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標(biāo)題: 求助：穴盤搬運機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計合理呀？求指點 [打印本頁]

作者: cc910354482 時間: 2021-4-14 19:07
標(biāo)題: 求助：穴盤搬運機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計合理呀,？求指點
問題描述：需要設(shè)計一臺能夠自動搬運溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示,，搬運機(jī)器人從苗床上拾取穴盤后,，通過自身的運動把穴盤搬運至苗床旁的AGV小車上。搬運機(jī)器人的末端執(zhí)行器如圖二所示,，是一個“叉子”,，通過伸入穴盤底部進(jìn)而拾取穴盤。搬運機(jī)器人主要由底盤,、升降機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和末端執(zhí)行器組成,，如圖三和圖四所示,。
設(shè)計力求簡單易實現(xiàn)，不拘泥于圖片所給的形式,。由于經(jīng)驗欠缺,，升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)不知道怎么設(shè)計合適,，懇請各位前輩不吝指導(dǎo),，提提建議，拜謝,！

作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-14 23:10
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以考慮內(nèi)齒圈回轉(zhuǎn)支承,。剪刀叉升降不是很穩(wěn)定，要慎重,。平移正常的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都OK,。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-16 15:30

魍者歸來發(fā)表于 2021-4-14 23:10% z! I" p3 a' I5 q- u
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以考慮內(nèi)齒圈回轉(zhuǎn)支承。剪刀叉升降不是很穩(wěn)定,，要慎重,。平移正常的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都OK。

感謝前輩的指點,！我打算水平位移機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)都用絲桿機(jī)構(gòu),，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用內(nèi)齒圈回轉(zhuǎn)支承。這樣的一套組合有沒有大的錯誤，或者有沒有什么特別需要注意的地方呀,？（沒有經(jīng)驗,，希望能提前避免一下大的錯誤，望前輩能指點一二）

作者: 1013007228 時間: 2022-7-12 15:14
學(xué)習(xí)了

作者: wxagzx 時間: 2022-12-21 16:45
加加油

作者: 寒風(fēng)123 時間: 2022-12-23 16:10

學(xué)習(xí)了

作者: dkg123456 時間: 2022-12-28 09:58
水平,、垂直位移用絲杠螺母組的話,，需要注意行程不能大，通常超過2米就不適用用絲桿了,，因為會因為自重導(dǎo)致絲桿有彎曲變形,，影響使用壽命。長行程可以使用齒輪齒條傳動,。

作者: 孤鷹GE 時間: 2022-12-28 13:31
看看,。

作者: 戴爾高 時間: 2023-2-1 22:19
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要用回轉(zhuǎn)電機(jī)+回轉(zhuǎn)支承（大齒輪軸承），頂升機(jī)構(gòu),，這種行程大的,，用剪刀叉比較好。都可以從調(diào)查成熟產(chǎn)品或?qū)I(yè)供應(yīng)商了解方案,。這個工況看起來有一定負(fù)載,，對精度要求不高。有很多細(xì)節(jié)要仔細(xì)考慮才行,。

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