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標(biāo)題: 537 夾的緊嗎 [打印本頁(yè)]

作者: start_00000000    時(shí)間: 2021-7-17 10:47
標(biāo)題: 537 夾的緊嗎
如圖見(jiàn)這種夾具,,氣缸推拉通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)2根軸反向運(yùn)動(dòng),
6 `1 J8 w1 ^+ X5 }& t% v( S3 N齒輪傳動(dòng)能保證D的值連續(xù)嗎,? 就是說(shuō)比如D=30mm 40mm,這個(gè)傳動(dòng)能做到嗎,?2 u! E' N1 m! m, N+ O

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作者: wx_c57kw5nu    時(shí)間: 2021-7-17 11:58
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-17 13:08 編輯
7 i7 h% l- S3 A, h- C4 `# V: M8 ~0 e* j; l) I7 t
[attach]522041[/attach]和這種夾爪結(jié)構(gòu)類似。D值的連續(xù)沒(méi)看懂什么意思,。如果這個(gè)結(jié)構(gòu)加工下來(lái)太貴,,不如買標(biāo)準(zhǔn)的夾爪用。) V: u, R0 `! A# t9 O. F

作者: tsaohuan    時(shí)間: 2021-7-17 15:34
齒輪傳動(dòng)確實(shí)是連續(xù)的,。
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2021-7-17 16:54
汽車就是齒輪傳動(dòng)的,,跑起來(lái)挺“連續(xù)”的
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2021-7-17 23:36
齒輪“重合度”了解下
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-7-18 08:42
結(jié)構(gòu)不錯(cuò)。氣缸行程可調(diào)
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-7-18 09:58
把氣缸移 齒輪正上方 盡量平衡一點(diǎn)
$ e  F1 K- l. H, U
9 t8 R' |7 U+ U這個(gè)需要加持力多大,,還有 多少會(huì)有間隙 V槽加優(yōu)力膠吸收不平衡
作者: gxs20601    時(shí)間: 2021-7-18 10:34
連續(xù)的,。
% d7 [; o( J7 z& `0 n' s0 a/ `結(jié)構(gòu)挺新穎的。
5 P6 U: [# Q8 Q; }夾爪的軸向負(fù)載應(yīng)該不大,,否則會(huì)扭動(dòng),。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-7-18 23:25
這個(gè)40的氣缸帶兩個(gè)抓手,力會(huì)不會(huì)太小了,?,!
作者: 寒寒thunder    時(shí)間: 2021-7-19 00:17
不建議用該結(jié)構(gòu)。2個(gè)齒條所在的桿的安裝孔位于同一個(gè)零件上,,加工完即不可調(diào),,齒輪齒條間隙無(wú)法調(diào)節(jié),尺寸齒條之間會(huì)有間隙,,齒輪正反轉(zhuǎn)會(huì)有空行程且隨著時(shí)間越久,,磨損越大,空行程越大,,齒輪壽命下降,。且大俠想實(shí)現(xiàn)的功能比較簡(jiǎn)單,就是一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)夾爪的兩側(cè)同時(shí),、同距離,、反向運(yùn)動(dòng),用對(duì)稱連桿就可以實(shí)現(xiàn),。中間是軸承,,上下兩個(gè)平行桿上裝凸輪隨動(dòng)器,凸輪隨動(dòng)器的限位槽一側(cè)做成活的,,一兩年后有磨損了可以直接進(jìn)給螺紋,,保證空行程很小,基本為零,。另外,,如果夾爪上加墊片不影響夾緊的話可以加裝一層報(bào)的聚氨酯,可增加摩擦力,,同時(shí)有一定彈性,,抵消尺寸誤差,。個(gè)人粗陋的建議,大俠莫見(jiàn)笑,。圖畫的有錯(cuò)誤,,2個(gè)夾爪位于不同的桿上,就不改了,。
作者: 寒寒thunder    時(shí)間: 2021-7-19 00:22
剛剛辛辛苦苦打字半天被系統(tǒng)吃了,不再多說(shuō)了,,大俠可參考一下這個(gè)機(jī)構(gòu),,中間軸承,上下凸輪隨動(dòng)器,,凸輪隨動(dòng)器的一側(cè)限位邊可調(diào),,磨損后可螺紋進(jìn)給,減少空行程,。大俠的2個(gè)齒條所在軸的安裝孔位于同一個(gè)零件上,,一旦加工完是否還可調(diào),即齒輪齒條間隙是否可調(diào),,如不可調(diào)時(shí)間一久,,一磨損,空行程加大,,齒輪壽命下降嚴(yán)重,。另外,如果夾爪表面能裝一層聚氨酯更好,,可增大摩擦力,,抵消尺寸誤差,前提是不影響抓取,,個(gè)人粗見(jiàn),,大俠莫笑。




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