拼搏一把,，真的再就沒有機會了。
作者: m2006410    時間: 2020-11-8 21:22
本帖最后由 m2006410 于 2020-11-8 21:29 編輯
8 r! ]4 u* n) n' k4 D& B, @/ |" E/ k0 s
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
9 E4 W% S8 l: b, B" OV型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動,，將下一個空的V型塊對準(zhǔn)V型輸送帶,， ...

5 w  K9 a" }" v, i5 l2 T
6 R3 B$ \# E0 |9 @3 \% q
作者: tsaohuan    時間: 2020-11-9 10:55
這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作,。這樣才能完成底部朝下的任務(wù)
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:37
[attach]511263[/attach]' k1 Z  W) V0 n$ q

' @$ q; R6 e2 j1 V( R另外一種設(shè)計,，決定將掉頭機構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，因此在V型架底下設(shè)置一個齒輪,，可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭,，因此該V型架有兩個自由度，一個是前后俯仰轉(zhuǎn)動,，并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動,，當(dāng)蒜尖的方向不對時，可以將蒜頭掉頭,，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠,，可以將V型架定位在固定的位置。9 y8 X% d* V, @0 ~% {! O& y
0 H3 ?* |+ O$ N0 B$ c2 B0 M" J
困了,，睡覺,。中午沒睡好，昨夜被蚊子打擾,，也沒睡好,，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機3點,，于是刷了下火山看看美女以及各種設(shè)備,，構(gòu)思了下設(shè)備后估計4點半了，還好又睡著了一會,。
3 h7 [& r, m7 G
作者: awolfbee    時間: 2020-11-9 21:50
以上圖樣僅僅是示意圖,，不是加工圖，可能后期的設(shè)計還會有變更,。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請實用新型哈,，不然就要逼迫我設(shè)計更先進的結(jié)構(gòu)了，哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 07:25
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
0 q' b, ?. C3 {0 c' Y6 r5 S  B5 slz搞兩個伺服,，加上行走,，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧,。

1 P  O# V: M- C, D我的意思是,，栽種機構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的,。如果行走機構(gòu)速度V,，那么栽種機構(gòu)水平位移速度-V。' c  c% h8 S$ I9 C- b

' y9 G( w/ R9 F& K$ V! Y& G栽種完成之后就要加速，返回原位,。9 f" {% K4 Q" N- `$ `* v1 Y
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 18:47
大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:25
0 _5 y8 p3 R% M( `( [* L5 N: ~2 J我的意思是,，栽種機構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的,。如果行走機構(gòu)速度V,，那么栽種機構(gòu)水平位移速度- ...
$ T: _! X# E! C: J3 p
那這個是自然。
- I9 m+ t. ]% s/ @+ Z- o5 N
作者: awolfbee    時間: 2020-11-10 20:32
感覺咱們論壇,，比之前要冷清,，尤其是農(nóng)業(yè)板塊，很少有之前那么活躍了,。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:40
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:274 N' g, k+ ]+ D3 O9 h, u
種植部分頭部的運動軌跡,，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。/ X/ p$ ~7 L( n
# ?. j9 r: n! f5 T" y
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,，現(xiàn) ...
% ]9 a" g# d+ q  n) w& K
對3這段不理解,，應(yīng)該是直上直下,，出了土才能水平和垂直速度復(fù)合,。8 J& Q6 F. [% ?* b* m
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:43
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37; f9 L, E0 ]  c* w% Q. z# H
另外一種設(shè)計，決定將掉頭機構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,，因此在V型架底下設(shè)置一個齒輪,，可以在支架上轉(zhuǎn)動掉頭 ...
' U& e' x  H2 Q& ~. k5 y$ S* B6 u/ y
需要8工位這么復(fù)雜么？每個工位都干啥了,，能否簡化,？
# U/ {. m( D+ M/ _3 ?5 J
作者: 大白小白    時間: 2020-11-10 21:45
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:475 O$ {2 Y0 i( H& m# I7 Y! t
那這個是自然。

+ }& p# o* P5 O- q4 ]& G4 K0 w我那個圖也不嚴(yán)謹(jǐn),。應(yīng)該以地面為臨界點,。7 q- {# h( @) M, N  j* r" l
作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:48
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
; ]4 l3 U5 T$ {" ]& j
: b! G9 I; a# `- f, u/ _( S. F1 ?4 ~" a* n- P! {4 C) K- Z

; `% J+ L) W: j6 p, Z8 b# I3 \樓主，這個振動盤,，靠譜嗎,？( V* n* B. @" c& J# X& H* W: f
作者: m2006410    時間: 2020-11-11 17:51
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b46 S; {5 B; W6 S& [: w

! [0 C, A& g, k" j這已經(jīng)實現(xiàn)了啊
: l$ D+ w+ I6 I$ h
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:32
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
; S9 J  Z# w/ p7 Bhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

) C6 v7 I7 ^: {7 |2 [這個有點意思，但是你有注意到?jīng)]有,，他這個蒜瓣,，前面的那個尖子全部是站立起來的，而實際上很多蒜瓣的尖頭,，不規(guī)則,，有的是站立的，有的則是向后耷拉的,，還有的是根本就沒有,，這個說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤，但是真的想象不到有怎樣的機械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾,。這種設(shè)備的驗證也很簡單,，現(xiàn)場剝蒜頭，把剝開的蒜瓣丟進去,，看有多少能實現(xiàn)掉頭的,。  W% ^/ ?. d1 {' A8 k: a- J; }

% E4 _$ P' L3 E; n! h+ @我估計這個視頻，在之前已經(jīng)做過無數(shù)次,，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了,，哈哈……6 U; f) _9 M5 `  l/ O: |2 g
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 21:37
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
2 u0 G; N# ], Q& M8 {https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

' B7 [2 H0 |6 ]這個播種機，我看蒜頭還是自由落體落下來,，但是他的通道不是管子,，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著,，就是那個蒜尖上的皮部分,，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時候的視頻,，為什么沒有大面積推廣呢,？如果效果好，肯定推廣起來沒有問題的,。2 y2 Q% U! V; ^( g. A, j/ q' i
作者: awolfbee    時間: 2020-11-11 23:03
今天觀看了幾個視頻,，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜,。這樣速度也還可以,，但是總的說來還是慢。
$ R- @1 \5 F  _* Q( e! R  d6 n7 E9 h$ b) |
有號稱能蒜尖朝上的視頻,，下面評論罵聲一片……說是假牙,，哈哈……
作者: 大白小白    時間: 2020-11-13 12:58
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03% \- e( j% [( N. C# L1 e8 W
今天觀看了幾個視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機器先將平整的土地打眼,，然后人工向里面栽種大蒜,。這樣速度 ...

5 J- V" ^7 C+ Z# c在哪里找的視頻，看看有多假
" T! \9 }$ m6 n5 F- ?
作者: awolfbee    時間: 2020-11-15 10:24
[attach]511494[/attach]8 W* {# z4 Q; }# \5 B0 ~+ K% z$ y
上視圖
0 R: {- z5 ], F[attach]511495[/attach]# K4 e# @8 N. e
紫色為蒜瓣,，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進行識別，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動,。% h7 a2 _2 C8 X

# a7 |0 |! t7 {9 E/ @3 Z- b[attach]511496[/attach]
  i$ `) y1 }& g  b. i% W: z. t, i' X# \, i1 L+ j

. c% E, T% _) y$ j4 T/ G/ O- B[attach]511497[/attach]0 y3 _$ o$ U; J0 h: b- V
推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中,，這個鏈條上的夾具沒有畫出。
  `0 P7 P+ ^8 a" y) _: t$ F3 U8 F$ B9 i. T6 u3 T
[attach]511498[/attach]2 A! q, M$ }0 P
/ C1 o( d4 g! K; _/ ^7 K) c
然后后面的推桿將蒜瓣推入土中,。
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6 |. u" v7 E9 g0 I. p
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子帶編織機織帶,。這樣播種機的結(jié)構(gòu)就會簡單很多,。
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 12:44
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色,，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向,。0 {8 O6 i2 m' `! q
作者: 孫啟明    時間: 2020-11-15 16:40
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端,，區(qū)分其是尖頭還是平頭,，這個應(yīng)該很好做的。
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:11
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
3 m7 C" ~% F+ X- M3 z) n, j@awolfbee 提供給你另一個思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...
. y( _: H7 p! ~
@尚未茍且 社友在41樓也是這建議,。我覺得也是一種思路吧,。但不知道蒜農(nóng)是否認(rèn)可。我覺得吧,，需要實地考察,，調(diào)研。) ?3 `' X% W# M1 \6 o. N5 r3 _) D
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:12
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50. y6 j* B  L$ c" u1 Y; @
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396
  U! ?5 j" K3 _8 M: C: O- Z6 h! L! D+ b- L
這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...

$ X% O* v7 S% Q: q@孫啟明 版主,，你共享的這個視頻,，是韓國機么,？
$ k: |6 q) o2 b1 p9 [$ Q+ _' W( O' D0 z1 l% h; R! u
+ X( K: H) A( \1 e
6 B9 b* V' f, c, N1 l
補充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):
1 V/ O3 Q! x* ^: Y4 E# T9 Y2 t: N@孫啟明
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:14
@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣,，有視頻么？四處紛飛,？能不能溫柔點,？
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:17
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:180 h; U$ A8 m( J9 l
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向,。然后進入種子 ...
: Z- s# y1 O+ b! e& z2 @
類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶,？或者彈鏈,？
1 I, T; y' X  w4 M- W9 r& n. ~這個成本怎樣做才能最低？
9 z2 c% r1 I% C, h' {3 w
& N* K  m! L) U3 h0 Z
& I3 N( r7 R" C' Z
6 Q0 O* R3 x* M& `" s6 o% t/ G/ ]# z' D3 x7 s2 M3 `# Y
8 \: K" F9 N/ ~  z$ C  N4 H( X
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:23
大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
% {& N  z( g/ G* dlz搞兩個伺服,，加上行走,，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧,。

; h, }" u/ e: J0 ]" Y@2011ayoon
: w* C$ F, j6 S" _. j) h@2011ayoon " y8 H8 W/ P# ]
連續(xù)行走,，肯定沒問題,；在插入和退出泥土?xí)r最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構(gòu),，反向速度V,，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點,。! k! V! k) \. C. T& B

0 }3 b9 {5 T6 _7 M' a: U3 G, Y這是一個變速機構(gòu),，且要換向。我覺得太復(fù)雜,。* N4 ?6 E, q& v3 M/ X9 j

* [% E/ P: n) k. ~  o% S( D$ S( p不如斷續(xù)行走最簡單,，成本最低。+ a+ c  n8 K) E4 _$ k& L7 }
作者: 大白小白    時間: 2020-11-18 13:26
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
6 l% u& z  Z7 Z  k2 s上視圖
3 t/ t) t! |2 T0 `4 ~
7 ~8 s* B$ v& v0 j' e紫色為蒜瓣,，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進行識別，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動,。
/ N/ b) Z8 B: U+ N8 |# ]
你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中,，這個會沾染泥土，如何做到自清潔,？增加氣嘴,？
5 T% g  l! r* l8 x% X- S, }* y% \& f* A/ Z) O9 I

1 N& ~! k# ~9 _8 M0 {
作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 20:11
機械部分的設(shè)計停止，因為蒜頭的識別是最關(guān)鍵的,，這個沒搞定的話,，設(shè)計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功,，所以暫停,。等識別問題解決之后再來做機械部分。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-19 21:21
[attach]511761[/attach]
; Y2 n1 ^+ C9 Q1 e% v, H
5 z( E. P4 T* f- i3 ^+ w5 ]# ^今天刷知乎,，有推薦米思米的插件,，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來,，的確很專業(yè)的。: t, ?4 k( t) l* u# W

3 F! K3 I9 B- b8 C目前的插件有,，凱元工具集,，主要設(shè)計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集,，現(xiàn)在是米思米,。3 |; o2 _1 O# H8 Y; e# F
作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 18:41
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
2 Z" d; }& v9 K. U# p& f今天刷知乎，有推薦米思米的插件,，安裝后發(fā)現(xiàn),，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的,。
9 h: B( S, K$ {. l" ^5 y: Z; W  @* s/ s
...
& }! z) F5 z. H5 E2 }$ `0 f
如果連續(xù)行走,，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。; x) ^- p9 W* w0 e! ~3 L( R8 x' p

9 G" ^  k* ]3 [$ j' M4 x8 y6 u; p/ D對于整機低速行走,，加減速的能量損失我覺得可以忽略,。不知道lz認(rèn)為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?) R; C5 Q6 h3 U, V$ t/ y( ?* y6 f3 v
; b# S; [, ]  X) S, u) _  |
在農(nóng)機上增加伺服，這個成本不說,，可維護性就太麻煩了吧,。5 H$ @9 P$ e8 W$ y
作者: 大白小白    時間: 2020-11-20 21:52
大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
7 V; p0 q& e, ^8 g如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程,。. X- y8 p; _. x( C
$ @4 X; V+ i. L, w
對于整機低速行走,，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...
" G- M) U9 C* C- u
自重2t，這我沒想到,。這么重,，能下農(nóng)田么？對田梗要求太高了,。9 t8 ]7 Z* {6 j- x& j& O1 g5 P

/ `, {4 n+ s" A  L
作者: 大白小白    時間: 2020-11-21 20:14
@awolfbee 我的意思是,，前面的牽引動力應(yīng)該不需要。' \, x4 _5 a8 X
" Z  d5 O1 I# }+ d. x6 E" r
你看看你發(fā)的2樓的圖,。直接從行走輪上獲得動力,，電路方面可以鋰電池供電。
* t2 _! p/ k, l3 F/ ?% P9 }8 X
2 n1 P- A7 U( g6 a不知道微耕機的傳動軸能否輸出,？
1 o2 z- P7 m  @4 a( ?. \( Y
# P9 D3 `+ ^  `- k1 E. n) O8 D1 {不建議重復(fù)發(fā)明輪子,。
作者: awolfbee    時間: 2020-11-21 21:48
昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾,，但是成果也很顯然,，將視覺識別的一個階段性的問題解決了,，至少特征提取出來了,，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話,，也許晚上就能把這個問題解決,。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當(dāng)時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解,，僅存一點編程知識,。在構(gòu)思算法過程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了,，看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了,。



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