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標(biāo)題: 省錢(qián)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-1 19:53
標(biāo)題: 省錢(qián)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2020-11-1 19:53 編輯
通常在開(kāi)發(fā)焊接工作站時(shí),，為了滿足產(chǎn)品各個(gè)角度的焊接,，需要幾個(gè)軸以上的轉(zhuǎn)動(dòng),，包括水平回轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn)！
像如圖這種,，因?yàn)樗截?fù)載大,，回轉(zhuǎn)有精度要求，選用的威駟品牌轉(zhuǎn)臺(tái),；
而平臺(tái)上面4個(gè)工位都要垂直翻轉(zhuǎn),，如果也選用電機(jī)，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的成本倍增,！
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詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖：
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旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為：AirTAC 齒輪齒條型回轉(zhuǎn)氣缸,，HRQ100-A
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內(nèi)部結(jié)構(gòu)齒傳動(dòng)保證其穩(wěn)定性！
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1千塊錢(qián)不到,，這真是比用電機(jī)省錢(qián)的多,！大家后續(xù)如果有垂直翻轉(zhuǎn)，沒(méi)有多角度，負(fù)載輕的,，都可以選用這種機(jī)構(gòu)
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作者: 受不了了 時(shí)間: 2020-11-1 20:21
這玩意里面是齒輪齒條啊,，我說(shuō)咋實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的
作者: 小小技術(shù)員 時(shí)間: 2020-11-1 21:03
全套零部件絕對(duì)超過(guò)1000元
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2020-11-1 21:11
工作環(huán)境整潔，工況良好的地方比較適合
作者: 受不了了 時(shí)間: 2020-11-1 21:27
忽然想起,，以前遇到過(guò)用普通氣缸帶根齒條,，加導(dǎo)軌齒輪，和這個(gè)一樣的原理,，只是外觀沒(méi)這么好看緊湊
作者: 摯愛(ài)重金屬 時(shí)間: 2020-11-2 08:53
我尋思著,，一套步進(jìn)也差不多價(jià)格呀
作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2020-11-2 09:04
調(diào)試時(shí)有沒(méi)有感覺(jué)回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)不是很線性？我經(jīng)常也會(huì)用到,，用SMC節(jié)流閥會(huì)好點(diǎn),，感覺(jué)調(diào)試不到一個(gè)很好的狀態(tài)。
作者: jylhzh 時(shí)間: 2020-11-2 09:34
作者: 順子93 時(shí)間: 2020-11-2 09:51
你這個(gè)案例是旋轉(zhuǎn)軸大致與對(duì)稱中心重合,。但是很多時(shí)候我們的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類(lèi)似于懸臂結(jié)構(gòu)（實(shí)際中案例,，懸臂結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度），當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)時(shí),，氣缸收到的負(fù)載是個(gè)不斷變化的過(guò)程,，當(dāng)需要?dú)飧追�(wěn)定停止時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能很好的停下來(lái),，不管是調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥的大小,。還是更改油壓緩沖器的型號(hào)，始終不能很好的停穩(wěn)（最后不得已改為步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī),，但是我始終認(rèn)為加緩沖器進(jìn)行消能是可以做到很好的無(wú)明顯沖擊的停止）,。在這種情況下大俠是如何做到?jīng)]有明顯沖擊的情況下停下來(lái)的。
作者: 無(wú)敵小蔣 時(shí)間: 2020-11-2 13:37
這個(gè)不錯(cuò) ,，精度應(yīng)該不高吧,，旋轉(zhuǎn)角度可以控制嗎
作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2020-11-2 14:00
可以調(diào)的。而且有液壓緩沖器,，用起來(lái)很不錯(cuò)的,。精度就不能追求太高了。
作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2020-11-2 14:15
就是沒(méi)有看到定位精度介紹
作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-11-2 14:21
水平方向大轉(zhuǎn)臺(tái)可以考慮三共伺服轉(zhuǎn)臺(tái),，零背隙結(jié)構(gòu),，精度比WEISS更高，且價(jià)格貨期上有優(yōu)勢(shì),。
作者: 管產(chǎn) 時(shí)間: 2020-11-2 18:46
普通氣缸加齒輪齒條也可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似效果,，只不過(guò)不如這個(gè)好看。我們做過(guò)。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:07
層主可看附圖,，齒輪齒條轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:08
如果用電機(jī)，主從動(dòng)力機(jī)構(gòu)的支撐也是要的,，而且1千塊錢(qián)買(mǎi)不到什么像樣的電機(jī)咯,。。,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:09
韓兄說(shuō)的有道理，粉塵環(huán)境下氣缸容易磨損加�,�,！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:10
原理相同,，自己加工制造成本會(huì)高一些吧
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:11
但控制是不是方便很多，不用去找電氣編程的人員了,。,。。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:12
有這種感覺(jué),，如果氣源不穩(wěn)定,，會(huì)出現(xiàn)這種卡頓的現(xiàn)象！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:13
可以啊,，樓主是三共的供應(yīng)商吧，以后多多聯(lián)系,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-11-2 19:15
|順子93發(fā)表于 11-02 09:51你這個(gè)案例是旋轉(zhuǎn)軸大致與對(duì)稱中心重合,。但是很多時(shí)候我們的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類(lèi)似于懸臂結(jié)構(gòu)（實(shí)際中案例，懸臂結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度）,，當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)時(shí),，氣缸收到的負(fù)載是個(gè)不斷變化的過(guò)程，當(dāng)需要?dú)飧追�(wěn)定停止時(shí),，發(fā)現(xiàn)不能很好的停下來(lái),，不管是調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥的大小,。還是更改油壓緩沖器的型號(hào)，始終不能很好的停穩(wěn)（最后不得已改為步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī),，但是我始終認(rèn)為加緩沖器進(jìn)行消能是可以做到很好的無(wú)明顯沖擊的停止）,。在這種情況下大俠是如何做到?jīng)]有明顯沖擊的情況下停下來(lái)的。
作者: 文心816 時(shí)間: 2020-11-3 14:07
表示沒(méi)看懂
作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-11-3 22:15
是的，我是三共廠家,，可以多多溝通 ： wo48443775,。
作者: 點(diǎn)點(diǎn)人生123 時(shí)間: 2020-11-3 22:59
口罩機(jī)上用的才200
，
作者: hsyhsy 時(shí)間: 2020-11-3 23:14
感覺(jué)可以
作者: cool44 時(shí)間: 2020-11-4 07:55
能用步進(jìn)電機(jī)就不用氣缸,。成本差很少,。
作者: 緩沖器趙 時(shí)間: 2020-11-4 11:59
|順子93發(fā)表于 11-02 09:51你這個(gè)案例是旋轉(zhuǎn)軸大致與對(duì)稱中心重合。但是很多時(shí)候我們的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類(lèi)似于懸臂結(jié)構(gòu)（實(shí)際中案例,，懸臂結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度）,，當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸收到的負(fù)載是個(gè)不斷變化的過(guò)程,，當(dāng)需要?dú)飧追�(wěn)定停止時(shí),，發(fā)現(xiàn)不能很好的停下來(lái)，不管是調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥的大小,。還是更改油壓緩沖器的型號(hào),，始終不能很好的停穩(wěn)（最后不得已改為步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)，但是我始終認(rèn)為加緩沖器進(jìn)行消能是可以做到很好的無(wú)明顯沖擊的停止）,。在這種情況下大俠是如何做到?jīng)]有明顯沖擊的情況下停下來(lái)的,。
作者: junshi1010 時(shí)間: 2020-11-9 15:34
旋轉(zhuǎn)氣缸需要配合四定位及夠
作者: 機(jī)械學(xué)生魯班 時(shí)間: 2020-11-11 12:00
又看到一個(gè)作品
作者: lwy1754931418 時(shí)間: 2020-11-21 16:51
里面是不完全齒輪吧
作者: z424385518 時(shí)間: 2021-10-14 08:45
米思米有齒輪齒條購(gòu)買(mǎi)，也可以加工,。
作者: 軒然紅君123 時(shí)間: 2022-3-22 16:45
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2022-3-22 17:31
這個(gè),，氣路要做好，否則出現(xiàn)意外停機(jī)以后再開(kāi)機(jī)，做不好就容易出現(xiàn)沖擊性動(dòng)作,，不是傷人就是傷物,。
作者: LHCA2020 時(shí)間: 2022-4-8 09:13
感謝分享
作者: myh125 時(shí)間: 2022-4-11 11:07
好人一生平安
作者: 無(wú)法言喻1977 時(shí)間: 2022-4-11 20:36
曾設(shè)計(jì)做過(guò)一臺(tái)設(shè)備用旋轉(zhuǎn)氣缸360度，就是因?yàn)榫彌_很難平穩(wěn),，最后沒(méi)有辦法,，直接在旋轉(zhuǎn)300度的時(shí)候切換了另外一個(gè)電磁閥進(jìn)氣，壓力較低,，相當(dāng)于液壓上面的從快速轉(zhuǎn)為慢速,。后平穩(wěn)過(guò)渡。
作者: 564156415gdr 時(shí)間: 2024-11-27 20:05
我們沒(méi)用聯(lián)軸器,，也能湊合用
作者: ericshen12 時(shí)間: 2024-11-30 08:32
氣缸使用壽命會(huì)明顯縮短
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