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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 鬧市1000公里零干預(yù),，華為自動(dòng)駕駛成色幾何,？,？ [打印本頁]

作者: Callejon 時(shí)間: 2021-4-21 14:46
標(biāo)題: 鬧市1000公里零干預(yù),，華為自動(dòng)駕駛成色幾何,？,？
“我們的團(tuán)隊(duì)告訴我，我們是做的最好的,，當(dāng)然我希望他們是最好的,，吹不吹牛我不知道，他們說已經(jīng)能夠做到在市區(qū) 1000 公里無干預(yù)的自動(dòng)駕駛,，這比特斯拉好多了,，你們很快就可以在上海體驗(yàn)到。”4月12日華為2021分析師大會(huì)上,，輪值董事長徐直軍說了這樣一段話,。

有關(guān)周一徐直軍說的比特斯拉好多了，其實(shí)輿論有懷疑,。要知道特斯拉的 FSD Beta 如今依然在內(nèi)測中,，小鵬的城市NGP要到四季度才會(huì)上市，而華為一上來就說了個(gè)鬧市1000公里零干預(yù),，對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)ψ觼碚f,，這無異于一顆深水炸彈。

5天后,，一輛搭載華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的 ARCFOX 極狐阿爾法S 華為HI版（以下簡稱阿爾法S）,，于浦東新區(qū)進(jìn)行測試。本次自動(dòng)駕駛測試從浦東新區(qū)的上海華為研究所南大門出發(fā),，沿途經(jīng)歷多個(gè)十字路口,、左/右大曲率城市道路彎道、城市次干道（兩車道）,、居民區(qū)內(nèi)人車混流的道路等等場景。一共走了 12 公里,，全程零干預(yù),。

12 公里「全程零干預(yù)」到底是個(gè)什么水平？是精心挑選的走秀道路,，還是隨機(jī)應(yīng)變的極限測試,？華為和極狐帶來的這款自動(dòng)駕駛首作，總體表現(xiàn)是否值得期待,？

下面我們分幾個(gè)具體場景,，聊聊 HUAWEI Inside 自動(dòng)駕駛的表現(xiàn),。

1. 無保護(hù)左轉(zhuǎn)

Waymo（谷歌無人駕駛公司）行為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Nathaniel Fairfield 曾經(jīng)將無保護(hù)左轉(zhuǎn)形容成「自動(dòng)駕駛最棘手的事情之一」

當(dāng)在無保護(hù)路口同時(shí)面對(duì)幾乎所有車流，左轉(zhuǎn)的駕駛者需要與全世界來一場無聲的談判,。有的司機(jī)果斷勇敢而狠辣,，有的穩(wěn)扎穩(wěn)打但猶豫，歸根結(jié)底,，無保護(hù)左轉(zhuǎn)是最能考驗(yàn)駕駛者經(jīng)驗(yàn)與判斷力的場景之一,。

同樣地，無保護(hù)左轉(zhuǎn)也是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛成色的一塊「試金石」,。

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這也是我們被華為和阿爾法S 驚艷到的最根本原因——華為 ADS（autonomous driving solution）系統(tǒng)處理得穩(wěn)健而扎實(shí),，在全程遇到的左轉(zhuǎn)路口均無需人工干預(yù)，順利完成左轉(zhuǎn),。

更重要的,，是遇到的所有路口，這輛阿爾法S 都沒有提示接管,。「堅(jiān)決」和「果斷」,，是華為 ADS 在左轉(zhuǎn)時(shí)，乃至于在測試全程給人們的最深印象,。

這與之前測試過的部分車型,，在高階輔助駕駛介入時(shí)，給予乘員「猶豫」的感受,，有本質(zhì)差別,。

2. 變道

感知、決策,、執(zhí)行,，這是自動(dòng)駕駛架構(gòu)的三個(gè)項(xiàng)目。

其中「執(zhí)行」是乘員感受最直接的,，因?yàn)閳?zhí)行會(huì)表現(xiàn)為車輛的具體動(dòng)作,，上面說的無保護(hù)左轉(zhuǎn)就是一個(gè)典例。

而另一個(gè)體現(xiàn)自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力的主流場景,，是變道,。

華為 ADS 在阿爾法S 版上體現(xiàn)出來的變道能力，同樣驚艷,。

測試車開出華為研究院南大門,，安全員右轉(zhuǎn)完，撥動(dòng)兩下?lián)軛U開啟自動(dòng)駕駛之后,，車輛幾乎是在十秒內(nèi),，就完成了第一次由中間車道到左邊車道的變道過程。全程絲般順滑，和人類司機(jī)完全無異,。

一開始我們認(rèn)為這種「絲般順滑」應(yīng)該只會(huì)出現(xiàn)在較為空曠的路段,。但全程跑下來，即使是繁忙路段,，甚至是擁堵路段,，華為 ADS 的變道處理都非常「老司機(jī)」,。

非常值得一提的場景是「脫困換道」,，也就是當(dāng)前車流擁堵，變到隔壁車道去,。

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比如上面這個(gè)場景，就是「脫困變道」的典型,。這里系統(tǒng)將車道標(biāo)紅,，并不是傳統(tǒng)意義上的「接管」，而是提醒駕駛員注意車輛周圍環(huán)境,，實(shí)際變道動(dòng)作依然人性化,，變道減速一氣呵成。

同樣的人性化,，還體現(xiàn)在減速上,。

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上面這個(gè)場景，是在空曠的最左車道行駛,，右邊車道處于擁堵狀態(tài),，且有一輛車凸了個(gè)屁股出來。此時(shí)的 ADS 執(zhí)行了一個(gè)線性的減速,，處理得挺高級(jí),。

3. 加塞

加塞，或者說前車近距離插入,，是一個(gè)典型的城市道路駕駛場景,，也是城市自動(dòng)駕駛的「珠穆朗瑪峰」之一。

之所以這樣說,，是因?yàn)閼?yīng)對(duì)加塞場景,，需要自動(dòng)駕駛的感知做到：1.響應(yīng)時(shí)間短，2.感知范圍廣,，3.感知精度高,。業(yè)內(nèi)的主流意見，是純視覺方案很難應(yīng)對(duì)城區(qū)道路的加塞場景,。

于是激光雷達(dá)被寄予厚望,，被認(rèn)為是解決城區(qū)緩慢路段復(fù)雜場景的「利器」。

這臺(tái)阿爾法S 華為HI版車頭處擁有三個(gè)激光雷達(dá)，分別位于正前方和左右側(cè)前方,，可以覆蓋車輛「被加塞」的視角,。

而實(shí)際體驗(yàn)一圈下來，雖然明顯的遭遇近距離插入只經(jīng)歷了一次,，但這輛阿爾法S HI 版依然成功感知到前車插入,，并及時(shí)制動(dòng)——而且全程未退出自動(dòng)駕駛模式。

4. 紅綠燈識(shí)別

交通標(biāo)志識(shí)別是 L2 輔助駕駛就會(huì)配備的功能,，但到了高階自動(dòng)駕駛,，要求會(huì)提升一個(gè)檔次。

華為 ADS 的紅綠燈識(shí)別效果同樣值得肯定,，ADS 在較遠(yuǎn)距離外,，已經(jīng)識(shí)別到了前方的綠燈，并渲染在大屏幕上,。

華為工程師表示,，這是遠(yuǎn)距高清攝像頭匹配高精地圖的功勞。

5 規(guī)避大車

規(guī)避大車和制動(dòng)力度,、帶剎車變道等等,，都是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否「人性化」的操作。

目前主流的高階輔助駕駛系統(tǒng),，如特斯拉 NOA,、小鵬 NGP 等均已實(shí)現(xiàn)規(guī)避大車的功能。華為 ADS 也不例外,，這趟下來也經(jīng)歷了數(shù)次規(guī)避大車的操作,，這里就不展開敘述了。

6. 人車混行

略顯遺憾的是,，當(dāng)時(shí)的路況相對(duì)理想,。即使是在人流攢動(dòng)的居民區(qū)，也沒有遭遇非常極限的人車混行情況,。

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比較典型的場景,，是這位電單車大哥在路口處從車頭穿過，華為 ADS 的渲染和應(yīng)對(duì)都比較及時(shí),，依然未觸發(fā)接管,。

值得一提的是，在居民區(qū)中經(jīng)歷了一次大曲率右轉(zhuǎn),，華為 ADS 的處理非常順滑,。

華為 ADS 背后

華為在自動(dòng)駕駛積累了差不多有7年，做自動(dòng)駕駛的相關(guān)工程師有 2000 人,。

目前有 200-300 輛自有的路測用車,，都是在開放道路上測試,，每年積累的路測數(shù)據(jù)大概在千萬公里級(jí)別。

算法,、數(shù)據(jù),、硬件參數(shù)，這三個(gè)領(lǐng)域在華為內(nèi)部稱為自動(dòng)駕駛的「鐵人三項(xiàng)」,。

千萬公里每年,，是華為的數(shù)據(jù)積累，至于另外兩個(gè)要點(diǎn),，華為目前已經(jīng)具備了全棧的算法能力,。

舉個(gè)例子，「把（車）頂上的一坨傳感器拿下來,，這其實(shí)對(duì)算法有非常高的要求」,。而除了感知，包括 RTK,、IMU,、融合地圖定位等等，華為都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了端到端的「全棧算法」,。

而硬件，則是華為的老本行,。強(qiáng)大的硬件其實(shí)都需要軟件和算法驅(qū)動(dòng),，中央超算的算力有多大，也要根據(jù)算法來決定傳感器布局,。

現(xiàn)貨

小米宣布造車后,，我們從不同的渠道都聽到一種聲音：相較于小米，工程師們更愿意相信華為,。

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阿爾法S 華為HI車型

根據(jù)極狐方面的信息,，ARCFOX極狐阿爾法S 華為HI版將于四季度正式交付，而城市自動(dòng)駕駛功能,，將會(huì)是「交付即使用」,，也就是現(xiàn)貨。

除了華為 ADS 以外,，車載鴻蒙系統(tǒng)也將在阿爾法S 華為HI版上面首發(fā),。華為的 HMS 服務(wù)、端云結(jié)合等等軟件能力,，都將在今年晚些時(shí)候在車上接受市場檢驗(yàn),。

除了自動(dòng)駕駛能力，極狐ARCFOX 阿爾法S 還有哪些亮點(diǎn),？華為能否憑借這一款車,，成為汽車界的谷歌,？讓我們拭目以待。

作者: bluecode 時(shí)間: 2021-4-21 14:55
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-21 15:17
能否解決鬼探頭,？

作者: 裔然 時(shí)間: 2021-4-21 15:28
如果自動(dòng)駕駛出了事故算誰的,？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-4-21 15:58
特斯拉有特斯拉的問題，這個(gè)不容反駁,。

但是,，因?yàn)槿A為要上某個(gè)項(xiàng)目了，網(wǎng)上就是一片針對(duì)特斯拉的罵聲,，這正常嗎,？

蘋果覺得很淦，還是熟悉的配方�,。,。�

作者: 龍化魚 時(shí)間: 2021-4-21 16:29
給樓上清醒的各位點(diǎn)贊,，外來的特斯拉因無權(quán)無勢,，國還能罵它兩句，這要是愛國為,，根本不存在的,，當(dāng)年的閃存門，疏油層門,，愛國為對(duì)于質(zhì)疑者的迫害新聞,，網(wǎng)上照樣能找到。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-21 20:16

bluecode 發(fā)表于 2021-4-21 14:55
看看特斯拉現(xiàn)在的無賴樣,，再好好想想華為的底線能在哪里,。

如果說百度的自動(dòng)駕駛是你開車時(shí)候低血糖它就 ...

華為：槍在手，跟我走,，大家一起干死特斯拉,！

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-4-21 21:30
我挺看好。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-21 21:50
今年看到很多知名企業(yè)都進(jìn)軍汽車行業(yè),，汽車行業(yè)和其他制造行業(yè)相比利潤有多少,？

作者: wswker 時(shí)間: 2021-4-22 11:36

曉昀發(fā)表于 2021-4-21 21:50
今年看到很多知名企業(yè)都進(jìn)軍汽車行業(yè)，汽車行業(yè)和其他制造行業(yè)相比利潤有多少,？

是電動(dòng)汽車行業(yè)吧
電動(dòng)車的硬性成本基本都是那樣,，主要利潤點(diǎn)還是在控制和算法吧，所以互聯(lián)網(wǎng)造車,，說難也不難,，套殼而已，說不難,，乘用車要求還是蠻多的,，沒有數(shù)據(jù)支撐,，也蠻難的，我感覺過個(gè)三五年,，一切明明白白的,，主要看誰有那個(gè)眼光吧

作者: zhou1260 時(shí)間: 2021-4-22 20:50
愛國光環(huán)在手,天下我有

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-24 01:34
這么牛！

作者: TBRocker 時(shí)間: 2021-5-5 15:26

bluecode 發(fā)表于 2021-4-21 14:55
看看特斯拉現(xiàn)在的無賴樣,，再好好想想華為的底線能在哪里,。

如果說百度的自動(dòng)駕駛是你開車時(shí)候低血糖它就 ...

精辟

作者: lirui622 時(shí)間: 2021-5-9 22:07
牛肉不要錢了

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-5-10 08:40
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