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機械社區(qū)

標(biāo)題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-4-30 14:41
標(biāo)題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結(jié)構(gòu)
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如上圖所示,,在網(wǎng)上看到的一個倉儲機器人的視頻,,這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉(zhuǎn),,且可以在地面行進(jìn)的同時可以沿垂直軌道攀爬,,兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉(zhuǎn),,結(jié)構(gòu)緊湊,,也是好奇心驅(qū)使,,奈何能力有限,,不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實現(xiàn),,想在這里獲得一些指點,,還望各位大佬不要手軟,給小白分析分析
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4 g7 Q8 E& u5 t1 L4 G; V附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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作者: zhixiandianji    時間: 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿,?
作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:29
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 編輯
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2 X3 @! O* j- n( n; j( P幫lz補充資料
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1 s# x8 s% y( A/ m, A) a以色列公司BionicHIVE的推出,,一種全新的倉庫機器人SQUID,SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人,,直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上,。SqUID可以從任何位置拾取,無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方,,可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫,。從而無需投資購買一個全新的倉庫,SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成,,從而可以實現(xiàn)完全靈活的操作,。
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6 I9 m3 j0 b1 z( dhttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:33
不要光分析小車的輪子,還要分析導(dǎo)軌
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧,!
作者: wugehaoniu    時間: 2021-5-4 08:26
謝謝分析,,點贊支持
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:41
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29- I( w6 Q, A, k# D9 J4 I& t
這個是要和立體倉庫配套使用的吧!
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對的,,導(dǎo)軌也要單獨設(shè)計,,樓上附的有鏈接,可以看一下# y2 d+ ~. |. n2 g( c; m

作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:45
zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
, ?+ ~6 n' d5 k3 C看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿,?

$ K: y5 ~9 k" o8 f! w% h感覺用的是非常規(guī)的方法,,沒辦法,看不透啊0 N$ P  }: A! U$ U1 A* p6 a

作者: 大白小白    時間: 2021-5-6 22:24
新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45- g6 i& n9 l* b( v4 J
感覺用的是非常規(guī)的方法,,沒辦法,,看不透啊
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lz是業(yè)余分析一下,,還是做這行的?) P7 [% G$ W) Y- u

作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-7 08:31
大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24% \8 O% D: w! G, `; x
lz是業(yè)余分析一下,,還是做這行的,?
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業(yè)余分析,也是涉及到一些的,,不過這個還是和我工作無關(guān)的,,純屬看到手癢9 U- C$ A8 g4 a: g5 l+ u. y/ o- f





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