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標(biāo)題: 求助一下各位真空吸盤(pán)吸附紙張的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 隔壁老王lx 時(shí)間: 2021-6-15 17:16
標(biāo)題: 求助一下各位真空吸盤(pán)吸附紙張的問(wèn)題
正在做一個(gè)碼垛的項(xiàng)目,，其中有個(gè)動(dòng)作是兩排真空吸盤(pán)從一疊A0紙上吸一張起來(lái),，然后把紙放在其他地方。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題是：吸不上紙,，吸盤(pán)上升的過(guò)程中會(huì)吸起好幾張紙然后脫離吸盤(pán),。分析原因：
1.紙張透氣,，吸完紙上升的過(guò)程中會(huì)帶起下面的紙。
2.紙張之間的靜電相互粘連,，上升的過(guò)程中也會(huì)帶起下面的紙,。
3.吸力不夠，雖說(shuō)就一張A0紙很輕,，但面積太大,，我只用了一個(gè)負(fù)壓最大-90KPa的真空發(fā)生器。
請(qǐng)各位大佬賜教該怎么解決,。

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2021-6-15 17:22
紙張得做分離機(jī)構(gòu),，負(fù)壓不需要太大，持續(xù)就行

作者: 15867946518 時(shí)間: 2021-6-15 18:34
以前我看過(guò)印刷機(jī)上吸之前有一個(gè)吹的動(dòng)作

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-6-15 20:16
社區(qū)的一個(gè)老帖你看看吧
http://giwivy.com.cn/thread-768530-1-1.html
怎樣保證吸附紙張或薄膜疊料時(shí),，每次只吸附一張,？

作者: 譚天 時(shí)間: 2021-6-15 21:00
底部增加吹氣裝置，或者再兩側(cè)邊加裝軟刷,，吸起來(lái)直接就掃下來(lái)了,。

作者: move3309 時(shí)間: 2021-6-16 09:07
你遇到的問(wèn)題應(yīng)該是同行業(yè)里早都遇到的問(wèn)題,，而且也肯定有非常成熟的解決方案，所以你可以找同行業(yè)里的資料或案例,。遠(yuǎn)比蒙頭創(chuàng)新來(lái)得快,，來(lái)得穩(wěn)妥。

作者: 隔壁老王lx 時(shí)間: 2021-6-16 09:12

譚天發(fā)表于 2021-6-15 21:00, Y. I# }8 E0 D6 D( \5 I
底部增加吹氣裝置,，或者再兩側(cè)邊加裝軟刷,，吸起來(lái)直接就掃下來(lái)了。

底部吹氣試驗(yàn)過(guò),，效果不太好,。加毛刷也不行，紙張是手工堆起來(lái),，不整齊,。

作者: move3309 時(shí)間: 2021-6-16 10:05
本帖最后由 move3309 于 2021-6-16 10:07 編輯

權(quán)利要求書(shū)
1.一種紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于，包括：
將吸盤(pán)的吸盤(pán)口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α,；
將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方,；
對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力，以使所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β,；
待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤(pán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力,，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時(shí)，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計(jì)算獲取,。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T(mén),，則F1＝λ*T*α,，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2,；F1單位為kgf,，T單位為mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計(jì)算獲取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，假設(shè)真空吸力為F2,，紙張的克重為G，則F2＝ω*G,，其中ω為調(diào)整系數(shù),，值為0.006～0.009,；F2單位為kgf，G單位為g/m2,。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時(shí)，吸盤(pán)口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm～2.5mm之間,。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力，在所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時(shí),，吸盤(pán)向所述待分離紙張中心移動(dòng)0.5mm～1.0mm,，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位,。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，所述吸盤(pán)的最下端設(shè)有磨砂層,。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張真空吸附分離處理方法,其特征在于,，夾角α的值為5°～25°。

說(shuō)明書(shū)
一種紙張真空吸附分離處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚眍I(lǐng)域,，特別涉及一種紙張真空吸附分離處理方法,。
背景技術(shù)
在紙張加工處理過(guò)程中，需要大量對(duì)紙張進(jìn)行分離操作,。比如在對(duì)多張紙張進(jìn)行自動(dòng)蓋章操作時(shí),，需要將已完成蓋章的紙張與未完成的紙張進(jìn)行分離，以便處理新的紙張,。
現(xiàn)有技術(shù)中,，對(duì)紙張的脫離采取手動(dòng)和自動(dòng)兩張方式，手動(dòng)即由人工進(jìn)行手動(dòng)分離,，效率低且安全性較差,；自動(dòng)脫離采取的一般是真空吸附的方式，即采用吸盤(pán)對(duì)最上面的紙張進(jìn)行吸附脫離,。
但是這種吸附脫離由于新裁切紙張之間的密封較好,，存在靜電吸附等現(xiàn)象，在吸盤(pán)吸附最上面的紙張時(shí)易將其他紙張連帶吸附,，造成漏印和錯(cuò)印的問(wèn)題,。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供一種紙張真空吸附分離處理方法,包括：
將吸盤(pán)的吸盤(pán)口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α,；
將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方,；
對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力，以使所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β,；
待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤(pán)上,。
進(jìn)一步地，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力,，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時(shí),，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計(jì)算獲取。
進(jìn)一步地,，假設(shè)作用力為F1,，紙張厚度為T(mén)，則F1＝λ*T*α,，其中λ為調(diào)整系數(shù),，值為0.8～1.2；F1單位為kgf,，T單位為mm,。
進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計(jì)算獲取,。
進(jìn)一步地，假設(shè)真空吸力為F2,，紙張的克重為G,，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù),，值為0.006～0.009,；F2單位為kgf，G單位為g/m2,。
進(jìn)一步地,，將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時(shí)，吸盤(pán)口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm-2.5mm之間,。
進(jìn)一步地,，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力，在所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時(shí),，吸盤(pán)向所述待分離紙張中心移動(dòng)0.5mm～1.0mm,，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位,。
進(jìn)一步地,，所述吸盤(pán)的最下端設(shè)有磨砂層。
進(jìn)一步地,，夾角α的值為5°～25°,。
相比于現(xiàn)有的紙張分離技術(shù)，本發(fā)明首先將傳統(tǒng)吸盤(pán)的吸盤(pán)口與紙張水平,，調(diào)整成與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角,，且通過(guò)對(duì)紙張的邊角進(jìn)行下壓變形,，使得分離的最上層的紙張發(fā)生變形，而變形的角度與吸盤(pán)的吸盤(pán)口的角度一致時(shí),，施加真空吸附力,，使得最上層的紙張實(shí)現(xiàn)分離。
由于對(duì)分離的最上層的紙張的邊角進(jìn)行下發(fā)變形,，可以順利實(shí)現(xiàn)最上層與次上層的紙張之間的分離,。可以有效解決現(xiàn)有的分離技術(shù)中存在的紙張分離時(shí)連帶的問(wèn)題,。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。
圖1為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的工作示意圖,；
圖3圖2中吸盤(pán)下壓后的效果示意圖,；
圖4為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離的吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖,。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的,、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例�,；诒景l(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種紙張真空吸附分離處理方法,如圖1所示,，具體步驟包括：
S10：首先將吸盤(pán)的吸盤(pán)口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；
此步驟中,，至少有兩種實(shí)現(xiàn)方式,，一種如圖2所示，將吸盤(pán)加工成帶有斜面的吸盤(pán)口,，另一種為利用現(xiàn)有的吸盤(pán),，調(diào)節(jié)其吸盤(pán)桿的角度使其吸盤(pán)口與紙張產(chǎn)生一定的角度,；
S20：將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；
本步驟中,，待分離紙張的四個(gè)邊角,，可以任意取一個(gè)邊角；
S30：對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力,，以使所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β,；
此步驟如圖3所示，邊角產(chǎn)生變形翹起的方向與吸盤(pán)的傾斜面保持一致,；
S40：待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤(pán)上。
經(jīng)過(guò)步驟10～40,，可以完成對(duì)多張紙張中的最上層紙張進(jìn)行分離,。上述分離方法中，相對(duì)于傳統(tǒng)的吸盤(pán)分離方式(比如直接下壓吸附紙張中心區(qū)域的方式),，通過(guò)吸盤(pán)的吸盤(pán)口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α,，再借助于吸盤(pán)下壓的位置設(shè)置在紙張的邊角處，使得所述吸盤(pán)在作用力的作用下,，下壓所述待分離紙張的邊角使其受力后變形,。由于吸盤(pán)下壓的過(guò)程中，受力最直接的就是最上層的那個(gè)紙張,，因此產(chǎn)生邊角翹起幅度最大的也是最上層的那張紙,，因此可以使得最上層和次上層的紙張之間產(chǎn)生縫隙，消除靜電或者吸附力,。當(dāng)最上層翹起產(chǎn)生的角度與吸盤(pán)的角度大致相當(dāng)時(shí),，以助于真空吸附力，即將最上層與次上層產(chǎn)生吸附分離效果,。
在具體實(shí)施時(shí),，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時(shí),，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計(jì)算獲取,。比如假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T(mén),，則F1＝λ*T*α,，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2,；F1單位為kgf,，T單位為mm。
進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時(shí),，對(duì)吸盤(pán)施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計(jì)算獲取,。比如假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G,，則F2＝ω*G,，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009,；F2單位為kgf,，G單位為g/m2。
進(jìn)一步地,，將所述吸盤(pán)設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時(shí),，吸盤(pán)口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm～2.5mm之間。
進(jìn)一步地,，對(duì)所述吸盤(pán)向下施加一定的作用力,，在所述吸盤(pán)下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時(shí)，吸盤(pán)向所述待分離紙張中心移動(dòng)0.5mm～1.0mm,，待紙張吸附分離后,，再將位置進(jìn)行復(fù)位。
如圖4所示,，優(yōu)選地,，所述吸盤(pán)10的最下端設(shè)有磨砂層101。此操作的目的在于在下壓紙張的過(guò)程中,，有一個(gè)吸盤(pán)與最上層紙張摩擦的過(guò)程,，更容易使得最上層紙張的邊角處翹起，從而與次上層的紙張產(chǎn)生分離的狀態(tài),。
優(yōu)選地,，夾角α的值為5°～25°

作者: move3309 時(shí)間: 2021-6-16 10:18
下載了PDF版,，但公司電腦有加密,。只能切圖了，樓主湊合著看吧,。

作者: ahway 時(shí)間: 2021-6-16 10:27

[attach]520592[/attach]

作者: 機(jī)械晏 時(shí)間: 2021-6-16 11:04
用非接觸式吸盤(pán)試試,，這個(gè)可以

作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2021-6-16 15:09
買(mǎi)個(gè)二手打印機(jī)。,。,。。

作者: 周經(jīng)理 時(shí)間: 2021-6-16 22:20
找個(gè)復(fù)印機(jī)研究一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-6-17 01:55
這個(gè)紙張分離需要考慮使用靜電分張的方式,。

作者: 鈑金準(zhǔn)專(zhuān)家 時(shí)間: 2021-6-17 09:39
抓取力大于靜電吸附力

作者: 蘇妲氵 時(shí)間: 2021-6-17 11:37
打卡求結(jié)果

作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2021-6-21 15:13
嘗試一下伯努利吸盤(pán)

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-6-23 07:54
我感覺(jué)還是一個(gè)角要翹起比較靠譜些,。
用四個(gè)或者八個(gè)吸盤(pán)，其中一個(gè)吸盤(pán)加個(gè)翹起的機(jī)構(gòu),，吸取之后,，它先掀起一個(gè)角,，就容易把第一張吸走了。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-6-23 08:24
謝謝大家的分享,。點(diǎn)贊

作者: 隔壁老王lx 時(shí)間: 2021-6-26 08:45
A0的紙,，尺寸接近1200×1000，面積較大,，不好操作

作者: 卓美橡塑 時(shí)間: 2021-6-27 11:17
參考印刷機(jī)飛達(dá)頭上紙?jiān)?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 17854315448 時(shí)間: 2021-7-14 17:26
學(xué)習(xí)下

作者: zgdslp 時(shí)間: 2021-9-5 23:44
飛達(dá)

作者: sunjian12345 時(shí)間: 2021-9-8 08:47
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

作者: EARGB 時(shí)間: 2022-7-20 11:36
smc有一款專(zhuān)門(mén)吸附超薄物料的真空吸盤(pán)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)

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