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標(biāo)題: 非標(biāo)新手,，越學(xué)越懵 [打印本頁]

作者: 大海里的咸魚 時(shí)間: 2021-5-11 23:39
標(biāo)題: 非標(biāo)新手,，越學(xué)越懵
我一直以為伺服電機(jī)選型看轉(zhuǎn)矩的T=Fr
今天有人告訴我這是勻速轉(zhuǎn)矩  選型要看加速轉(zhuǎn)矩
大佬們加速轉(zhuǎn)矩怎么算還有慣量公式  角加速度公式
我網(wǎng)上看視頻搜百度  我搜出來的每個(gè)公式都不一樣
還有有些人說轉(zhuǎn)矩公式是T=9550P/n
非標(biāo)重視計(jì)算的大佬來波詳解好不

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-5-12 09:11
T=Fr沒錯(cuò)呀，關(guān)鍵是F怎么算,？F=umg，T就就摩擦轉(zhuǎn)矩,，F(xiàn)=ma,，T就是加速轉(zhuǎn)矩。你應(yīng)該找電機(jī)廠,，對應(yīng)參數(shù)選,。多看點(diǎn)書，真要選好電機(jī)可是門學(xué)問

作者: majingfeng 時(shí)間: 2021-5-12 09:16
看起來你基本功不行沒別的辦法只能是加強(qiáng)學(xué)習(xí)別無它法

作者: Roccaliu 時(shí)間: 2021-5-12 09:30
拋開運(yùn)動方式不說只聊怎么計(jì)算那就是耍流氓啊

作者: move3309 時(shí)間: 2021-5-12 09:47
你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完,。
最好的方式是你一邊查資料自學(xué)自悟,，一邊在身邊找個(gè)師傅。
你說的”今天有人“,，他肯定不止就知道這一點(diǎn)點(diǎn),，愿不愿意教你就看你自己了。

作者: 凱思特 時(shí)間: 2021-5-12 10:00
功率一定,，慣量大,，啟動慢。有時(shí)還啟動不了

作者: 781995655 時(shí)間: 2021-5-12 10:08
加速扭矩,，伺服有最大扭矩應(yīng)對,。除了這些，速度要匹配等,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-5-12 10:16
一個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)從開始運(yùn)動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段運(yùn)動速度是不斷變化,，這個(gè)階段加速度不為零。在勻速運(yùn)動階段，加速度是零,。這三個(gè)階段的轉(zhuǎn)矩是不一樣的,，選型計(jì)算時(shí)，把這三個(gè)轉(zhuǎn)矩都要計(jì)算出來,，根據(jù)最嚴(yán)苛條件去選擇電機(jī),。也就是說，你選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)速和功率要能覆蓋這3個(gè)階段,。

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-5-12 13:05
還有一個(gè)很重要的參數(shù)，慣量,，你可以在論壇里搜一下,，很多帖子里講得比較清楚

作者: bws 時(shí)間: 2021-5-12 13:52
學(xué)習(xí)了；謝謝,！

作者: 機(jī)械自動化學(xué)者 時(shí)間: 2021-5-12 14:39

曉昀發(fā)表于 2021-5-12 10:16
7 [% X# U6 c+ f% z0 a6 Q一個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)從開始運(yùn)動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段 ...

學(xué)習(xí)了

作者: Kai_CC 時(shí)間: 2021-5-12 14:48

曉昀發(fā)表于 2021-5-12 10:16
$ H5 m z/ T5 P一個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)從開始運(yùn)動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段 ...

大部分情況下加速階段可以覆蓋勻速階段的吧.應(yīng)該是不需要計(jì)算額外的勻速階段了.

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-5-12 15:32
樓主可以參考這個(gè)計(jì)算表格：

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