機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 一個(gè)很難被檢測(cè)到的產(chǎn)品,！ [打印本頁(yè)]
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-18 01:57
標(biāo)題: 一個(gè)很難被檢測(cè)到的產(chǎn)品,！
開(kāi)發(fā)一條現(xiàn)代車(chē)窗的全自動(dòng)化組裝線(xiàn)，遇到了很有意思的技術(shù)難題,，特此分享一貼,；
(, 下載次數(shù): 198)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
大家都知道傳動(dòng)帶上面裝取件的位置,，需要增加傳感器來(lái)輸出指令控制電氣的啟動(dòng)，通常會(huì)使用光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢查,；因?yàn)槠浒惭b方便,，檢查距離長(zhǎng)，深受廣大機(jī)械設(shè)計(jì)師的喜好,！這次檢測(cè)的是玻璃,，因其透明，無(wú)法反光，在設(shè)計(jì)階段,，總工已經(jīng)強(qiáng)調(diào)不能用這種漫反射的光電開(kāi)關(guān),！
(, 下載次數(shù): 188)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
于是小張?jiān)谠O(shè)計(jì)這條線(xiàn)體時(shí)選用了對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)；
(, 下載次數(shù): 187)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
(, 下載次數(shù): 189)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
其工作原理為：利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,，由同步回路選通電路,，從而檢測(cè)物體有無(wú)。
通常,，輸送帶采用對(duì)射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品,。當(dāng)有產(chǎn)品通過(guò)光電開(kāi)關(guān)照射路線(xiàn)，遮擋對(duì)射光電時(shí),，光電開(kāi)關(guān)傳輸信號(hào)給控制系統(tǒng),，輸送帶停止輸送。
(, 下載次數(shù): 177)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
當(dāng)時(shí)想著,，對(duì)射型檢測(cè)零敏度極高,，檢測(cè)玻璃應(yīng)該沒(méi)啥大礙！
(, 下載次數(shù): 200)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
但是,，實(shí)際調(diào)試應(yīng)用時(shí)卻出乎人的意料,！當(dāng)玻璃產(chǎn)品通過(guò)光電時(shí)，輸送帶輸送未停止,，致產(chǎn)品掉落,。事實(shí)證明：對(duì)于透明的玻璃而言，它無(wú)法遮擋光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器端射出的光線(xiàn),，從而檢測(cè)不到產(chǎn)品,，故輸送帶無(wú)法停止輸送。
于是乎,，小張徹夜未眠的想出了一個(gè)解決方案：
通過(guò)檢測(cè)操作員取件手,！
(, 下載次數(shù): 197)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
將輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)至合適速度，輸送時(shí)間一定,，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)送至輸送帶末端時(shí)自行停下,。操作員取件時(shí)遮擋光電開(kāi)關(guān)，輸送帶開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),。相當(dāng)于是讓傳達(dá)帶定時(shí)停止,，操作者取件時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)！
(, 下載次數(shù): 193)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
但是經(jīng)過(guò)1天的調(diào)試驗(yàn)證,，此方案也不靠譜,！主要是偶爾會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品掉落的情況。經(jīng)過(guò)分析,，有諸多因素不穩(wěn)定：電機(jī)轉(zhuǎn)速,、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的匹配、電機(jī)剎車(chē)及時(shí)性和皮帶松緊等等！
于是乎,，總工看不下去了,，終于出手相助：
他設(shè)計(jì)了一個(gè)擺動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 190)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
產(chǎn)品輸送至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，推動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到一定值時(shí),，會(huì)遮擋位于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后方的光電開(kāi)關(guān)，輸送帶停止輸送,。
(, 下載次數(shù): 193)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
經(jīng)過(guò)2至3天的驗(yàn)證,，玻璃產(chǎn)品能被準(zhǔn)確及時(shí)的檢測(cè)到，此方案可行,！
(, 下載次數(shù): 177)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
最后,，總工歸納出以下設(shè)計(jì)要點(diǎn)：
1.在選用傳感器時(shí)，需了解其電氣元件的工作原理,，或者咨詢(xún)技術(shù)銷(xiāo)售,，規(guī)避其失效點(diǎn)；
2.對(duì)于這類(lèi)教難檢測(cè)的物件,，需動(dòng)腦筋想辦法將直接檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)殚g接檢測(cè),。
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-18 10:36
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯
不太理解，為何測(cè)玻璃,？產(chǎn)品在流水線(xiàn)上是流動(dòng)的,，若傳感器上下配置，產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中,，邊緣不透光的一定能檢測(cè)到,，在距終點(diǎn)前一段檢測(cè)，測(cè)到后給皮帶一延時(shí)停止信號(hào)不行么,？若傳感器水平放置,，測(cè)厚度，厚度不透明呀,。你們這大動(dòng)干戈的,，有些懵圈。
作者: wgary 時(shí)間: 2021-4-18 11:38
車(chē)窗在傳送帶上的位置會(huì)變化,，導(dǎo)致邊緣檢測(cè)不一定準(zhǔn)確
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-18 11:50
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)玻璃缺陷,，了解一下
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-18 13:27
|譬如朝露發(fā)表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯 </i><br>
<br>
不太理解，為何測(cè)玻璃？產(chǎn)品在流水線(xiàn)上是流動(dòng)的,，若傳感器上下配置,，產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中，邊緣不透光的一定能檢測(cè)到,，在距終點(diǎn)前一段檢測(cè),，測(cè)到后給皮帶一延時(shí)停止信號(hào)不行么？若傳感器水平放置,，測(cè)厚度,，厚度不透明呀。你們這大動(dòng)干戈的,，有些懵圈,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-18 13:28
是的,，看的出層主很有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能提前預(yù)測(cè)產(chǎn)品的狀態(tài),！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-18 13:29
成本太高，一套視覺(jué)少說(shuō)幾萬(wàn),，大則十幾萬(wàn),！
作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2021-4-18 13:44
方案本身存在問(wèn)題吧，用非光面皮帶,，上方45°傾斜布置三束激光,，再布置三個(gè)光感。產(chǎn)品表面反射的,，這樣A+B或者B+C使停止,，A+C使報(bào)錯(cuò)，應(yīng)該可行,。
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-18 13:47
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 編輯
有雙目視覺(jué)的傳感器，不過(guò)應(yīng)該不需要,，若你產(chǎn)品在皮帶上不穩(wěn)定,，你家總工的機(jī)構(gòu)也未見(jiàn)得碰得到吧,，既然它能碰得到邊緣，應(yīng)該就能檢測(cè)得到邊了緣,。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩(wěn)定,，根本不需要光控。在他那擋位機(jī)構(gòu)上裝一行程開(kāi)關(guān),，一碰不就有信號(hào)啦,？當(dāng)然若你要檢測(cè)位姿，還是建議用視覺(jué),。
作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2021-4-18 15:42
不能直接用限位開(kāi)關(guān)嗎,？
作者: okmeiyou 時(shí)間: 2021-4-18 17:05
學(xué)習(xí)了
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-18 17:45
產(chǎn)品是透明的玻璃,，本身就不反光，光線(xiàn)穿過(guò)去直接沒(méi)了,！
作者: 桃源居士A 時(shí)間: 2021-4-18 17:59
用檢測(cè)非金屬的接近開(kāi)關(guān)
作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-4-18 18:55
還是不太了解傳感器,。超聲波啊。傳輸帶和玻璃的反射率是不一樣的,。
作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-18 21:36
紅外線(xiàn)傳感器感知的是物體的表面溫度,，這個(gè)是都可以用？
作者: churery 時(shí)間: 2021-4-18 21:37
激光不香嗎
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2021-4-19 08:20
用對(duì)射光纖感應(yīng)器應(yīng)該是能檢的,，普通光電的靈敏度沒(méi)那么高,。
作者: 熱青茶 時(shí)間: 2021-4-19 08:47
方法真的很多，受教,。謙受益,。
作者: korla 時(shí)間: 2021-4-19 09:00
這種對(duì)射是有可以檢測(cè) 透明件的，至少歐姆龍是有的,。
作者: 機(jī)械社區(qū)618 時(shí)間: 2021-4-19 09:02
原來(lái)總工水平也就這樣,。。,。,。
看來(lái)我們搞非標(biāo)的人，水平真的不低了,。
作者: 黑白先生 時(shí)間: 2021-4-19 09:06
成本和成果的平衡后的優(yōu)化解決方案
作者: king528 時(shí)間: 2021-4-19 09:11
有道理，擺動(dòng)限位
作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-4-19 09:44
對(duì)于印刷包裝行業(yè)來(lái)說(shuō),，這些簡(jiǎn)直小意思
作者: 32號(hào)光頭技師 時(shí)間: 2021-4-19 09:55
大佬們,，弱弱問(wèn)一句，上層的傳送帶下面能加壓力傳感器嗎,？
作者: 裔然 時(shí)間: 2021-4-19 13:27
花最少的成本達(dá)到穩(wěn)定的需求就行了
作者: jackcheng8966 時(shí)間: 2021-4-19 14:06
樓主,，微動(dòng)開(kāi)關(guān)了解一下
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:41
|譬如朝露發(fā)表于 04-18 07:47<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 編輯 </i><br><br>有雙目視覺(jué)的傳感器，不過(guò)應(yīng)該不需要,，若你產(chǎn)品在皮帶上不穩(wěn)定,，你家總工的機(jī)構(gòu)也未見(jiàn)得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣,，應(yīng)該就能檢測(cè)得到邊了緣,。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩(wěn)定，根本不需要光控,。在他那擋位機(jī)構(gòu)上裝一行程開(kāi)關(guān),，一碰不就有信號(hào)啦？當(dāng)然若你要檢測(cè)位姿,，還是建議用視覺(jué),。<br>
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:42
層主說(shuō)的是行程開(kāi)關(guān)吧,，因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)已經(jīng)買(mǎi)好了,，再更改有額外成本，所以硬著頭皮在上面改,！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:43
位置不準(zhǔn)咯,，接近開(kāi)會(huì)就幾個(gè)毫米的檢測(cè)距離，難搞,！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:44
之前用過(guò)神視的激光光纖開(kāi)關(guān),，那套3千,，比較貴！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:45
層主真是個(gè)明白人,，感謝理解�,。�
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-19 18:46
歡迎大神來(lái)我司當(dāng)總工。,。,。
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-20 07:36
你們還是前期方案不過(guò)關(guān)，很多種方法可以測(cè),，就連玻璃都有傳感器測(cè)的,，當(dāng)然要錢(qián)。玩高科技還是要交學(xué)費(fèi)的
作者: 水水5 時(shí)間: 2021-4-20 08:00
檢測(cè)透明物,，SICK有很成熟的傳感器,，我用過(guò)，帶反光板的,，貌似1千多,。我這有庫(kù)存件，可以借給你用用,。
作者: 木頭人2020 時(shí)間: 2021-4-20 09:26
厲害,，經(jīng)驗(yàn)豐富啊。
作者: 大熊貓1008 時(shí)間: 2021-4-20 16:04
學(xué)習(xí)了
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-21 13:53
感謝層主,，好人一生平安～
作者: xue428032 時(shí)間: 2021-4-21 19:35
樓主在開(kāi)玩笑嗎？我們是專(zhuān)業(yè)汽車(chē)玻璃設(shè)備供應(yīng)商,，沒(méi)發(fā)現(xiàn)你說(shuō)的這種問(wèn)題
作者: xue428032 時(shí)間: 2021-4-21 19:42
樓主,，你做的是自動(dòng)組裝車(chē)窗？三角玻璃,，不是整車(chē)裝配時(shí),，機(jī)械手直接抓取玻璃，打膠粘結(jié)的嗎,？
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-24 18:03
老車(chē)型,，量不大，每月2千套,，單工位的生產(chǎn)模式,，投機(jī)器人成本回不來(lái)。
作者: Kai_CC 時(shí)間: 2021-4-25 17:14
額,。,。。我記得wenglor有一個(gè)玻璃透明識(shí)別的LT,，要不要了解一下,？
作者: ctx6688 時(shí)間: 2021-4-26 14:36
作者: 蒸紅餅 時(shí)間: 2021-4-27 00:32
為啥不用超聲波傳感器????
作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-4-27 08:32
謝謝分享。點(diǎn)贊支持
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-28 21:53
沒(méi)用過(guò)這種,，層主是否可以推薦幾款,？
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-28 21:54
動(dòng)腦筋而已
作者: 游風(fēng)一族 時(shí)間: 2021-6-29 16:28
厲害
作者: 軒然紅君123 時(shí)間: 2022-3-8 09:24
學(xué)習(xí)了
作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-3-8 12:10
歐姆龍有專(zhuān)門(mén)玻璃檢測(cè)傳感器
作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-3-8 12:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-3-8 12:49 編輯
檢測(cè)透明物體的,，各家都有傳感器
之前做藥品包裝行業(yè)項(xiàng)目，在線(xiàn)檢測(cè)西林瓶,，用的邦納的專(zhuān)門(mén)檢測(cè)透明物體的傳感器,，效果很好，實(shí)測(cè)識(shí)錯(cuò)率五萬(wàn)分之一左右
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |