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標題: 碼垛機械手 [打印本頁]

作者: 瓜皮先生lgd 時間: 2021-5-14 14:03
標題: 碼垛機械手
有沒有什么碼垛抓取用的機械手方案,，要求能夠抓取20千克的重量,，但是物品是用紙箱裝載的，承受不了太大的夾緊力,，想不好怎么解決,。（想過直接夾住側(cè)面搬運,，但是紙箱又沒辦法承受那么大的力，用吸盤的話好像也不大現(xiàn)實,，畢竟紙箱表面還是較為粗糙）各位大佬們,，有沒有什么意見

作者: 大白小白 時間: 2021-5-14 14:16
http://giwivy.com.cn/thread-1027282-1-2.html

作者: xue428032 時間: 2021-5-14 14:49
一般就是吸盤上，怕東西掉還會弄個鈑金件下方支撐

作者: 袁亮yll 時間: 2021-5-14 14:52
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,，用吸具,，不便宜，一套好幾萬

作者: 瓜皮先生lgd 時間: 2021-5-14 14:56

袁亮yll 發(fā)表于 2021-5-14 14:52- A( p4 l8 N; T8 H
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,，用吸具,，不便宜，一套好幾萬

就是因為紙箱比較軟,，頂不住,，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊

作者: 袁亮yll 時間: 2021-5-14 16:41

瓜皮先生lgd 發(fā)表于 2021-5-14 14:56
- t F$ G. g, f/ J8 e. V" `# o! m就是因為紙箱比較軟,，頂不住,，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊

我們以前做電梯空調(diào)的線體,，最終碼垛時候紙箱是打包帶打包過了的,，最重有60kg，吸具都能吸起來,，很穩(wěn),，那個吸60kg的吸具當時買的是小五萬

作者: 馬鞍山609 時間: 2021-5-14 16:42
首先要看您那個紙箱是啥原始狀態(tài)，又要搬到啥狀態(tài)了,。

作者: 機械小白270 時間: 2021-5-14 17:00
不知道啥狀態(tài),，可不可以加底座，一般來說無非吸,、抓,、鏟

作者: 隔壁老王lx 時間: 2021-5-14 19:35
可以用帶伸縮的底板托,，上面再加一個壓板

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-5-14 21:04
柔性手爪

作者: [email protected] 時間: 2021-5-15 19:57
機械手＋工裝夾具

作者: 1031380646 時間: 2021-5-17 13:04
頂

作者: 遠祥 時間: 2021-5-19 01:38
有沒有實物圖片？,？

作者: yys1015644 時間: 2021-7-8 08:13
大部分用吸盤

作者: redeyes 時間: 2021-7-13 15:16
用真空吸盤

作者: 256505 時間: 2021-7-14 19:45
這個大部分用海綿吸盤來處理

作者: 曉昀 時間: 2021-7-14 21:46
輕型的盒子可以采用夾板式的夾具,，如果盒體質(zhì)量較重可以考慮在尾部加一個L型的角鋼。

在別的網(wǎng)站上看到一個結(jié)構,，
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