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標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖，前輩們看看有沒有問題 [打印本頁]

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 16:13
標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖,，前輩們看看有沒有問題
主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運(yùn)到傳送帶或者AGV上,，主要設(shè)計升降、回轉(zhuǎn)和平移這三個機(jī)構(gòu),。

作者: tsdt001 時間: 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上,，降低點重心

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 20:46
謝謝前輩建議哦,。這個點這么設(shè)計是因為搬完第一行穴盤再搬第二行時，留出苗床向機(jī)器人方向移動的空間（苗床可移動）,。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 20:47

tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上,，降低點重心

謝謝前輩建議哦。這個點這么設(shè)計是因為搬完第一行穴盤再搬第二行時,，留出苗床向機(jī)器人方向移動的空間（苗床可移動）,。

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌，或在左右兩側(cè),。
(, 下載次數(shù): 113)

作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-24 07:52
好費勁兒,，開個叉車過去可好？

作者: wugehaoniu 時間: 2021-4-24 08:41
謝謝分享,。點贊支持

作者: 清晨的粥 時間: 2021-4-24 08:51
你這一個車就運(yùn)一個料�,。啃矢蒙蠁�,？

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:27

譬如朝露發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費勁兒,，開個叉車過去可好？

大棚里空間太小啦,，倆苗床最大距離才600mm

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:29

未來第一站發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌,，或在左右兩側(cè)。

前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向,，依然用絲桿做升降嘛,？

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-24 19:32

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:29
前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛,？

是的,，用線軌。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:45

未來第一站發(fā)表于 2021-4-24 19:32
是的,，用線軌,。

嗯嗯，謝謝前輩,！

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