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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有側(cè)壁的高欄車碼垛機(jī)械手爪展開(kāi)時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉,，如何解決這一難題 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-29 22:58
標(biāo)題: 有側(cè)壁的高欄車碼垛機(jī)械手爪展開(kāi)時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉，如何解決這一難題
如圖所示,，對(duì)于高欄車而言,，碼垛機(jī)械手爪抓取面粉袋向高欄車堆放面粉袋時(shí)，在高欄車的側(cè)壁處會(huì)有干涉,，碼垛機(jī)械手爪的開(kāi)合都是設(shè)計(jì)為圓周形式的運(yùn)動(dòng),，不可避免的會(huì)與車廂側(cè)壁干涉，還有可能與其他面粉袋刮碰,，這個(gè)地方的改進(jìn),，我一直沒(méi)有想出好辦法，請(qǐng)教各位大神,，謝謝�,。�

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-3-29 23:19
車廂內(nèi)堆放面粉袋到一設(shè)定高度,，把機(jī)械升高是否可以,？

作者: danhum456 時(shí)間: 2021-3-30 00:13
轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎,？

作者: hankercpj 時(shí)間: 2021-3-30 07:07
這種手爪作業(yè),，想不干涉只能半空扔

作者: xiayuku63 時(shí)間: 2021-3-30 09:01

danhum456 發(fā)表于 2021-3-30 00:13
轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎,？

哈哈哈哈,，這也太行了

作者: 機(jī)甲的浪漫 時(shí)間: 2021-3-30 09:47

hankercpj 發(fā)表于 2021-3-30 07:07
這種手爪作業(yè)，想不干涉只能半空扔

車廂是4面壁,，轉(zhuǎn)過(guò)去還是有墻壁干涉

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-30 10:00

danhum456 發(fā)表于 2021-3-30 00:13
轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎,？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎？

可以解決這一問(wèn)題,，不過(guò)會(huì)和其他的袋子刮碰,，另外車廂內(nèi)每一層的袋子有時(shí)會(huì)豎直擺放，有時(shí)會(huì)橫向擺放

作者: 朔月123 時(shí)間: 2021-3-30 10:05
在最下面加托盤(pán),，用叉車直接叉出來(lái)行不,，把你這套機(jī)構(gòu)直接省了。

作者: 機(jī)械小白270 時(shí)間: 2021-3-30 10:48
想一步到位還是有點(diǎn)難度的,，不想人工,，我感覺(jué)要搭配托盤(pán)+無(wú)軌agv搬運(yùn)車

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2021-3-30 11:25
機(jī)械手爪子再加一個(gè)單向的關(guān)節(jié)就行了，扭簧復(fù)位

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-30 11:36

謙卑畏天恩發(fā)表于 2021-3-30 11:25
機(jī)械手爪子再加一個(gè)單向的關(guān)節(jié)就行了,，扭簧復(fù)位

在哪里加

作者: 弱冠 時(shí)間: 2021-3-30 12:16
為什么不考慮做一邊是擋邊,，一邊是手爪的方式呢

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2021-3-30 12:24
S彎向內(nèi)側(cè)

作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2021-3-30 14:38
吸也行

作者: 貓貳gg 時(shí)間: 2021-3-30 14:43
車廂的三個(gè)側(cè)邊是不是都可以翻轉(zhuǎn)的

作者: 譚天 時(shí)間: 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直碼跺的結(jié)構(gòu)，可以參考下

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-30 15:15

譚天發(fā)表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直碼跺的結(jié)構(gòu),，可以參考下

垂直碼垛,？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-30 20:14

弱冠發(fā)表于 2021-3-30 12:16
為什么不考慮做一邊是擋邊,，一邊是手爪的方式呢

那個(gè)不太穩(wěn)定

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-30 21:56
這個(gè)碼垛抓手好像是ABB專用的！

作者: 聽(tīng)說(shuō)lism 時(shí)間: 2021-3-31 07:37
貨車車廂壁用活動(dòng)的,，取貨的時(shí)候把活動(dòng)拴拉下車廂壁放下來(lái)

作者: happilly 時(shí)間: 2021-3-31 11:27

瘋狂的三極管發(fā)表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-3-31 21:30
換個(gè)抓取方式吧,，這是個(gè)南墻！

作者: ahway 時(shí)間: 2021-4-1 09:12
可以使用混合式包裝抓具,，中間真空吸,，兩側(cè)抱夾。拆垛,、碼垛可以實(shí)現(xiàn),，即保證了效率，也避免了干涉,。

(, 下載次數(shù): 80)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-1 12:50
https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好參考一下,，波士頓倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人

作者: tshort 時(shí)間: 2022-11-18 09:54
機(jī)械手改成鏟子類型的，

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