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標題: 貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri,！低成本自動化的高階應用 [打印本頁]

作者: item依諾信 時間: 2021-1-20 09:53
標題: 貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri,！低成本自動化的高階應用
位于捷克共和國科林市的 ToyotaPeugeot Citroën Automobile Czech（TPCA）是豐田（Toyota）與標致雪鐵龍（PeugeotSociété Anonyme,，PSA）在 2002 年成立的合資公司�,？屏止S采用豐田生產系統(tǒng)，為歐洲市場制造豐田 Aygo,、標致108 和雪鐵龍 C1 等小型轎車,。在這里，item 提供的 Karakuri 低成本自動化解決方案承擔著將空調機組運至生產線的任務,。

之前,，TPCA 用手推車將空調機組運至生產線，但這種解決方案有一個弊端——每當手推車經過牽引車的行進路線時,，牽引車就不得不停止前進,。一旦牽引車停止，物料流就會中斷,，進而影響整個生產過程,。因此，科林工廠急需一種可以優(yōu)化工作流程和提高生產效率的替代方案,。

尺寸精準的

Karakuri 橋梁結構

TPCA 在應對這一挑戰(zhàn)時想到了 item,，有兩個原因，首先,，TPCA 曾與 item 就型材和緊固技術展開過合作,，有成功案例。其次,，item 在實施 Karakuri 應用方面擁有豐富的經驗,。這是一種完全基于重力和力學定律的自動化形式。目前用來運輸空調機組的Karakuri 橋梁結構由 D30 型材精益管系統(tǒng)搭建而成,，長寬各 6 米,，高 5 米,。

橋梁的設計工作由 TPCA 與 item 合作完成，并且 TPCA 提供了很多建議,。item 還對參與設計的 TPCA 員工進行了 item 緊固技術的高級培訓,。材料供應通過擋片來控制�,？照{機組放在小型周轉箱（SLCs）內,，通過線性軸上升至裝載塔的位置。然后,，借助流利條,，小型周轉箱從運輸橋的一側運送至另一側，絲毫不影響下方牽引車的行進路線,。

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有時也需要使用

Karakuri 混合解決方案

有一點需要特別說明,，Karakuri 與線性技術可以同時使用，兩者并不矛盾,。我們的精益生產專家 Stefan Armbruster 曾在接受采訪時指出：“低成本自動化可以綜合利用肌肉力量,、杠桿作用和重力影響，但是,，它無法繞過物理定律,。如果沒有其他的解決方案，我們就要嘗試傳統(tǒng)的傳動裝置,。況且,，在需要提起重物或將重物移到很高的位置時，這是必需的,。有一種典型情況,，組件需要通過物流路線上方才能到達工作站�,！笨屏止S面臨的就是這種情況,，這也是 TPCA 橋梁結構采用 Karakuri 混合解決方案的原因。

在 Karakuri 橋梁結構的另一側,，空調機組會旋轉 90 度,。經過 3 米的距離后，小型周轉箱到達第二裝載塔,，隨后通過純機械方式慢慢下降,，以待進一步處理。處理后,，空的小型周轉箱繼續(xù)進入第三裝載塔,，并借助線性裝置慢慢升起。它們先整齊地堆放在第三裝載塔中,，然后通過流利條從牽引車路線上方被運回（每次四堆）,。到了第四裝載塔（即最后一個裝載塔）,，小型周轉箱下降至地面,，并從傳動裝置上移除,，以便裝載新的空調機組。

TPCA 所采用的這款解決方案,，是按所需尺寸精準定制的 Karakuri 解決方案,，可以幫助您避免時間和資源上的雙重浪費。

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作者: 未來第一站 時間: 2021-1-21 17:40
這東西簡直被用到了極致,。

作者: item依諾信 時間: 2021-1-22 09:08

未來第一站發(fā)表于 2021-1-21 17:40
這東西簡直被用到了極致,。

現在看來確實是這樣的，但我相信再過幾年,，憑借工程師們的智慧,，還會有更高階的應用的

作者: 清風烈酒 時間: 2021-1-22 15:07
haohbawejko

作者: 無敵小蔣 時間: 2021-1-23 10:17
很柔性，想怎么改變都可以

作者: 遠祥 時間: 2021-1-24 09:22
希望捷克不要太反華,，我們公司有設計人員今年會去那邊出差,。。,。

作者: 追夢人1122 時間: 2021-1-24 13:27
你好,，能加一下我的微信嗎？Ztb0757

作者: item依諾信 時間: 2021-1-25 08:45

追夢人1122 發(fā)表于 2021-1-24 13:27
你好,，能加一下我的微信嗎,？Ztb0757

可以的，今天周一會申請?zhí)砑幽奈⑿�,，請留意通過下哈

作者: xinshiji666 時間: 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的,，【線性模組】是item特有的動力機構？還是市場上常用的電機+絲桿/皮帶方式,？

作者: item依諾信 時間: 2021-1-29 08:48

xinshiji666 發(fā)表于 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的,，【線性模組】是item特有的動力機構？還是市場上常用的電機+絲桿/皮帶方式,？ ...

線性模組就是直線導軌嘛,，這里用的是 item 的，市場上的也都可以用噠

作者: ctx6688 時間: 2021-4-27 09:50

作者: 493114185 時間: 2022-3-14 16:59
不知道最終成本和傳統(tǒng)型材輥道,、電機,、傳感器,、PLC的配置成本有沒有優(yōu)勢，這種線棒架的設計成本是不是比較高,，穩(wěn)定性優(yōu)勢怎樣,。

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