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標題: 求助：如何檢測有無蓋子 [打印本頁]

作者: 1352456568 時間: 2020-12-15 19:16
標題: 求助：如何檢測有無蓋子
本帖最后由 1352456568 于 2020-12-15 19:50 編輯

輕粘的橡皮泥，有蓋直徑61,，無蓋直徑60,，有蓋高度25，無蓋高度24,。重量很輕,，估計也就10克左右吧.我老板傾向于氣缸加一個開關來探測，沒有蓋子時探測頭會插入泥中,，不觸動開關,。我自己找?guī)讟訓|西試著插一下，基本上插進去超過2毫米就會黏住探頭,。所以對著方案沒什么信心,。我之前尋問過賣光纖的，他們說可以試試模擬量的光纖,，說是反射回來的光會因為有蓋和沒蓋而有差別,，所以電信號會有不同，不過他們需要試試,，不敢保證,。哪位前輩有好的方法嗎？
另外老板預算相當低,，可能超過300就閑高了,。

作者: 物非人非 時間: 2020-12-15 19:25
基恩士傳感器好像有可以檢測這樣高度差的

作者: 1352456568 時間: 2020-12-15 19:46

物非人非發(fā)表于 2020-12-15 19:25
基恩士傳感器好像有可以檢測這樣高度差的

也考慮過這個，只是盒子比較輕,，在一個向下傾斜30度的滑道里排列,，并且整個機器可能會有抖動，就擔心會有誤動作,。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-12-15 19:49

哈哈,，放進碗里的時候，這個坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊,。,。。

傳感器沒“摸到”尖尖兒,，算蓋上去了,；

沒摸到？說明“得臭整個車間”,。,。。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-15 19:54

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-12-15 19:49
哈哈,，放進碗里的時候,，這個坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。,。,。

傳感器沒“摸到”尖尖兒，算蓋上 ...

哈哈,，老板還是一如既往的幽默風趣,。我們這個來料就是“蓋好”的,，可能有蓋得不嚴實，或是運輸等其他原因,，個別的會有掉的,。即使掉蓋的，表面也是如圖那樣沒那個臭尖尖,。

作者: 魍者歸來 時間: 2020-12-15 20:35
先整理這些盒子,，讓他們整齊的排成一排。然后在左右兩邊各設置一個傳感器,，彈性形變的那種，高度呢,，就略低于蓋子,。這樣蓋好的只會有一次變化，沒蓋好的會出現兩次,，剩下的交給電氣處理,。用的語音輸入法湊合著看吧

作者: 702736 時間: 2020-12-15 20:50
你這個我見過，有蓋和無蓋的直徑方向的剛度差好多,，可利用這點檢測

作者: 702736 時間: 2020-12-15 20:54
怎么沒見到密封膜,？

作者: 曉昀 時間: 2020-12-15 21:19
本帖最后由曉昀于 2020-12-15 21:21 編輯

能不能用紅外傳感器測溫的方式檢測？蓋子的溫度和橡膠泥的溫度肯定有溫差,。

取一個中間溫度作為檢測基準溫度,，高于這個基準溫度幾度是這個，低于這個基準溫度幾度是那個,。

作者: 順子93 時間: 2020-12-15 21:42
看圖有蓋無蓋差距還是很大的,，漫反射光電開關試試

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:15

魍者歸來發(fā)表于 2020-12-15 20:35
先整理這些盒子，讓他們整齊的排成一排,。然后在左右兩邊各設置一個傳感器,，彈性形變的那種，高度呢,，就略低 ...

理解你說的,，謝謝

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:16

702736 發(fā)表于 2020-12-15 20:54
怎么沒見到密封膜？

就是圖片這些了,，沒有其他的,。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:18

曉昀發(fā)表于 2020-12-15 21:19
能不能用紅外傳感器測溫的方式檢測？蓋子的溫度和橡膠泥的溫度肯定有溫差,。

取一個中間溫度作為檢測基準 ...

這些泥都是提前封好的,，到這道工序應該都是涼的狀態(tài)。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:22

順子93 發(fā)表于 2020-12-15 21:42
看圖有蓋無蓋差距還是很大的,，漫反射光電開關試試

我也很想嘗試一下,，只需要把泥郵寄給做漫反射光電的就行了,。只是老板固執(zhí)的不要嘗試，頭疼啊,。真如有些壇友所說,，有時和同事和老板相處也是個學問。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:23

魍者歸來發(fā)表于 2020-12-15 20:35
先整理這些盒子,，讓他們整齊的排成一排,。然后在左右兩邊各設置一個傳感器，彈性形變的那種,，高度呢,，就略低 ...

請問左右兩邊的傳感器的作用是什么呢

作者: kuan880204 時間: 2020-12-16 08:23
為啥要那么復雜，還是我想簡單了：傳送帶配擋板,，就算有一毫米的高度差,，我覺得應該也可以，類似于區(qū)分硬幣的那種

作者: wugehaoniu 時間: 2020-12-16 08:24
考慮有蓋跟沒蓋的主要區(qū)別,，這才是著力點

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:26

魍者歸來發(fā)表于 2020-12-15 20:35
先整理這些盒子,，讓他們整齊的排成一排。然后在左右兩邊各設置一個傳感器,，彈性形變的那種,，高度呢，就略低 ...

哦,，我這回理解,，謝謝

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:28

魍者歸來發(fā)表于 2020-12-15 20:35
先整理這些盒子，讓他們整齊的排成一排,。然后在左右兩邊各設置一個傳感器,，彈性形變的那種，高度呢,，就略低 ...

可行,，謝謝

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 08:30

wugehaoniu 發(fā)表于 2020-12-16 08:24
考慮有蓋跟沒蓋的主要區(qū)別，這才是著力點

感覺可行,，謝謝

作者: JEMzheng 時間: 2020-12-16 08:57
蓋子注塑的吧,？弄點文字啥的，這個好檢測吧

作者: 時針 時間: 2020-12-16 09:20

1352456568 發(fā)表于 2020-12-16 08:22
我也很想嘗試一下,，只需要把泥郵寄給做漫反射光電的就行了,。只是老板固執(zhí)的不要嘗試，頭疼啊,。真如有些壇 ...

淘寶國產的漫反射光電才幾十塊一個,，這都舍不得買一個試一下，公司成本控制相當嚴苛啊

作者: 劉仁機械 時間: 2020-12-16 09:40
可以嘗試下氣密或者超聲波

作者: 劉仁機械 時間: 2020-12-16 09:43
可以嘗試下氣密或者超聲波

作者: 譚天 時間: 2020-12-16 10:06
花幾千塊工資請個工人看著,，比人工智能強多了,，還解決社會就業(yè)問題多好,。

作者: shixijiang 時間: 2020-12-16 11:03
非常簡單呀！用光電傳感器就能搞定,。成本還低

作者: 1352456568 時間: 2020-12-16 13:26
本帖最后由 1352456568 于 2020-12-16 13:31 編輯

時針發(fā)表于 2020-12-16 09:20
淘寶國產的漫反射光電才幾十塊一個,，這都舍不得買一個試一下，公司成本控制相當嚴苛啊

我理解錯了,，我原來詢價的是模擬量光纖,，這個漫反射光電之前沒尋過，可以問下,，確實便宜

作者: huyou12 時間: 2020-12-16 19:07
你老板的想法沒錯,，可以實現

作者: 王宏安75 時間: 2020-12-16 22:59
差10g，可以用稱重傳感器了

作者: 1352456568 時間: 2020-12-17 08:07

huyou12 發(fā)表于 2020-12-16 19:07
你老板的想法沒錯,，可以實現

就是擔心不穩(wěn)定,，泥很黏的。帶起來就不行了,。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-17 08:08

王宏安75 發(fā)表于 2020-12-16 22:59
差10g,，可以用稱重傳感器了

一個蓋子估計也就1克吧,，很薄的,。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-17 08:09

劉仁機械發(fā)表于 2020-12-16 09:43
可以嘗試下氣密或者超聲波

這個還沒接觸過，可以了解下,，謝謝

作者: 方賢東 時間: 2020-12-17 08:33
可不可以利用滾輪+限位開關,，有蓋的時候滾輪能直接滾過去不會觸動開關，無蓋的時候滾輪會卡主邊緣壓縮限位開關而觸動

作者: 1352456568 時間: 2020-12-17 09:40

方賢東發(fā)表于 2020-12-17 08:33
可不可以利用滾輪+限位開關,，有蓋的時候滾輪能直接滾過去不會觸動開關,，無蓋的時候滾輪會卡主邊緣壓縮限位 ...

嗯，我現在就是按照這個思路走的,。相當于前面魁講的,，用微動限位開關，上面就有小輪子,。

作者: johnneyyu 時間: 2020-12-17 13:37
一個氣缸,，一個位置傳感器搞定。

作者: 機械小白270 時間: 2020-12-17 14:00
視覺,、激光,、超聲波都可以搞起啊，搞機械式的會粘到東西吧,，到時候不就弄臟了后面的產品了嗎

作者: 軒詩畫雨 時間: 2020-12-17 16:43
我是這樣想的,，有蓋與無蓋高度相差1mm，做一個治具高度24.3,，有蓋則通過不了這個治具,，無蓋就通過這個治具,，達到一個分料的效果。

作者: sf-1224 時間: 2020-12-17 16:57

1352456568 發(fā)表于 2020-12-17 08:07
就是擔心不穩(wěn)定,，泥很黏的,。帶起來就不行了。

解決帶起來的問題,，可以在產品上方增加一塊板,。

作者: sf-1224 時間: 2020-12-17 16:59

1352456568 發(fā)表于 2020-12-17 09:40
嗯，我現在就是按照這個思路走的,。相當于前面魁講的,，用微動限位開關，上面就有小輪子,。

微動開關可以不好用,，畢竟你的產品太輕了，摩擦力不足以推動產品往前走（限位開關動作的彈簧力可能會大于皮帶的摩擦力）,。

作者: 東北制造 時間: 2020-12-17 18:24
翻過來,，底朝上，低于產品高度就是沒蓋子,！,。

作者: 泥粑粑 時間: 2020-12-18 09:26
位移傳感器直接懟上去不就好了，精度高一點的

作者: 狀態(tài)失控 時間: 2020-12-18 13:21
高度差1mm的針向旁邊一撥拉,。,。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2020-12-18 20:23

1352456568 發(fā)表于 2020-12-15 19:54
哈哈,，老板還是一如既往的幽默風趣,。我們這個來料就是“蓋好”的，可能有蓋得不嚴實,，或是運輸等其他原因 ...

那我再出一個餿主意,？

高壓氣吹一下下，看看能不能吹出小坑來,？

作者: 蛋蛋超人 時間: 2020-12-19 18:00
用激光傳感器啊,，高度差一毫米完全可以識別了。徑向檢測,，安裝傳感器的時候注意點就行,。不過激光的微小探頭一個就300了，可以試試國產的便宜貨,。

作者: aniljiang 時間: 2020-12-19 20:28
很好奇你們是怎么把橡皮泥裝進去的

作者: shayuaa 時間: 2020-12-20 18:59
買個樹莓派類似的開發(fā)板,，再買個家用usb口攝像頭，labview vision 寫個程序搞定，不超過300

作者: 702736 時間: 2020-12-20 19:26
以前說的電風扇這個應該也有用

作者: 遠祥 時間: 2020-12-21 17:56
這種高度的高度差有多少,，如果差很小,，又有曲面，就需要考慮用激光傳感器,！

作者: DianGongN 時間: 2020-12-21 20:58
歐姆龍光電開關E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射傳感器
你選型號E3Z-LS63,。它的檢測距離是2-20mm，面板有電位器可調,。100元以內吧,。

作者: gy861208 時間: 2020-12-22 13:58
使用長度小于產品直徑的彈簧撥片，有蓋的可以滑過去,，無蓋的撥片會卡住產品內壁

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:17

sf-1224 發(fā)表于 2020-12-17 16:59
微動開關可以不好用,，畢竟你的產品太輕了，摩擦力不足以推動產品往前走（限位開關動作的彈簧力可能會大于 ...

是的,，在考慮上面加一層被動皮帶

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:19

shayuaa 發(fā)表于 2020-12-20 18:59
買個樹莓派類似的開發(fā)板,，再買個家用usb口攝像頭，labview vision 寫個程序搞定,，不超過300

目前沒動懂這個技術,，聽你說，我也好奇,，去研究下

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:20

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-19 20:28
很好奇你們是怎么把橡皮泥裝進去的

都是非標機,，也研究了好久

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:21

遠祥發(fā)表于 2020-12-21 17:56
這種高度的高度差有多少，如果差很小,，又有曲面,，就需要考慮用激光傳感器,！

我后來又仔細的量了一下,，高度也就差0.5左右

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:22

DianGongN 發(fā)表于 2020-12-21 20:58
歐姆龍光電開關E3Z-D61 D62 D81 D82 R61 R81 T61T81漫反射傳感器
你選型號E3Z-LS63。它的檢測距離是2-20mm ...

謝謝

作者: 1352456568 時間: 2020-12-23 12:23

gy861208 發(fā)表于 2020-12-22 13:58
使用長度小于產品直徑的彈簧撥片,，有蓋的可以滑過去,，無蓋的撥片會卡住產品內壁

謝謝

作者: aniljiang 時間: 2020-12-23 21:07

1352456568 發(fā)表于 2020-12-23 12:20
都是非標機，也研究了好久

如果灌裝得很精準,，可以用原子秤判斷,，如果不是。就有點麻煩,，只能用測距,，激光和紅外都會受顏色影響�,？梢钥紤]超聲波,。還有判斷出來后要怎么處理呢？剔除還是報警，這些都涉及控制,。

作者: 1352456568 時間: 2020-12-24 08:12

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-23 21:07
如果灌裝得很精準,，可以用原子秤判斷，如果不是,。就有點麻煩,，只能用測距，激光和紅外都會受顏色影響,�,？� ...

灌裝的也不是很精準，現在考慮用微動開關來檢測蓋子底邊,，先試下,，不行在嘗試別的。除了光電,，別的方式還沒做過,，老板也不太敢嘗試。

作者: 揚123 時間: 2020-12-26 07:12
可以做一個探測硬度的裝置,，比如彈簧下面連接個圓柱體,，圓柱體上安裝個金屬。然后在其他地方裝個傳感器來探測這個金屬上下的高度,，有蓋子的硬度高,，金屬就不會下降太多，沒蓋子的硬度低,，圓柱體就會插入橡皮泥中,，金屬下降高度就多。

作者: 揚123 時間: 2020-12-26 07:17
圓柱體不需要大,，彈簧反作用力,，會是黏住的橡皮泥脫落

作者: 揚123 時間: 2020-12-26 07:25
如果金屬位移太小，可以加一個連桿機構,，放大位移這樣好探測

作者: 1352456568 時間: 2020-12-26 13:17

揚123 發(fā)表于 2020-12-26 07:17
圓柱體不需要大,，彈簧反作用力，會是黏住的橡皮泥脫落

好方法,，謝謝

作者: 大樹葉子 時間: 2021-1-6 17:42
我有一個方案大概率能實現,，簡單便宜準確，氣缸都不用,。
1個金屬擺針+1個金屬接近傳感器,，擺針短頭放在產品上表面，接近傳感器位于擺針長頭,。產品流過是,，有無蓋子長頭與垂直線的夾角差別還是很大的。一個很具體的例子就是振盤檢測料的有無。

作者: 煙雨江南66 時間: 2021-1-7 12:57
位移傳感器,，2MM的差距肯定沒有問題

作者: 辣椒炒雞蛋 時間: 2021-5-27 15:24
樓主大大,，有方案了嗎？我也遇到相同

的問題來了

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)