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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎 [打印本頁(yè)]

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 13:36
標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么選型,？有大神幫忙分析一下嗎
如圖,，機(jī)構(gòu)是通過(guò)鏈輪提升2噸的重物，鏈輪的直徑是φ150mm,，速度需要的是10m/min,，現(xiàn)在需要對(duì)減速機(jī)和電機(jī)選型,，有大神幫忙分析一下嗎？

作者: move3309 時(shí)間: 2021-5-6 14:07
如果選異步電機(jī),，5.5KW,，1470R/min,減速機(jī)速比68，輸出扭矩不小于1.5KNM,。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計(jì) 電機(jī)選型除了一般功率計(jì)算考慮實(shí)際工況是否帶剎車還有啟動(dòng)時(shí)間需要多久可以加變頻

2：減速器可以考慮是否要自鎖還有壽命等

3：有沒(méi)有升降定位精度要求

已知細(xì)節(jié) 越詳細(xì)越好

作者: DC24轉(zhuǎn)AC220 時(shí)間: 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦哈哈老司機(jī) 路過(guò)

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 14:23

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:07
如果選異步電機(jī),，5.5KW，1470R/min,減速機(jī)速比68,，輸出扭矩不小于1.5KNM,。

我的想法和你的想法是一樣的，我選的減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī),，RV150.60+5.5KW剎車電機(jī)（YEJ132S1-4）,，這樣搭配輸出扭矩是1660N.m，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)1噸多的連續(xù)提能提起來(lái),，不過(guò)如果到一半停下來(lái)再啟動(dòng)就提不起來(lái)了,，這是什么回事？

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 14:35

pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計(jì) 電機(jī)選型除了一般功率計(jì)算考慮實(shí)際工況是否帶剎車還有啟動(dòng)時(shí)間需要多久可以加變頻

2 ...

1,、是帶剎車的,，電機(jī)有接變頻器的，提升距離的話是3-4m,，速度是10m/min,，整個(gè)過(guò)程大概是20秒左右，不過(guò)中間是會(huì)停一下,；2,、現(xiàn)場(chǎng)減速機(jī)的話我是選了RV150.60半自鎖，配了個(gè)5.5Kw的剎車電機(jī),，現(xiàn)場(chǎng)重物沒(méi)有2噸也就1噸多一點(diǎn),，因?yàn)槭侵虚g是會(huì)停一下的，停了一下就啟動(dòng)不了了,，這是什么問(wèn)題,？
3、定位的話不需太精準(zhǔn),，這邊是有傳感器檢測(cè)位置的,，到位會(huì)停

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 14:38

DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦哈哈老司機(jī) 路過(guò)

我配了5.5Kw的電機(jī)+RV150.60的減速機(jī)，因?yàn)槲业臋C(jī)構(gòu)是要提一下,，然后停一下的,，為什么停了在半空提不動(dòng)？

作者: move3309 時(shí)間: 2021-5-6 14:41

Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 14:23
我的想法和你的想法是一樣的,，我選的減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī),，RV150.60+5.5KW剎車電機(jī)（YEJ132S1-4）,，這 ...

功率我也是瞎蒙的。停在半截動(dòng)不了,，我覺(jué)得你可以從兩方面下手,，一是電控，剎車電機(jī)我沒(méi)用過(guò),，在啟動(dòng)那一瞬間剎車力是否已經(jīng)釋放,？二是停在半截的時(shí)候重物的負(fù)載是否全部作用在了減速機(jī)的輸出軸上,，最好這個(gè)時(shí)候重物負(fù)載是作用在一個(gè)機(jī)械安全裝置上,，這樣在啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)容易些。

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 15:30

pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計(jì) 電機(jī)選型除了一般功率計(jì)算考慮實(shí)際工況是否帶剎車還有啟動(dòng)時(shí)間需要多久可以加變頻

2 ...

減速機(jī)半自鎖是有帶自鎖功能的,，配剎車電機(jī)是多加一層防護(hù),；請(qǐng)教一下你之前做的1.8噸的機(jī)構(gòu)減速機(jī)和電機(jī)選型是怎么樣的？
變頻器拉不動(dòng)的時(shí)候是沒(méi)有報(bào)警

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 15:35

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的,。停在半截動(dòng)不了,，我覺(jué)得你可以從兩方面下手，一是電控,，剎車電機(jī)我沒(méi)用過(guò),，在啟動(dòng)那一 ...

電控的話可以從什么方面入手？如何判斷啟動(dòng)的那瞬間剎車力是否已經(jīng)釋放,？停在半空的時(shí)候力是作用在軸上,，我這個(gè)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)單側(cè)帶動(dòng)軸然后通過(guò)鏈輪提升啊

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 15:43
補(bǔ)充現(xiàn)場(chǎng)拉不動(dòng)的視頻，機(jī)構(gòu)停了再拉就拉不動(dòng)了,，是什么回事,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:15):
這個(gè)視頻是反映停了然后到半空啟動(dòng)就拉不動(dòng)的情況，現(xiàn)場(chǎng)我也觀察了很久都沒(méi)找到問(wèn)題

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 16:02

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的,。停在半截動(dòng)不了,，我覺(jué)得你可以從兩方面下手，一是電控,，剎車電機(jī)我沒(méi)用過(guò),，在啟動(dòng)那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧，輸出軸是50mm,，鏈輪的直徑是150mm,，
導(dǎo)向是圖片所示的滑軌
[attach]519007[/attach]

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動(dòng)的時(shí)候是整個(gè)機(jī)構(gòu)都拉不動(dòng)的，5.5KW的電機(jī)配直徑φ50的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算了一下也是足夠的

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw,，1400n/min,，計(jì)算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60,，動(dòng)態(tài)效率0.738,，靜態(tài)效率0.394.故連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm,，負(fù)載狀態(tài)下從靜止啟動(dòng)輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態(tài)輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg,，也就是1.182噸,，自然拉不起2噸的物體，運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出扭矩是夠的,。
關(guān)于RV150.60的特性從樣本可以查到

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 16:45

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw,，1400n/min，計(jì)算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm,。
RV150.60減速比1/60,，動(dòng)態(tài)效率0. ...

看了一下RV減速機(jī)的樣本，的確是如你所說(shuō)的,，如果我要更改到能提升2噸的話,，是更換一個(gè)較大功率的電機(jī)還是什么方法最適合？

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2021-5-6 16:53

Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機(jī)的樣本,，的確是如你所說(shuō)的,，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個(gè)較大功率的電機(jī)還 ...

先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩,，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到滿足使用要求。

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 17:23

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩,，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到？我這里只能看到速比越大的減速機(jī)只能配越小功率的電機(jī),，除了加大電機(jī)功率還有其他辦法嗎,？

作者: move3309 時(shí)間: 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點(diǎn)積分，但確實(shí)有收獲,。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽說(shuō),。
但有個(gè)疑問(wèn)，如果因?yàn)殪o態(tài)效率而提升力不夠,，那么最初負(fù)載是怎么動(dòng)起來(lái)的,。

作者: cmx 時(shí)間: 2021-5-6 18:17
P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動(dòng)效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???

作者: tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-6 19:25

|cmx發(fā)表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動(dòng)效率(0.8~1)<br>
<br>
20000*0.167/0.8=4175瓦???

這樣算是要驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的功率吧，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個(gè)要大的吧

作者: cmx 時(shí)間: 2021-5-6 20:16

tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的功率吧,，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個(gè)要大的吧

這應(yīng)該是理論依據(jù),還要加一定的功率余量.比如機(jī)構(gòu)卡頓,負(fù)載增加等.從公式上看速度也很關(guān)鍵.

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-7 09:13
本帖最后由 Tonny同學(xué) 于 2021-5-7 09:21 編輯

@pengzhiping @move3309 現(xiàn)在暫時(shí)添加不了好友,，論壇等級(jí)還沒(méi)夠

作者: henry007 時(shí)間: 2021-5-7 09:34
走到一半停住，目測(cè)有可能是兩邊導(dǎo)軌的剛性不夠（受力后,，兩邊向中間變形,，導(dǎo)軌平行度發(fā)生變化，或者平面度無(wú)法保證，憋住了）,，可以往結(jié)構(gòu)受力變形的方向分析問(wèn)題

作者: Tonny同學(xué) 時(shí)間: 2021-5-7 09:50

henry007 發(fā)表于 2021-5-7 09:34
走到一半停住,，目測(cè)有可能是兩邊導(dǎo)軌的剛性不夠（受力后，兩邊向中間變形,，導(dǎo)軌平行度發(fā)生變化,，或者平面度 ...

但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的，如果中間停一下,，再提就有可能提不動(dòng)了

作者: henry007 時(shí)間: 2021-5-7 11:22

Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-7 09:50
但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的,，如果中間停一下，再提就有可能提不動(dòng)了

中間位置對(duì)于導(dǎo)軌來(lái)說(shuō)是變形最大的位置,，所以啟動(dòng)力矩要更大,，從側(cè)面驗(yàn)證了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剛性的重要性
長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的話，有可能哪一天中間不停也會(huì)卡住的

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-7 16:11

Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-7 09:13
@pengzhiping @move3309 現(xiàn)在暫時(shí)添加不了好友,，論壇等級(jí)還沒(méi)夠

拍個(gè)長(zhǎng)視頻,，發(fā)網(wǎng)盤

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2021-5-7 16:27
這么重的東西,，建議加配重�,。▍⒖茧娞萁Y(jié)構(gòu)）

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-5-9 03:03
這樣的鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)，不太靠譜的,，后期故障率極高,！

作者: 蛋蛋超人 時(shí)間: 2021-5-9 08:45
先檢查一下是不是導(dǎo)向卡住了。重物肯定不是對(duì)稱擺放的吧,，手機(jī)看不到視頻,，不知道導(dǎo)向摩擦有多大。

作者: move3309 時(shí)間: 2021-5-19 16:03
請(qǐng)教樓主,，后來(lái)這個(gè)問(wèn)題是怎么解決的,？

作者: jackcheng8966 時(shí)間: 2021-5-19 17:15

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點(diǎn)積分，但確實(shí)有收獲,。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽說(shuō),。
但有個(gè)疑問(wèn)， ...

看下是不是這么個(gè)情況

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時(shí)間: 2021-6-3 12:00
沒(méi)有考慮加速扭矩吧

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-6-4 03:00
我感覺(jué)還需要做同步機(jī)構(gòu),。類似于汽車維修的那個(gè),，兩端用兩個(gè)鋼絲繩連起來(lái)。

作者: move3309 時(shí)間: 2022-7-27 08:26
這個(gè)問(wèn)題能有個(gè)反饋嗎,，后來(lái)是怎么解決的,？

作者: 資深菜鳥 時(shí)間: 2023-3-15 10:14
安全系數(shù)要的吧？至少3000N.m

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2023-3-15 10:52
提升的話,，可能需要考慮起重電機(jī),，需要的啟動(dòng)力矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-3-15 11:04

move3309 發(fā)表于 2022-7-27 08:26
這個(gè)問(wèn)題能有個(gè)反饋嗎，后來(lái)是怎么解決的,？

對(duì),，后來(lái)如何解決了？還是放棄了,？

作者: 18322049501 時(shí)間: 2023-3-15 13:21

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-3-15 11:04
對(duì),，后來(lái)如何解決了？還是放棄了,？

同問(wèn)

作者: 骷髏精靈 時(shí)間: 2023-3-15 16:13
我擦這不是磷化線嗎空氣賊辣眼睛

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-25 15:33
學(xué)習(xí)一下

作者: 只為更好 時(shí)間: 2023-7-25 23:05

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw,，1400n/min，計(jì)算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm,。
RV150.60減速比1/60,，動(dòng)態(tài)效率0. ...

大佬，9550是怎樣來(lái)的

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-26 08:12
學(xué)習(xí)中

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-7-9 07:40
為了提攜年輕一代的機(jī)械設(shè)計(jì)水平,，回饋社會(huì),。
自2024年5月起，我每天發(fā)貼,。
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作者: 走在大路上 時(shí)間: 2024-7-14 16:44
我估計(jì)要5.5KW

作者: Bycdgking 時(shí)間: 2024-7-14 17:25
4KW

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