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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)機(jī)之間都要有機(jī)械限位嘛,？（限制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍） [打印本頁]

作者: wxia0c 時(shí)間: 2021-4-26 14:35
標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)機(jī)之間都要有機(jī)械限位嘛,？（限制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍）
協(xié)作機(jī)械臂（關(guān)節(jié)端帶絕對(duì)值編碼器的協(xié)作機(jī)械臂）的每個(gè)關(guān)節(jié)之間都要有機(jī)械限位（防止關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角過大）嘛？市面上常見的成熟的協(xié)作機(jī)械臂關(guān)節(jié)之間有沒有機(jī)械限位,？像kuka的iiwa等……

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-4-26 15:57
說得你們會(huì)寫底層代碼一樣

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-27 01:39
最好是都增加否則后續(xù)機(jī)構(gòu)頂不住,，反正機(jī)械硬碰撞,！

作者: 1124461666 時(shí)間: 2021-5-26 16:53
目前，協(xié)作機(jī)械臂都沒有機(jī)械限位,，機(jī)械限位影響重量,，美觀等，主流都是通過軟件限位實(shí)現(xiàn)的,。而且只身有碰撞檢測(cè),，也能起到自保護(hù)作用

作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-9-17 08:18
重要受力大的范圍應(yīng)該有限位的，其他么應(yīng)該是軟限位居多

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