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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教各位老師滾筒扭矩如何計(jì)算 [打印本頁]

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 11:38
標(biāo)題: 請(qǐng)教各位老師滾筒扭矩如何計(jì)算

如圖所示，原理：減速電機(jī)通過軸帶動(dòng)綠色聚氨酯膠輪,，摩擦傳動(dòng),，帶動(dòng)大滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),。
滾筒重量約10t,，滾筒直徑2698mm,。
軸的直徑100mm,，
驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)目前型號(hào)扭矩2720NM,，轉(zhuǎn)速65r/min,，2臺(tái)
想請(qǐng)教各位大神,，扭矩夠不夠？該如何計(jì)算,？不用考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之類的復(fù)雜情況,，簡(jiǎn)化計(jì)算即可,。

(, 下載次數(shù): 400) (, 下載次數(shù): 434)

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪,，包膠輪時(shí)間久了就會(huì)開裂,；
2.兩個(gè)減速機(jī)最好布置在同一輥道上；
3.電機(jī)功率的話還得看你的應(yīng)用場(chǎng)合和進(jìn)料情況,，只能試出來,，大家都是憑經(jīng)驗(yàn)；
4.整個(gè)滾筒最好帶點(diǎn)傾斜角,。

作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹 時(shí)間: 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩,？最簡(jiǎn)單的公式啟動(dòng)扭矩=JA

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-29 12:44

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪,，包膠輪時(shí)間久了就會(huì)開裂,；
2.兩個(gè)減速機(jī)最好布置在同一輥道上；
3.電機(jī)功率 ...

LZ的是鋼芯包膠輪,，防止破壞輥筒表面吧

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-29 12:47
驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)是哪家的型號(hào),？電機(jī)為何要翹起來？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上,，計(jì)算膠輪上的正壓力,，在計(jì)算摩擦力，然后計(jì)算摩擦力的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩,，這是啟動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩,。啟動(dòng)需要的扭矩按樓上社友說的。

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-29 12:57

大白小白發(fā)表于 2021-4-29 12:44
LZ的是鋼芯包膠輪,，防止破壞輥筒表面吧

純鋼輪就可以了,，包膠是個(gè)雞肋

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 13:12

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪,，包膠輪時(shí)間久了就會(huì)開裂,；
2.兩個(gè)減速機(jī)最好布置在同一輥道上；
3.電機(jī)功率 ...

1.其實(shí)包膠與否的問題,，也考慮過,，不包膠可能噪音會(huì)大一些。其實(shí)包膠也沒那么容易壞,，不需要經(jīng)常更換,。天天16小時(shí)以上使用，一年最多換一次,，甚至不換,。
2.兩臺(tái)減速確實(shí)在同一條軸線上。
3.電機(jī)功率我倒不擔(dān)心,，就是扭矩計(jì)算這,，感覺有點(diǎn)頭疼,。
4.滾筒是帶角度，只不過截圖這個(gè) 是隨手截的

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 13:13

大白小白發(fā)表于 2021-4-29 12:47
驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)是哪家的型號(hào),？電機(jī)為何要翹起來,？

你是說電機(jī)傾斜嗎？這就是普通的K系列電機(jī),，M4安裝方式,，國(guó)內(nèi)博能通力，國(guó)貿(mào)都有國(guó)外的sew

作者: move3309 時(shí)間: 2021-4-29 13:36

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實(shí)包膠與否的問題,，也考慮過,，不包膠可能噪音會(huì)大一些。其實(shí)包膠也沒那么容易壞,，不需要經(jīng)常更換,。天 ...

請(qǐng)教，怎么理解滾筒帶角度,，是說與膠輪接觸面是個(gè)錐面嗎,？

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 13:47

曉昀發(fā)表于 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上，計(jì)算膠輪上的正壓力,，在計(jì)算摩擦力,，然后計(jì)算摩擦力的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，這是啟動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)的 ...

其實(shí)我要的就是你前半部所講的,，計(jì)算摩擦力的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩,。
以驅(qū)動(dòng)一端輪為例的話，滾篩總重為G,，正壓力N=1/4*G / cos39° =3217.5N,，摩擦力F=μ*N=0.18*3217.5=579.15N
接下來的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M=F*L=579.15*0.25=144.7875NM。這樣算不知道對(duì)不對(duì),，感覺數(shù)值有點(diǎn)小呢

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-29 13:48
@管理團(tuán)隊(duì)

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 13:52

move3309 發(fā)表于 2021-4-29 13:36
請(qǐng)教,，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個(gè)錐面嗎,？

(, 下載次數(shù): 100)

角度是指：圖上大而長(zhǎng)的滾筒（帶網(wǎng)孔）,，與水平的夾角

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-29 13:58

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:47
其實(shí)我要的就是你前半部所講的，計(jì)算摩擦力的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩,。
以驅(qū)動(dòng)一端輪為例的話,，滾篩總重為G，正壓力N=1 ...

物料也要算進(jìn)去,，還有料層厚度啥的,，蠻難算的

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 14:01

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 13:58
物料也要算進(jìn)去，還有料層厚度啥的,，蠻難算的

物料可以先不考慮,，只考慮驅(qū)動(dòng)10t滾筒，需要多少牛米,。

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 14:04

大風(fēng)吹倒梧桐樹發(fā)表于 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩,？最簡(jiǎn)單的公式啟動(dòng)扭矩=JA

如果考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的話，F(xiàn)=Mrrj,，這個(gè)半徑r是指驅(qū)動(dòng)膠輪的半徑（500mm/2）嗎,？J可以是1嗎？

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 14:40

move3309 發(fā)表于 2021-4-29 13:36
請(qǐng)教,，怎么理解滾筒帶角度,，是說與膠輪接觸面是個(gè)錐面嗎？

物料是向下走,，角度實(shí)際沒有這么大的,，就4~7°，很小,，物料順著傾斜的角度向下走的,。

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-29 15:21
本帖最后由 nickshen 于 2021-4-29 15:23 編輯

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 14:01
物料可以先不考慮，只考慮驅(qū)動(dòng)10t滾筒,，需要多少牛米,。

角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

扭矩=角速度*J=11430 N。M

不知道這樣計(jì)算是否有正確,？為什么你的滾筒這么重,？

作者: 凱思特 時(shí)間: 2021-4-29 15:55
我作過類似的設(shè)備

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 16:03

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

角速度那里沒太看明白，0.4n,？滾筒實(shí)際可能沒那么重,，但差不多，都是H型鋼+鋼板組成的,，是挺重的輕了怕壞

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-29 16:03

凱思特發(fā)表于 2021-4-29 15:55
我作過類似的設(shè)備

請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)吧

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-29 16:03

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 16:03
角速度那里沒太看明白,，0.4n？滾筒實(shí)際可能沒那么重,，但差不多,，都是H型鋼+鋼板組成的，是挺重的輕了怕 ...

字體問題,，那是圓周率

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-29 21:23

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實(shí)包膠與否的問題,，也考慮過，不包膠可能噪音會(huì)大一些,。其實(shí)包膠也沒那么容易壞,，不需要經(jīng)常更換。天 ...

有這么好質(zhì)量的包膠滾筒,，這種膠輥受壓力較大時(shí),，就會(huì)開裂的,。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-4-29 22:29
(, 下載次數(shù): 65)
這幾個(gè)尺寸給一下

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-4-30 08:25
這個(gè)問題要從實(shí)際工況出發(fā)才能把功率或扭矩算的更準(zhǔn)確。

我大概看了樓上幾個(gè)計(jì)算方法都是理論算法但實(shí)際工況不太理想化,。

第一：壓輪由于是包膠的在受壓力過程中并非絕對(duì)的圓形會(huì)被壓扁,。這時(shí)按照扭力=F*L 是不對(duì)的，要考慮滾動(dòng)阻力矩而不是扭矩,。

第二：考慮兩組輪可能不在一個(gè)水平線上產(chǎn)生徑向力此時(shí)計(jì)算考慮

第三：慣量計(jì)算啟動(dòng)慣量算出來算啟動(dòng)扭矩

不能按照理想化計(jì)算否則力矩很小基礎(chǔ)公式就不列出來了查詢一下理論力學(xué)公式根據(jù)實(shí)際工況靈活運(yùn)用,。

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-30 09:00

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-4-29 21:23
有這么好質(zhì)量的包膠滾筒，這種膠輥受壓力較大時(shí),，就會(huì)開裂的,。

我們找的幾家包膠，用著確實(shí)還可以,，確切說包的是聚氨酯,，4組輪調(diào)整好，受力均勻的話,，兩班運(yùn)轉(zhuǎn)（每班8-9小時(shí)）,，一年只換了一次。
也有質(zhì)量差的,，3個(gè)月左右就得換,。

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-30 09:15

未來第一站發(fā)表于 2021-4-29 22:29
這幾個(gè)尺寸給一下

(, 下載次數(shù): 45)

(, 下載次數(shù): 46)

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-30 09:18

pengzhiping 發(fā)表于 2021-4-30 08:25
這個(gè)問題要從實(shí)際工況出發(fā)才能把功率或扭矩算的更準(zhǔn)確。

我大概看了樓上幾個(gè)計(jì)算方法都是理論算法但實(shí) ...

您講的這些確實(shí)解答我心里的一些疑惑,，每次按照理論來計(jì)算,，數(shù)值都不大，按照這些數(shù)值選型基本都沒法選,。有的數(shù)值靠譜一點(diǎn),，但也只是實(shí)際工況的下限。理論計(jì)算幫助不大,，這些東西只能靠經(jīng)驗(yàn)了嗎,？

作者: nickshen 時(shí)間: 2021-4-30 10:23

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-30 09:00
我們找的幾家包膠，用著確實(shí)還可以,，確切說包的是聚氨酯,，4組輪調(diào)整好，受力均勻的話,，兩班運(yùn)轉(zhuǎn)（每班8-9 ...

兄弟,，不好意思，誤點(diǎn)了個(gè)反對(duì),，改不了了

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-30 10:43

nickshen 發(fā)表于 2021-4-30 10:23
兄弟,，不好意思，誤點(diǎn)了個(gè)反對(duì)，改不了了

沒關(guān)系都小事

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-30 14:50

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:12
1.其實(shí)包膠與否的問題,，也考慮過,，不包膠可能噪音會(huì)大一些。其實(shí)包膠也沒那么容易壞,，不需要經(jīng)常更換,。天 ...

10t大滾筒是什么材質(zhì)，不包膠會(huì)不會(huì)傷害表面,？

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-4-30 16:04

大白小白發(fā)表于 2021-4-30 14:50
10t大滾筒是什么材質(zhì),，不包膠會(huì)不會(huì)傷害表面,？

基本上都是碳鋼或者16mn材質(zhì)的,，有人做的是不包膠的形式，也許鐵輪驅(qū)動(dòng)的,，沒那么重,，但也輕不到哪里去，長(zhǎng)度和直徑都在那擺著呢

作者: ljj1209 時(shí)間: 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板,？

作者: 凱思特 時(shí)間: 2021-5-2 19:35

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 16:03
請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)吧

你的QQ多少,，我聯(lián)系你

作者: 機(jī)械小王子922 時(shí)間: 2021-5-4 16:28
要把包膠輪的摩擦扭力考慮進(jìn)去

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動(dòng)摩擦力矩是多少,？摩擦因數(shù)u是怎么確定的,？

作者: psg1234 時(shí)間: 2021-5-5 09:09
可參考

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-5-6 08:35

水水5 發(fā)表于 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動(dòng)摩擦力矩是多少,？摩擦因數(shù)u是怎么確定的,？

聚氨酯和普通碳鋼的摩擦因數(shù)μ，都是網(wǎng)上找的,，0.18.也不知道對(duì)不對(duì)

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-5-6 08:38

ljj1209 發(fā)表于 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板,？

一般是10-12mm

作者: 閥球JQK 時(shí)間: 2021-5-7 14:40
滾筒對(duì)膠輪的摩擦力那個(gè)數(shù)值算出來，不過是說明超出這個(gè)值會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦啊

作者: Pat077 時(shí)間: 2021-5-8 08:21

wlp1020 發(fā)表于 2021-4-29 13:13
你是說電機(jī)傾斜嗎,？這就是普通的K系列電機(jī),，M4安裝方式，國(guó)內(nèi)博能通力,，國(guó)貿(mào)都有國(guó)外的sew

為什么要傾斜,，電機(jī)安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機(jī)豎直不好嗎,？

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-5-8 10:30

Pat077 發(fā)表于 2021-5-8 08:21
為什么要傾斜,，電機(jī)安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機(jī)豎直不好嗎,？

豎直放的話,，會(huì)與大滾筒干涉。
加彈簧是因?yàn)殡姍C(jī)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)有擺動(dòng),，用來緩沖的

作者: Pat077 時(shí)間: 2021-5-8 13:48

wlp1020 發(fā)表于 2021-5-8 10:30
豎直放的話,，會(huì)與大滾筒干涉。
加彈簧是因?yàn)殡姍C(jī)啟動(dòng)時(shí),，會(huì)有擺動(dòng),，用來緩沖的

第一次見這么加彈簧的，應(yīng)該是電機(jī)軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力,；這里電機(jī)固定應(yīng)該用扭力臂合適

作者: wlp1020 時(shí)間: 2021-5-8 15:05
本帖最后由 wlp1020 于 2021-5-8 15:08 編輯

Pat077 發(fā)表于 2021-5-8 13:48
第一次見這么加彈簧的,，應(yīng)該是電機(jī)軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力；這里電機(jī)固定應(yīng)該用扭力臂合適

電機(jī)在啟動(dòng)時(shí) 會(huì)跟著輪子轉(zhuǎn)一下,，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也是有輕微的擺動(dòng),，我們用的這個(gè)就是帶扭力臂的

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時(shí)間: 2021-6-4 09:51
可以理解成齒輪運(yùn)動(dòng)的慣量計(jì)算

作者: a32916 時(shí)間: 2021-6-4 13:41

nickshen 發(fā)表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

你的慣量錯(cuò)了這是薄壁圓筒的慣量

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