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標(biāo)題: 求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-24 13:50
標(biāo)題: 求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)
需求,，對兩個(gè)鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位,，
計(jì)劃采用如圖機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn),、抓取的功能
總感覺是可以實(shí)現(xiàn)功能，但總覺得有點(diǎn)LOW,，
看看大家有何更好的建議,、方案。謝謝,！
相關(guān)信息：
1,，負(fù)載大概在2-3KG左右
2，旋轉(zhuǎn)90度
3,，升降高度在100左右即可
4,，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個(gè)時(shí)間在幾秒之內(nèi)完成,。
謝謝,！

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-6-24 14:57
米思米案例庫看看

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-24 16:22
看了，只有兩個(gè)例子,，不合適,。

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2021-6-24 19:33
怎么LOW？,成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，組裝方便，你只要把剛性和精度做好,，沒人會(huì)覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)個(gè)什么連桿機(jī)構(gòu)，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化,，保證功能和使用壽命就可以了,，而且售后替換還方便,。

作者: 向宏 時(shí)間: 2021-6-24 22:26
買成品升降機(jī)，別老想著自己做

作者: 向宏 時(shí)間: 2021-6-24 22:30
其實(shí)你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的,，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行，干嘛用四個(gè)氣缸呢

作者: W節(jié)奏 時(shí)間: 2021-6-25 08:36
來學(xué)習(xí)一下

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-6-25 08:42
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-6-25 08:46 編輯

動(dòng)起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯,，薄板支撐的夾持氣缸，抖動(dòng)無法避免,，兩組氣缸組合成夾爪,，同步也不易；
2.負(fù)載2~3kg,，幾秒內(nèi)完成,，算算這個(gè)動(dòng)能、沖擊力造成的后果就知道了,，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖,，短時(shí)間停不住，反彈,、搖擺,。
當(dāng)然，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行,！

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-25 08:54

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
( R& `: s i' X' E5 _動(dòng)起來是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
+ q# F' M3 C% V( y( x/ k) ^1.系統(tǒng)精度低,，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

是的,，這就是我自己都覺得LOW的原因,。
僅僅是功能性可以實(shí)現(xiàn)，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認(rèn),。
謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-6-25 08:54
夾持少不了,。慣性太大,。精度要求不高，動(dòng)作沒問題,。時(shí)間是否能滿足

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-6-26 01:06
三導(dǎo)桿氣缸最好是不要這樣用,，很不穩(wěn)定的,，伸出來這么長，晃動(dòng)很大,！

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-27 17:27

向宏發(fā)表于 2021-6-24 22:30
3 C: T. F7 S9 F/ I: g2 e9 I其實(shí)你這里升降，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的,，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行,，干嘛用四個(gè)氣缸呢

謝謝您的回復(fù)和關(guān)注，之所以沒有采用連桿,，兩個(gè)鋁板來自不同的平臺,，位置可以需要調(diào)整，采用這種結(jié)構(gòu),，主要方便調(diào)節(jié)和調(diào)整,。

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-27 17:35

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-6-26 01:06# {$ b. f! u; L+ \9 e& N
三導(dǎo)桿氣缸最好是不要這樣用，很不穩(wěn)定的,，伸出來這么長,，晃動(dòng)很大！

是的,，我考慮了一下,，把這個(gè)三導(dǎo)桿氣缸取消掉，采用了伺服電機(jī)負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn),，普通氣缸+直線導(dǎo)軌的方式負(fù)責(zé)升降,。
等設(shè)計(jì)好后，我會(huì)發(fā)出來,，請大家指正,。

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-6-29 11:30
特別有錢就買絲桿花鍵，一般有錢,，就買升降旋轉(zhuǎn)集成的氣缸,，F(xiàn)ESTO的好看點(diǎn)，SMC的比較LOW ,，沒錢就像你圖片中的那樣弄

作者: gxs20601 時(shí)間: 2021-6-29 11:41

xue428032 發(fā)表于 2021-6-29 11:30
, Z6 S# [$ L$ V5 W7 w特別有錢就買絲桿花鍵,，一般有錢，就買升降旋轉(zhuǎn)集成的氣缸,，F(xiàn)ESTO的好看點(diǎn),，SMC的比較LOW ，沒錢就像你圖片 ...

花鍵,，的確沒有用過,。能告知一二？謝謝!

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