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標(biāo)題: 一道比較難的力學(xué)題求解答！ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 00:56
標(biāo)題: 一道比較難的力學(xué)題求解答,！
一道比較難的力學(xué)題求解答,！
' N1 h  q/ e% V4 _5 M2 K, H這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對(duì)象,，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng),，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離,，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力,、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，并將力矩傳遞給桿3,，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物,，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng),，原理同上圖中已將高度,、桿長(zhǎng)、桿1和托板的行程,、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,、高度，都已標(biāo)注圖上,，求大神,，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦,！5 [! e6 Z, u/ [5 z& W$ h

0 A) [& g) w. s
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈,？
& }9 f7 O$ k; u2 t7 e$ \2 \
6 I& a4 T# \/ }! Z* {& x# x2：初始位置在哪,？
! t4 o1 e8 M/ R3 f8 u8 W
4 X- c4 i. s2 D, q1 T如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法
, I' C" `. `3 C& Q. P3 I1 u8 {- _% R. i; v
有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程4 r2 [& |. K4 O: {0 s4 L; @
; O& n+ R" N. Q* j
還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 10:04
pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:478 Y$ }) D+ g  [; V) j' k- H* I
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？  i) p" r- q3 G; M3 m

/ s5 V2 ]! [7 a5 d6 Z2：初始位置在哪,？
& M' X" z% L5 H1 K
起始位置還在F推 那里+ s, {& P8 j( k% _
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副% }- K9 v+ |/ U0 u3 q
作者: oldpipe    時(shí)間: 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件,，答案是：不能！
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 10:41
oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28* I9 c, Z$ m# o! [7 [, ]+ D
根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！
1 X; ]+ K' `  j" R- Z
？
! f+ p" L# D( V8 U5 @
作者: hankercpj    時(shí)間: 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 14:20
hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
0 p2 q- |: M: Y* y# q純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

/ O1 H, B1 `+ e/ E3 e那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎,？
) p& k1 f1 V1 E" |9 E
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4，然后就沒然后了
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 16:49
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
5 \+ @' |% c) V$ a如果我沒猜錯(cuò),，你這自由度為4,，然后就沒然后了
& |- l2 w  M1 f4 E
3×5-2×7=1
0 k5 {7 H. D, n% w8 V0 u$ O
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 16:58
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49! g1 T: A5 k+ @, u# ?
3×5-2×7=1

9 X7 o9 z& C$ R- w7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè),，滑槽算高副,。6 s( U3 E, @" ]  W& o8 V* @
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 17:31
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 16:58
5 S2 o6 J/ F4 `6 j7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè),，滑槽算高副,。
4 h2 s! n" h* p9 s
移動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)
: W  U( B+ n2 u# p滑槽為何算高副？
6 C4 W- X5 m  Y% }0 r
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 17:34
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-5-5 18:01 編輯
+ x6 x, N; P; a2 W, k  V0 _
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:31, H+ I( e  \/ b" ?' q- d
移動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)   Z( Y2 i% e9 d
滑槽為何算高副,？

3 Z; e6 j5 Y5 e# A如果滑槽算高副的話
' }2 I; x5 q5 K) U9 T& h: q
3 X: w( O" I# |  \那就是 3×5-2×6-1=2
* S+ g+ M! ?* C8 C  \
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 18:22
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:349 x5 `' A7 s8 X  Q! U( \
如果滑槽算高副的話
$ H9 v" h0 Q! F& j" e/ b/ k0 A, {) m
5 R  o& p( T4 l那就是 3×5-2×6-1=2
: }/ q' ?7 `- n6 J
1-5低副,，6是高副，5個(gè)低副+一個(gè)高副,。6高副低代等效于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副加一個(gè)滑動(dòng)副,，但是活動(dòng)構(gòu)件會(huì)加一個(gè)。5 Q/ q0 A+ c  _; v# v
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 18:24
[attach]518983[/attach]
, d5 L+ J, ^; Z2 z
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 18:42
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24
9 D, ^/ s( w# I4 I6 P( k
6號(hào)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)# d2 V2 ?6 D) R! ~1 j2 i4 }) `2 s6 E
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 18:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:42
7 v; F; u3 j, x2 Z$ S: F$ E7 n: h6號(hào)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)

5 L' a3 {. P# Y! M0 i那是局部自由度,，不能算
3 ^% ^  y; a, ?
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 18:50
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24

% l' i: F# w! ^- C& t
/ A: p2 ]: w3 H# O我覺得滑槽不應(yīng)該算局部自由度,，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動(dòng)用,，如果有歧義,，那就吧圓柱體切出扁，呈滑塊形狀,，與連桿連接的那部分還是圓柱體: t' f  P" q* ?: D  V
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-5 18:59
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:50
( s  B! f! w+ z% P. R2 T我覺得滑槽不應(yīng)該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦,，它還是為了傳動(dòng)用,，如果有歧義，那就吧圓柱體切 ...
6 U' i4 U' g) N3 e+ q
這樣就是高副低代了,，多了扁滑塊這個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,；F=3*6-2*7=43 y3 C9 u: ]" e
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-5 19:32
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:59
* [* ], }- u$ W6 W這樣就是高副低代了,，多了扁滑塊這個(gè)活動(dòng)構(gòu)件；F=3*6-2*7=4

/ w8 I+ u1 }3 o2 M我把1和2件做成一體# ~( z! B* }' ]5 T4 ]
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-5-5 23:25
@曉昀 請(qǐng)教這題可解嗎
作者: Kai_CC    時(shí)間: 2021-5-6 02:57
這個(gè)題設(shè)看著就一臉懵啊,。,。。這都是啥條件啊 怎么沒說
作者: 曾j    時(shí)間: 2021-5-6 08:25
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 19:32
$ o/ x& g! K: s7 |  j我把1和2件做成一體

" Q+ W/ p9 g8 V) _去掉一個(gè)低副也只是去掉一個(gè)自由度,，不知道你具體要實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,，干什么用的。
4 e2 U8 @) R6 I( I; \* g
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-5-6 21:15
曾j 發(fā)表于 2021-5-6 08:259 O2 K9 i$ W2 {  ?+ G6 \
去掉一個(gè)低副也只是去掉一個(gè)自由度,，不知道你具體要實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,，干什么用的。

3 ~) L) i" F# C7 r, \& b7 k推導(dǎo)托板上的FN與F推的函數(shù)關(guān)系
8 y/ V& b  l5 ^2 h' J( }7 T  a& e
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-5-6 22:17
這個(gè)用運(yùn)動(dòng)仿真分析一些,！



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