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機械社區(qū)

標題: 直線運動兩個位置切換如何實現(xiàn) [打印本頁]

作者: 甘霖vision 時間: 2021-2-27 22:18
標題: 直線運動兩個位置切換如何實現(xiàn)
社區(qū)的同志們,，項目設(shè)計有個需求,，想和大家討論下，有什么好的方案,。
有個部件需要在直線運動方向,，只在兩個固定位置進行切換,，距離大概10mm吧，導向可以直接用直線導軌,，但位置切換用什么樣的驅(qū)動單元簡單實用,？
運動部件屬光學組件，約1kg吧,，不適合用電磁鐵驅(qū)動,，電磁鐵沖擊大，而且不能長時間工作,，容易發(fā)熱,；采用步進電機有些大材小用，控制驅(qū)動有些麻煩,；目前想到用電動推桿,，配合兩個位置傳感器實現(xiàn)，或者采用直流電機+絲桿機構(gòu),，配合兩個位置傳感器,，請各位探討下，什么樣的驅(qū)動方式最適合這樣的功能場合,。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2021-2-28 02:37
一個周期的時間要求,、周期內(nèi)的動停時間比都沒說，還談什么方式�,�,？

不談這些，方式有N個，大家說出來,，你一定又會說這個“這么個不好”,、那個“那么個不好”。

得自己先嚴謹起來,。

你說了重量,，也說了行程，卻沒說時間,，等于這倆數(shù)據(jù)根本沒啥用,。。,。

想方案,，得想細致了，得想到“走火入魔”的地步,。

專業(yè)理論水平差,，不是想不到細致的借口。

AK47,，就是非專業(yè)人士靠愛好,、慘痛經(jīng)歷和執(zhí)著來總結(jié)出來的好槍。

作者: 甘霖vision 時間: 2021-2-28 08:05
兩位置距離10mm,，實際切換的時間要求不高,，也不是頻繁往復動作，一般可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動元件的參數(shù)進行調(diào)速,，更重要的兩點定位功能的實現(xiàn),，因此沒有給定太多設(shè)計約束

作者: wugehaoniu 時間: 2021-2-28 08:25
謝謝分享。學習學習

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-28 09:16
本帖最后由譬如朝露于 2021-2-28 09:17 編輯

都可以,，既然你沒有什么約束條件,，那么那些方案都可行。比如你說電磁鐵沖擊大,，那說明你對沖擊有要求,。這就是你的約束條件。你可以以這條來拋棄掉你這簡單的電磁鐵方案,。如果你對方案復雜性沒有要求,，你可以為電磁鐵這個約束條件加個緩沖裝置。所以,，你的問題是你壓根兒不知道方案是如何產(chǎn)生的,。只知道做飯需要先采集食材，但對哪些食物能吃,，不清楚,。這很危險,。

作者: shentu 時間: 2021-2-28 10:14
所以，上圖最好說活,。,。。,。,。兩個死位置，電機加凸輪或連桿機構(gòu)足夠簡單了,，但適不適合尺寸及位置關(guān)系，最好有圖,。

作者: 大白小白 時間: 2021-2-28 14:49

shentu 發(fā)表于 2021-2-28 10:14
所以,，上圖最好說活。,。,。。,。兩個死位置,，電機加凸輪或連桿機構(gòu)足夠簡單了，但適不適合尺寸及位置關(guān)系,，最 ...

1kg,，電機+偏心輪就搞定了

作者: 曉昀 時間: 2021-2-28 23:08
直流電+絲杠可能比較簡單

作者: 甘霖vision 時間: 2021-3-1 08:05
感謝大家的意見和分享，旋轉(zhuǎn)變直線的機構(gòu)確實很多樣,，凸輪,、絲桿、連桿,、齒條,、同步帶等，其實我的原義是想了解選哪種驅(qū)動電機,，配合傳感器容易控制

作者: 遨游者 時間: 2021-3-1 08:42
定位精度呢,？

作者: 978440414 時間: 2021-3-1 09:15

甘霖vision 發(fā)表于 2021-3-1 08:05
感謝大家的意見和分享，旋轉(zhuǎn)變直線的機構(gòu)確實很多樣,，凸輪,、絲桿、連桿,、齒條,、同步帶等，其實我的原義是想 ...

為啥不考慮氣缸

作者: 978440414 時間: 2021-3-1 09:16

978440414 發(fā)表于 2021-3-1 09:15
為啥不考慮氣缸

10mm固定距離調(diào)節(jié),，氣缸最方便,，又能調(diào)速度又能加緩沖,，又能加感應開關(guān)

作者: 楓林停車 時間: 2021-3-1 09:56
只有兩點，氣缸就好：兩點外部機械定位,，精度也好,，各種檢測裝置也可以加

補充內(nèi)容 (2021-3-1 11:05):
精度就是外部硬限位，因為只有兩個位置
時間是有傳感器檢測到信號后程序計時
速度題主沒有什么特別的要求

作者: 珍惜3454 時間: 2021-3-1 17:32

甘霖vision 發(fā)表于 2021-2-28 08:05
兩位置距離10mm,，實際切換的時間要求不高,，也不是頻繁往復動作，一般可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動元件的參數(shù)進行調(diào)速,， ...

兩點定位精度要求高嗎

作者: a32916 時間: 2021-3-1 18:25
旋轉(zhuǎn)氣缸

作者: 甘霖vision 時間: 2021-3-1 22:29
有朋友疑問定位精度要求,，說下我自己的想法吧，首先只要兩個位置,，只需重復精度好即可,，如果通過步進電機這種控制電機驅(qū)動，不管后續(xù)是什么傳動環(huán)節(jié),，凸輪,、絲桿、齒條,，只要機構(gòu)傳動剛性好,，重復性容易保證，10mm行程一般10um以內(nèi)沒問題,。另外如果用相對剛性差點或空回比較大的傳動機構(gòu)的話,，可以在理論位置處設(shè)計定位特征，如球窩配合等方式在終端位置定位來補償過程誤差,，最好兩端增加傳感器,，既能觸發(fā)電機停止動作，又能檢測運動部件當前位置,，這種方式的定位精度更高,，可以不要求步進電機控制，普通的直流電機就可以

作者: 農(nóng)夫山泉有點甜 時間: 2021-3-2 07:36
氣缸行不行呢,？

作者: 甘霖vision 時間: 2021-3-2 08:12

|農(nóng)夫山泉有點甜發(fā)表于 03-02 07:36氣缸行不行呢,？

平時設(shè)計沒用過氣缸，是不是還得附帶氣源或空壓機,，工作有噪聲,，如果機器總體驅(qū)動都是電機，只有一個環(huán)節(jié)用氣缸是不是就不合適了

作者: 尚未茍且 時間: 2021-3-2 08:59
10mm的距離非常短了,，建議采用步進電機加普通螺桿,，步進電機比普通直流電機稍貴，但是幾百塊錢也搞定了,。步進電機的形式和規(guī)格非常靈活,，特別是有那種帶絲杠螺母的步進電機,，挺適合樓主用的。

作者: 隨心yx 時間: 2021-3-3 22:23
貫穿絲桿電機怎么樣

作者: 溺水的咸魚 時間: 2021-3-4 11:59
氣缸+限位+緩沖,，搞定

作者: move3309 時間: 2021-3-4 16:38

甘霖vision 發(fā)表于 2021-3-2 08:12
平時設(shè)計沒用過氣缸,，是不是還得附帶氣源或空壓機，工作有噪聲,，如果機器總體驅(qū)動都是電機,，只有一個環(huán)節(jié)用 ...

是這樣的，動力形式盡可能要統(tǒng)一,。

作者: 遠祥 時間: 2021-3-5 13:09
運行速度需要合理,！

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2021-3-6 13:21
有氣源就用氣缸，沒有就用步進電機,。

作者: tntk 時間: 2021-3-6 16:10
凸輪軸

作者: 沒技術(shù)的技術(shù)員 時間: 2021-3-6 16:31
整理下,，，10mm導軌上有1kg的東西運動,，只在兩個位置動，精度要高,，步進電機覺得大材小用,，想用更簡單的驅(qū)動方式，額,。,。。,。,。。,。我覺得步進電機就是最簡單的方式,，其他的或多或少都會不滿足你的需求，寧愿功能過剩,，不埋隱患在這

作者: 機械——菜鳥 時間: 2021-3-8 08:55
舵機

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