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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新人求助,,跪求大神,!關(guān)于一個擺動機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: yanmingdu    時間: 2021-3-2 23:44
標(biāo)題: 新人求助,跪求大神!關(guān)于一個擺動機(jī)構(gòu)
哪位大神能看出這個底部圓盤的擺動是用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,?我只能想到用同步輪和軸承,但是占空間又不美觀,,裝配也困難,。視頻不好發(fā),只能截圖,,求大神指點(diǎn),,多謝!# Z# U: x' B- q, \
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! Z2 f. l& P' @# a( Z4 D( c2 w' O/ d1 d8 B6 @: X+ Z, z
[attach]516279[/attach][attach]516280[/attach][attach]516281[/attach][attach]516282[/attach][attach]516283[/attach][attach]516285[/attach]8 [+ L0 f4 W5 ^" u4 _

作者: 一入非標(biāo)深似海    時間: 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動
作者: 520zjwtcabc    時間: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 編輯
3 w7 O* c$ f5 t9 U3 l2 C9 J( j4 O) U/ P
可以使用超聲波電機(jī),,具有體積小,,扭矩大的特點(diǎn)。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:05
一入非標(biāo)深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57
: Z" w: Z2 K0 J, T- e可以用齒輪加扇形齒輪擺動
5 D# C! |' c& p% v
謝謝,,扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購嗎,?另外我想問下,這個擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低,,醫(yī)療用的,,我可以用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動嗎?還是必須得加減速機(jī),?* K3 _! N$ F# J! w* ?, S

作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:06
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
9 f2 p" g9 t2 C+ F8 k3 p可以使用超聲波電機(jī),,具有體積小,扭矩大的特點(diǎn),。
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我找找看,,多謝!
. Y. K& l& O+ y9 S: `$ O
作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-3-3 13:32
動作奇奇怪怪的,,一律按凸輪處理
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:07
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
9 K4 q; J+ {% _: J) q  R, u! l" n動作奇奇怪怪的,,一律按凸輪處理
! y% ]2 A# @7 B' b7 N8 I1 Y
不奇怪呀,,就是實(shí)現(xiàn)兩個方向擺動,±20°,,但是它這個機(jī)構(gòu)看上去很簡潔,,我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,我在想它是不是用了什么成品件,,比如旋轉(zhuǎn)平臺,,但在網(wǎng)上找了一下,沒有看到體積像它這樣比較小,,外觀比較簡潔的,。
1 v7 f3 `, W2 L6 N" Y" e% C
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:10
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:055 \4 P& t' c. I" G
謝謝,扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購嗎,?另外我想問下,,這個擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低,醫(yī)療用的,,我可以用步進(jìn)電機(jī)直 ...
* r' P1 b' v4 U( t, z" Q
謝謝,!單看扭矩是沒問題。我主要是對步進(jìn)電機(jī)特性不太了解,,不知道它超低速運(yùn)行會不會有什么不好的地方,,我算了下,速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子,。. l, t& i% l& C$ z- r" g  J

作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 20:22
在線等大神們的建議
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了,!
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-4 23:20
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
* h0 T, }/ N6 O) a& f6 v1 U. A這是一個好的科研項目了!
7 e& Y9 m* j# d+ q  V, C
有什么建議嗎,?# T, j) s: z+ C0 c, b

作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:43
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
8 l. ~+ i8 X6 Z動作奇奇怪怪的,,一律按凸輪處理

& ^3 _7 H) E8 M- u! b有必要上凸輪么
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作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:44
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
% p, F8 p1 ]: d7 J4 ]不奇怪呀,就是實(shí)現(xiàn)兩個方向擺動,,±20°,,但是它這個機(jī)構(gòu)看上去很簡潔,我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,,我 ...
4 @6 M- c# |3 s
±20,精度要求呢+ S6 i# A( N1 r3 M5 _' O

作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:45
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45. n6 K/ |. R! H0 u0 l
這是一個好的科研項目了,!

4 U7 p1 L. P1 `, V- j) \0 E- f4 V: C醫(yī)療項目,,肯定好了。
, Y/ q2 }( R) C4 P5 d# Z/ s
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長柱體,,是horn嗎,,多少頻率?
" E) ]8 T: _9 L# o6 D2 b  g. P3 C) \# c6 H
看你的截圖,,似乎沒這么長的東西,?
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-6 22:32
大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:471 n5 u4 q6 k- n! |
你的cad示意圖中央的長柱體,,是horn嗎,多少頻率,?4 a$ R. G8 \4 r) ?" x5 e

* F& R# ]9 K8 Q6 C- x# q看你的截圖,,似乎沒這么長的東西?

/ E+ E) U" K# _  Q1 r( _" i& `2 B中央的是B超探頭和一小段線纜
1 H6 t* K6 U4 y' {& P! F
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-10 16:16
繼續(xù)求教,!
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè),,避免整個機(jī)架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸,,電機(jī)不了解,,用伺服電機(jī)會不會更合適一些。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-18 13:25
腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40& l3 O# l( X" @8 r( x/ a& ?$ m
可以考慮同步輪在外側(cè),,避免整個機(jī)架過大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸,電機(jī)不了解,,用伺服電機(jī)會不會更合 ...

3 y! v' y7 @9 P, [5 f謝謝指教,,我試一下看看。( `4 s) A! C7 M1 O





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