連桿機(jī)構(gòu)鎖止靠什么,？

第15軍軍長

對于連桿機(jī)構(gòu),，鎖止靠什么？如果只靠電機(jī)本身的阻力矩可以起到鎖止嗎,？比如下面這個鍋,，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力,，對電機(jī)有個力矩,。這里的鎖止，只靠電機(jī)可以起到鎖止嗎,？還是需要額外的鎖止裝置,。
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裔然

加個剎車或者離合器

南天橫翼

電磁剎車,，

魍者歸來

需要額外的鎖緊機(jī)構(gòu),。比如（能自鎖的）減速機(jī)、離合器,、電剎車等等

去缸活塞泵

為啥要設(shè)計成這樣,，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好,？
* e3 H$ j; A5 j( M一般設(shè)計這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點放在重心附近,，這樣使用小電機(jī)就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計成這樣，是錢多花不出去嗎,？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好,？
一般設(shè)計這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點放在重心附近 ...

! u# w6 r+ A$ B. D- |大俠的回復(fù)猛一聽有道理，仔細(xì)一品不對啊,。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個運(yùn)動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小,，即重力力矩盡量小，尤其是運(yùn)動停止時的位置,，這樣要求電機(jī)的保持力矩就低一些,。
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譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
( z) K- `( Q; o' R5 v9 i3 I6 g曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了,，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了,，