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標(biāo)題: 氣缸如何實(shí)現(xiàn)對(duì)位置停止 [打印本頁(yè)]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2021-4-21 15:35
標(biāo)題: 氣缸如何實(shí)現(xiàn)對(duì)位置停止
大家看下這個(gè)案例,，氣缸取料送到不同高速的輸送上去,，如何做到的？

1.隨著料一件件取走,，高度在降低,，緩沖如何能適應(yīng)這么大的高度,？

2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實(shí)現(xiàn)的,？

感覺(jué)這個(gè)刷新了對(duì)氣缸的認(rèn)識(shí)

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A

作者: 龍化魚(yú) 時(shí)間: 2021-4-21 16:20
你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤(pán)嗎
[attach]518412[/attach]

作者: 你好啊123 時(shí)間: 2021-4-21 16:27
關(guān)鍵是在接近傳感器那,，你試試沒(méi)有那個(gè)接近傳感器，看看怎么樣

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-4-21 16:29
通過(guò)三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-21 19:58

受不了了發(fā)表于 2021-4-21 16:29
3 m' ]8 O( o3 `. v+ D7 n* S通過(guò)三位五通電磁閥實(shí)現(xiàn)的

直接吸盤(pán)強(qiáng)行按壓（控制好速度）,，不需要停留,，檢測(cè)到位就回縮，
我覺(jué)得可行,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-21 20:02

龍化魚(yú) 發(fā)表于 2021-4-21 16:20
( O- H* Z% R C- U6 P你不會(huì)查一下什么叫帶緩沖的吸盤(pán)嗎

lz原圖也有“緩沖”,，只是沒(méi)彈簧而已。

那個(gè)帶頂絲的圓盤(pán)應(yīng)該是非金屬,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-4-22 09:02

大白小白發(fā)表于 2021-4-21 19:58
/ \) B0 }- M& s2 F! E' C5 b直接吸盤(pán)強(qiáng)行按壓（控制好速度）,，不需要停留，檢測(cè)到位就回縮,，
H- U5 t6 L7 o4 t! M8 d% y我覺(jué)得可行,。

是的,，想起來(lái)看過(guò)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榱祥g有粘連甚至能實(shí)現(xiàn)吸好后上升途中往復(fù)快速抖動(dòng)

作者: 為之奕 時(shí)間: 2021-4-22 09:35
下降速度調(diào)慢點(diǎn),，下降行程由帶吸盤(pán)的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程）,，吸盤(pán)吸到工件后繼續(xù)下降緩沖器上升觸發(fā)感應(yīng)器，氣缸上升吸走工件,。
放料同理,。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-22 14:20
有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見(jiàn)到,。動(dòng)畫(huà)中的的應(yīng)該不是,。雙作用氣缸通過(guò)控制進(jìn)出氣的方向，可以任意位置反向,，精度不高,。這個(gè)案例就是精度不高。

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2021-4-22 17:12
個(gè)人經(jīng)驗(yàn)滿具備以下配置即可實(shí)現(xiàn)圖片上的功能,；
1.吸嘴帶緩沖,，行程大的可以在吸嘴導(dǎo)桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤(pán)
2.氣缸配置節(jié)流閥
2.真空系統(tǒng)配置負(fù)壓表,，監(jiān)測(cè)負(fù)壓值后輸出吸附到位信號(hào),，發(fā)送指令控制電磁閥工作

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-4-23 08:16
謝謝分享。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-24 02:01
在所需的位置增加硬定位,，并提前設(shè)置緩沖,！

作者: oldpipe 時(shí)間: 2021-4-26 00:01
不是對(duì)位置停止，而是遇到障礙停止,。

作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2021-4-26 07:54
可以考慮用鎖緊氣缸,，配上三位五中封閥，單獨(dú)配一個(gè)鎖緊控制閥,，管路加調(diào)壓調(diào)速,，可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)準(zhǔn)確的多位置停止

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