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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助帖,！需要設(shè)計(jì)一種夾具,，夾取厚度1.22mm，直徑220mm,重量0.09kg的工件 [打印本頁]

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-8 15:25
標(biāo)題: 求助帖,！需要設(shè)計(jì)一種夾具,，夾取厚度1.22mm，直徑220mm,重量0.09kg的工件

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2021-7-8 17:24
看你圖你好像已設(shè)計(jì) 出來了吧,用的氣動(dòng)手指

作者: 你好啊123 時(shí)間: 2021-7-8 17:29
是晶圓么,？晶圓一般都是用特殊吸盤吸或者牙叉托

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-8 17:31

怪怪愛玩發(fā)表于 2021-7-8 17:24
看你圖你好像已設(shè)計(jì) 出來了吧,用的氣動(dòng)手指

但是感覺夾取工件的時(shí)候不太穩(wěn)定

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-8 17:34

你好啊123 發(fā)表于 2021-7-8 17:29
是晶圓么,？晶圓一般都是用特殊吸盤吸或者牙叉托

對(duì)，工件是晶圓,，晶圓工件在料倉的間隙3.5mm,，吸盤是什么樣的吸盤，有圖嗎,？

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-7-8 20:34
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-8 20:38 編輯

隨便看看吧,。視頻網(wǎng)址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle照片傳重復(fù)了

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-7-8 21:21
印證了那句話你眼中的秘密也許早已一文不值,。

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2021-7-8 21:45
同意樓上。

作者: 殺豬的爺們 時(shí)間: 2021-7-9 08:19
半導(dǎo)體是個(gè)大有前途的行業(yè)

作者: 寰宇無人 時(shí)間: 2021-7-9 09:08
晶圓夾持現(xiàn)在都有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手了,，不用自己設(shè)計(jì)了啊

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-9 09:39

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2021-7-8 20:34
隨便看看吧,。視頻網(wǎng)址：https://v.qq.com/x/page/y0839zvjmir.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtit ...

這個(gè)牙叉用什么材質(zhì)的？

作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-7-9 09:50
新人貼,，支持下

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-7-9 11:31

1161958297 發(fā)表于 2021-7-9 09:39
這個(gè)牙叉用什么材質(zhì)的,？

這個(gè)真沒研究過，個(gè)人理解：1 高摩擦力的材料,，保證移動(dòng)過程不打滑,。2 也可能是真空吸附，留意看看那個(gè)牙叉是有孔的,。具體是啥樣要期待大神來解答了,。

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-9 13:48
真空吸附，半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓和機(jī)械硬盤行業(yè)的碟片都是這樣實(shí)現(xiàn)的

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-9 14:05
本帖最后由 1161958297 于 2021-7-9 14:11 編輯

terry159 發(fā)表于 2021-7-9 13:48
真空吸附,，半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓和機(jī)械硬盤行業(yè)的碟片都是這樣實(shí)現(xiàn)的

晶圓下邊有一個(gè)不銹鋼材質(zhì)的支撐圈,，晶圓放在上面，想通過夾取這個(gè)不銹鋼的支撐圈來轉(zhuǎn)移晶圓

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-7-10 00:11
這么大的平面物體,，為什么不用真空吸盤去吸,。

作者: 1161958297 時(shí)間: 2021-7-10 22:35

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-7-10 00:11
這么大的平面物體，為什么不用真空吸盤去吸,。

料倉里兩片之間的距離很小,，大約3-4mm，一般的吸盤進(jìn)不去吧

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