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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件,，有什么材質(zhì)的卡爪 [打印本頁(yè)]

作者: OPP1199 時(shí)間: 2020-12-12 15:46
標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件,，有什么材質(zhì)的卡爪
機(jī)器人抓手抓取二序加工件，擔(dān)心卡爪會(huì)劃傷工件,，打算采用鋁合金卡爪,，還有沒有更好的材料？

作者: silencehe 時(shí)間: 2020-12-12 15:58
高分子材料

作者: 裔然 時(shí)間: 2020-12-12 16:29
柔性抓手

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-12-12 17:27
卡爪上鑲銅嵌鋁,。

作者: qq475456435 時(shí)間: 2020-12-12 17:31
抓手材質(zhì)有用彈簧鋼片的,，主要抓取重物，常見于機(jī)械加工,。有用彈簧外面附著軟橡膠的,，在抓蛋器上見過，后來改成吸盤了,。不知道你干什么用

作者: qq475456435 時(shí)間: 2020-12-12 17:33
標(biāo)題沒看完,，你可以外面附著一層橡膠

作者: 風(fēng)頌yhx 時(shí)間: 2020-12-12 22:25
可以用類似嵌銅這種方式，就是要定期更換

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-12-12 23:22
給機(jī)器人抓手的鉗口墊上比較軟的紫銅皮,。

作者: 向宏 時(shí)間: 2020-12-13 13:05
夾緊面貼一層橡膠

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-12-13 13:39
你漏掉了一個(gè)最關(guān)鍵約束條件：定位精度

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-12-16 22:02
抓手與工件接觸的部位改成優(yōu)力膠,，增加緩沖，減小硬夾痕,。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-12-17 09:36
首先你要說清楚什么材質(zhì)的加工件,，然后別人才好判斷啊

作者: 攻城獅_jhjiang 時(shí)間: 2021-3-4 09:12
優(yōu)力膠，又稱聚氨酯PU彈性體，是一種具有強(qiáng)度好,，壓縮變形小,。介于塑料和橡膠之間的一種新型材料，具有塑料的剛性,，又有橡膠的彈性,。

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