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標題: 求真正大神來說明,，同步帶輪傳動慣量的計算問題，一知半解的請當觀眾 [打印本頁]

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-6 22:21
標題: 求真正大神來說明,，同步帶輪傳動慣量的計算問題,，一知半解的請當觀眾
   研究了一天了，同步帶傳動,，轉(zhuǎn)動慣量東方馬達的軟件公式是1/4md2,，這樣算了一下，15kg的東西,，轉(zhuǎn)動慣量竟然大到離譜,，根本沒有合適的電機選擇，然后又查了一堆資料,，感覺有個師傅說的很有道理,，1/4md2，m指的是μmg＋ma,，這樣轉(zhuǎn)動慣量感覺就靠譜了很多,。
   在這里請教，轉(zhuǎn)動慣量到底該用那個來算呢,。我傾向于后者,，因為物體傳遞給輪子的力就是μmg＋ma。怎么能全用重量來算呢,。實際使用中如果按照第一種來選型,，那么選出來的電機會非常大。
   求真正懂的人來給講一下,，十分感謝。

補充內(nèi)容 (2021-2-7 09:14):
同步帶物體的傳動轉(zhuǎn)動慣量公式J=1/4MD2,，這個M是物體質(zhì)量還是μmg＋ma,。說法不一，求真正大神講解,。

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-2-6 23:05
所以你算了個啥,？模型呢？計算過程呢,？
我是屬于一知半解的,，搬個小板凳聽課

作者: oldpipe 時間: 2021-2-7 00:01
你清楚轉(zhuǎn)動慣量是什么嗎？如果清楚的話,，根據(jù)概念的定義和牛頓第二定律的圓周運動表達形式對你的負荷做推導,，可以得到最符合你的系統(tǒng)工作條件的轉(zhuǎn)動慣量。如果不清楚什么是轉(zhuǎn)動慣量的話，請不要急于想知道哪個公式可以拿來用,。那樣做,，出現(xiàn)什么雷人的情況都不過分。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2021-2-7 00:34

大概率是你倆都不對直線運動不是那么算的你公式是繞軸旋轉(zhuǎn)公式

作者: 1986719648 時間: 2021-2-7 05:44
D是帶輪的直徑,，m是輸送物體的質(zhì)量

作者: 1986719648 時間: 2021-2-7 05:45
這里計算時,，運輸物體可以按照集中質(zhì)量進行簡化

作者: 277741987 時間: 2021-2-7 07:33
單位統(tǒng)一了？系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量包含平動質(zhì)量和轉(zhuǎn)動質(zhì)量的慣量,。不管怎么計算,，能量守恒定律。

作者: wugehaoniu 時間: 2021-2-7 08:29
等大神的出現(xiàn),。謝謝分享

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-7 08:55
我理解能力有限,，不太明白你想問什么問題，你研究了一天,，也不知道你在研究啥,？既然你是拿東方馬達選型軟件算的，那么這選型軟件應該會給你推薦一款東方馬達的電機,，你查一查電機參數(shù),，應該就知道你計算出來的數(shù)據(jù)跟推薦的參數(shù)有什么區(qū)別。如果從字面上理解,，可能你這一天的研究方向錯了,，畢竟負載慣量跟電機慣量大多數(shù)情況下不是1：1的，差個幾倍都正常

作者: 只想對你好 時間: 2021-2-7 09:14
我發(fā)的截圖是物體轉(zhuǎn)動慣量公式,，和你說的東方馬達計算一樣的,，只是一個計算直徑，一個計算半徑而已,，換算過來,，公式就對得上，另外,，如樓上說說,，轉(zhuǎn)動慣量有平動慣量和轉(zhuǎn)動慣量，即負載的慣量和傳動元件的慣量（比如絲桿）,，注意,，一定要注意單位換算，慣量的單位是：kg.cm^2 一般普通場合負載與折算到電機轉(zhuǎn)子的推薦比值為20:1,，響應較快的場合推薦10:1,，若想3C行業(yè)，高速高響應性的,，推薦 5:1 ,。還有如絲桿和皮帶驅(qū)動、齒輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量方式是不一樣的。以上僅供參考

作者: 曉昀 時間: 2021-2-7 09:15
只計算同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量,，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式去計算,；如果是選擇電機，建議你用最原始的推導傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量的方法去計算等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量,。

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-7 09:20

曉昀發(fā)表于 2021-2-7 09:15
只計算同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量,，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式去計算；如果是選擇電機,，建議你用最原始的推導傳動系 ...

我想知道的是,，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小,，可以忽略,。

作者: shentu 時間: 2021-2-7 09:31

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量,，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小,，可以忽略。

同步帶上,，物體不是只作平移嗎,。。,。,。。,。,。還要轉(zhuǎn)動？好歹你也上個圖,，列個公式啥的,。你以為你說的大家都清楚，我也以為我講的你都懂,。但現(xiàn)實就是雞在同鴨在講,。

作者: 曉昀 時間: 2021-2-7 09:56

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動慣量,，輪的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略,。

同步帶上面的物體是平動,，沒有轉(zhuǎn)動慣量。

作者: saiya100 時間: 2021-2-7 10:01
不對吧,。假設：帶傳動速比1：1,，負載mg，帶輪直徑D，質(zhì)量m1,；如果中間有減速器,，設速比為i；
則折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為：
JL=[m(D/2)^2+1/2.m1.(D/2)^2]/i^2

作者: bokieworn 時間: 2021-2-7 10:24
本帖最后由 bokieworn 于 2021-2-7 10:25 編輯

我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動,。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4,。又不是算扭矩，跟你的摩擦系數(shù)毫無關(guān)系,。摩擦系數(shù)從來就跟轉(zhuǎn)動慣量沒有關(guān)系,，你看哪個轉(zhuǎn)動慣量的公式不是跟m和r才有關(guān)系，m是質(zhì)量,，不是力,。mg才是力。
你計算的數(shù)值過大,，是不是把單位沒有換算清楚,？d是mm

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-7 10:34

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4,。又不是算扭矩,，跟你的摩擦 ...

15kg的物體，20mm的輪子半徑,，你算一下,，轉(zhuǎn)動慣量是

，這個轉(zhuǎn)動慣量根本就選不到合適的電機,，實際使用過程中,，哪里用這么大電機了，所以我感覺這么算不對,。才懷疑是μmg＋ma,，也有人這么說。

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-7 10:48

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認你是同步帶上鎖了個重物作拖動運動,。折算到電機軸轉(zhuǎn)動慣量：md^2/4,。又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

重量15kg,，40mm直徑的帶輪,，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2,。根本就沒有合適的電機�,，F(xiàn)實用的時候，哪有這么夸張,。

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-7 11:02

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg,，40mm直徑的帶輪,，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2,。根本就沒有合適的電機�,，F(xiàn)實用的時候 ...

750w的伺服慣量才是1*10負4次方kgm2，差了60倍,，明明現(xiàn)實中,，有很多750w的直連用的負載20kg，一點問題沒有,。搞懵了真是,。

作者: bokieworn 時間: 2021-2-7 13:43

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪,，算一下,，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機�,，F(xiàn)實用的時候 ...

15kg的東西不小了,，慣量需要一個匹配值臺達的允許慣量比很高的

作者: 尚未茍且 時間: 2021-2-7 13:46
電機直連還是有減速機，先做運動學分析,，再慣量匹配,。減速機是平方關(guān)系

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-7 14:13

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪,，算一下,，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機�,，F(xiàn)實用的時候 ...

按你這給的單位應該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負4次方kgm2,，你研究了一天，沒去研究你這單位,？

作者: wtangzz147 時間: 2021-2-7 14:45
標題: 這個是misumi的例子,，可以參考
本帖最后由 wtangzz147 于 2021-2-7 14:46 編輯

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計算.jgp

作者: wtangzz147 時間: 2021-2-7 14:58
這是另外一個例子

作者: xinshiji666 時間: 2021-2-7 15:42
搬個圖看看，首先：轉(zhuǎn)動慣量是物體的質(zhì)量對旋轉(zhuǎn)半徑的平方,，這個毋庸置疑,，否則就是推翻物理學基本定律了。
實心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2,，怎么換算都行,。
平動物體換算到驅(qū)動軸的慣量=mr^2，這里的m就是工作物的質(zhì)量,，比如15kg,，r就是滾筒半徑。
慣量是物體的固有屬性,，和加速度,、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了！
工作物在運動時的力=mgu+ma,，（假定是水平運動,，否則還要算上角度），這個力作用到滾筒->電機,，實際是用來計算扭矩的,，
也就是要多大扭矩的電機能拉動工作物，和慣量沒關(guān)系,，電機扭矩合適就能驅(qū)動負載,，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動。
而慣量的表現(xiàn)是：電機轉(zhuǎn)起來了,，能不能停住,，停下后會不會抖動？
打個比方：小馬拉大車,，能拉著走,，車子的慣量大，讓馬兒快速停下來可以嗎,？有可能車子把馬都帶走了,。

(, 下載次數(shù): 392) (, 下載次數(shù): 283)

作者: 果果大王a 時間: 2021-2-7 16:38

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個例子

嗯，看了大家的回答,，看來同步帶傳動要想用,，只要重量大點，必須得加減速器,。不然慣量都非常大,。

作者: 風之鯤 時間: 2021-2-7 22:09
首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下,，傳輸15KG的負載,，同步帶輪的慣量可以忽略不計了，為啥,，相對于15kg的負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量,，同步輪的慣量太小了，不信你算一下,，這種情況下只計算負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量,。怎么計算，1/4*m*D*D m:傳輸負載的質(zhì)量 D：同步帶輪的直徑 ,，那什么時候要考慮同步帶輪的慣量哪,？當傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動軸的慣量不是數(shù)量級的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動慣量，這句話好像有點廢話,，簡單說,，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠大于同步帶輪質(zhì)量時,，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量。推薦一本書：松下A5伺服電機樣本（或者A6,記不清楚了）,，后面有幾頁專門講基本常見傳動模型的計算選型,，弄懂那幾頁，也算是在伺服電機的選取上入門了,。如果不是伺服或者步進電機,，不要太在意轉(zhuǎn)動慣量，電機輸出拉力夠了,，就沒問題,，這里面牽扯兩個變量，扭矩和轉(zhuǎn)速,，其實最后就是功率問題,，你細品。

作者: 風之鯤 時間: 2021-2-7 22:11
m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量,，不接受任何反駁,。

作者: duduyu118 時間: 2023-3-17 11:06
領(lǐng)教了

作者: 設計夢想 時間: 2023-3-17 11:33
轉(zhuǎn)動慣量只是圓周運動的一個參量，一個產(chǎn)品的有可能是多中運動的形式,，根據(jù)要實現(xiàn)的運動進行折算,，折算的時候的一些系數(shù)選擇，要根據(jù)工況靠量,，比如摩擦系數(shù),、功率因數(shù)等

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