亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 什么構(gòu)型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度 [打印本頁]

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-14 15:13
標(biāo)題: 什么構(gòu)型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度
如圖所示。請教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機(jī),、減速機(jī),、編碼器）能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度,？

作者: move3309 時間: 2021-4-14 16:08
你搜索Galaxie 零背隙減速機(jī)看看

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-4-14 16:16
我來和你解釋一下，0.005°是什么概念
優(yōu)秀的高精密的行星減速機(jī),，單段背隙可以做到1弧分,，也就是0.017°
你如果用諧波減速機(jī)，做不到1r/秒
所以,，你只剩下一個選擇,，伺服電機(jī)直連了。
而市場主流的伺服電機(jī)的機(jī)械精度為1/1024每圈,，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度,，從機(jī)械層面上看,，是無解的。

作者: 千年獨酌 時間: 2021-4-14 16:27
預(yù)算夠的話,，可以試試這個DD馬達(dá),，型號根據(jù)負(fù)載自行核算，圖里那個紅框不是我圈出來的

作者: saiya100 時間: 2021-4-14 16:44
光靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)上來實現(xiàn)確實有點困難,，樓主可以考慮在負(fù)載輸出端加個17位的絕對編碼器,，構(gòu)成全閉環(huán)，通過控制實現(xiàn)所需精度要求,；

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2021-4-14 16:45
同4樓,。用DD馬達(dá)可輕松達(dá)到此精度。

作者: 午子仙毫 時間: 2021-4-14 17:22
伺服電機(jī)可以搞定,，DD馬達(dá)更好了

作者: henry007 時間: 2021-4-14 17:31
學(xué)習(xí)了

作者: m2006410 時間: 2021-4-14 17:50
還有一種旋轉(zhuǎn)式音圈電機(jī) 也屬于伺服電機(jī) 精度更高衛(wèi)星也使用此技術(shù)

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-14 22:21
伺服加編碼這個完全可以,。

作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-14 23:21
這個是錢的問題，好多錢

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-4-15 02:41
三菱的伺服電機(jī)完全可以實現(xiàn)這個動作,。

作者: 3983596 時間: 2021-4-15 08:05
應(yīng)該是光電甚至光譜級精度

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議,，補(bǔ)充一點：錢不是問題，精度優(yōu)先,。

作者: chenglin635 時間: 2021-4-15 15:16

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議,，補(bǔ)充一點：錢不是問題，精度優(yōu)先,。

伺服電機(jī)直連理論上可以,，就是怕停不穩(wěn)，要算一下慣量比

作者: 憶念丶 時間: 2021-4-15 16:24
8kg的負(fù)載,，伺服直連預(yù)計慣量比太大,，不行。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000,，
17位伺服電機(jī)：131072/72000=1.82,
23位伺服電機(jī)：8388608/72000=116.5,，
所以,，23位伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)（減速比小于116.5），不需要外部直連編碼器

作者: fangyunsheng 時間: 2021-4-15 19:09
其實,，這個對剛性要求不高吧,？
剛性要求不高，可以考慮用同步帶做減速機(jī),，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙,。

作者: rocket432 時間: 2021-4-16 08:38
阿基米德的翹地球原理，杠桿法能否把精度轉(zhuǎn)換出來

作者: taozi110x 時間: 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復(fù)定位精度,，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005,，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個概念

作者: 金光大道 時間: 2021-4-16 15:34
伺服電機(jī)可以，加個編碼器或圓光柵

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-19 09:16

taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復(fù)定位精度,，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005,，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個概念

是重復(fù)定位精度。而且,，最好是直流伺服電機(jī),。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)