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機械社區(qū)

標題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機 [打印本頁]

作者: 英德康 時間: 2009-1-17 00:06
標題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機
本帖最后由英德康于 2010-4-24 00:51 編輯

寶鋼一煉鋼爐前清渣的無線遙控裝載機,，采用瑞典軍方坦克的應用技術,，可以在200米以外遙控操作。
煉鋼廠清渣裝載機,，采用工業(yè)無線遙控器對裝載機進行遙控改造,，在不改變現(xiàn)有手動操作方式的前提下,，百分之百模擬原履帶裝載機的機械動力性能和作業(yè)功能，達到無人駕駛完成清渣作業(yè)的目的,。操作員帶著輕巧的發(fā)射機,，自由選擇最佳的視覺位置，遙控的裝載機在清渣作業(yè)中運行自如,。發(fā)動機點火,，油門調速，轉向制動,，三檔變速前進后退,，鏟斗升降傾翻。遙控裝載機的成功運用消除了以往環(huán)境惡劣,，視線不清,，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來,，提高了清渣作業(yè)效率,、改善冶金工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度,。
已經普及到各大鋼廠,。

[ 本帖最后由英德康于 2009-1-17 00:27 編輯 ]

作者: 英德康 時間: 2009-1-17 00:25
標題: 飛機吊裝-遙控隨車吊
圖中操作員在遙控操作隨車起重機吊裝戰(zhàn)斗機。軍用隨車吊一般采用總線線控控制,，不用無線遙控,。與一般遙控隨車吊不同是,，這次作業(yè)采用遙控的垂直升降功能，保證吊裝位移準確,。

作者: hitch 時間: 2009-1-17 11:11
標題: 回復 1# 英德康的帖子
爐前清渣我在國外見過卡特彼勒的裝載機作業(yè),，密閉帶空調的駕駛室，前面稍微做了改裝,。
不過肯定不如遙控的安全性能高。
只是操作起來,，遙控的難度更大一些,。

作者: 憨老馬 時間: 2009-1-18 11:51
牛啊,！

作者: 標準22 時間: 2009-1-20 17:23
向智能化方向發(fā)展

作者: jane_ch 時間: 2009-2-13 16:44
發(fā)展真快�,。≈С�,！

作者: fanshanling 時間: 2009-2-13 19:23
國家的863計劃就有這些啊

作者: 海山 時間: 2009-2-13 19:58
好啊,。
祝以后搞更高智能的。

作者: treasure 時間: 2009-2-15 21:53
山貓的滑移裝載機也做了遙控,，08上海展就出現(xiàn)過,，還是有一定市場的。

作者: minmin0000 時間: 2009-2-15 22:07
200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊

作者: 水柳下惠云 時間: 2009-2-20 14:10
我在寶鋼,，沒聽過寶鋼有三煉鋼,，不過，那種遙控清渣機倒是常見

作者: 英德康 時間: 2009-7-11 14:28
本帖最后由英德康于 2010-4-24 00:51 編輯

我在寶鋼,，沒聽過寶鋼有三煉鋼,，不過，那種遙控清渣機倒是常見
0 p' P8 i" v2 @0 w* l水柳下惠云發(fā)表于 2009-2-20 14:10

98年在寶鋼做的項目,，項目做完后寶冶就此出了論文,，地點好像是一煉鋼。
據(jù)寶冶人員講,，寶鋼轉爐爐前清渣出過事故,，最早是用的卡特的裝載機，是無線遙控的,。出故障后一直無法修復,。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機的項目。后來與某高校項目組合作搞出樣機,，兩三年投入幾百萬,，初試比較成功，還獲了上海的科技獎,。但由于各種各樣原因,，樣機在試驗中出現(xiàn)過失控,。
后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng),，用黃河的裝載機改造的,。第一臺遙控裝載機改造成本不到30萬。
后來在武鋼,，鞍鋼等鋼廠推廣,，用的都不錯。說的不對可以拍磚,，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼,。

作者: dwt437 時間: 2009-8-18 17:18
遙控器是什么牌子的啊

作者: 英德康 時間: 2009-8-21 20:14

遙控器是什么牌子的啊
6 a* S' e0 p* U- N* s% N+ ]dwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅動系統(tǒng)是意大利的，用過兩家,，F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.

作者: 英德康 時間: 2009-8-21 20:23

200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
: X$ F( {3 I z6 f6 d$ Q: N, |minmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07

工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實時通訊,，HBC是自己開發(fā)制造的。
市場買的多是即時通訊,，按下按鈕則RF信號接通,，不按則無，就像車鎖遙控一樣,，要是發(fā)信號被同頻干擾,，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住,，可能被偷,，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車,，那可要出大事故,。
普通遙控器用在工業(yè)遙控時，安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動急�,；騻溆玫耐侠|控制器,。

作者: 35803965 時間: 2009-11-19 18:05
看那破車有什么好啊,！現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢,？

作者: 紫劍狂風 時間: 2009-11-19 21:05
呵呵小孩子還會堆金子塔呢你也堆個埃及的看看

作者: 鄭華 時間: 2009-11-20 08:54
那也可以道路遙控清雪了,太好了!

作者: 英德康 時間: 2009-11-20 20:03
本帖最后由英德康于 2009-11-20 20:09 編輯

看那破車有什么好啊,！現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢,？
# X" P5 D! [- o9 g35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05

看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別，這不奇怪,。
有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格,，聽完后沖著我就嚷，“一個大電視機一千,，這么小的東西幾萬”,。真是叫人哭笑不得,。遙控器看似簡單，其實道道不少,。
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車,，即：橋式起重機。一次,，操作員按下行車前行的按鈕,，起重機帶著鋼水包起步行走，當遇到障礙時,，操作員松開按鈕準備停車,。但發(fā)現(xiàn)行車繼續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用,。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出,，引起大火,。原因是選用的遙控器不當，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式,，按下按鈕則RF信號接通,，不按則無，就像車鎖遙控一樣,，要是發(fā)信號被同頻干擾,，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住,，可能被偷,，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車,，那可要出大事故,。
工業(yè)遙控通常具備三個特點：
1，實時通訊,，即：接通電源后發(fā)射機和接收機開始通訊,，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費電,。
2,，接收機為雙CPU配置，即：一個CPU負責工作指令的接收解碼,，一個CPU負責檢測所有指令信號和頻率和停車,，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾,，該CPU將自動實時“被動停機”,，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上,。
3，多頻道通訊,，通常無委會批準工業(yè)遙控的頻點只有幾十個,，一旦被干擾，則會中斷通訊,。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè),。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）,。當所用頻道受到干擾,，并中斷通訊時，則用發(fā)射機的轉頻旋鈕轉到另一頻道重新開始作業(yè),。
這樣一來,，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式）,，若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急�,；騻溆玫耐侠|控制器。
2,，用于獨立控制的遙控器（實時通訊,，雙CPU）,可以用于整機遙控，具備FAILSAFE故障保全功能,，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時,，可以自動實時整機停車。

作者: 英德康 時間: 2009-11-20 20:20

那也可以道路遙控清雪了,太好了!
) ?( L( W; }; ~' e* l鄭華發(fā)表于 2009-11-20 08:54

目前遙控清雪已經實施了,。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng),，即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)�,？刂浦行目梢允占沙龀┸嚨淖鳂I(yè)情況,，并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況�,？刂浦行目梢愿鶕�(jù)溫度和落雪的情況,，將指令信息發(fā)給除雪車，隨時調整融雪劑輸送帶的轉速,，撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動調整融雪劑的撒布量,。

作者: honghuzhonggong 時間: 2010-1-19 16:59
應該大力推廣啊產業(yè)化出口海外搶占市場該多好啊

作者: 英德康 時間: 2010-1-19 21:03
本帖最后由英德康于 2010-1-19 21:05 編輯

應該大力推廣啊產業(yè)化出口海外搶占市場該多好啊. L6 z# g" `! P
honghuzhonggong 發(fā)表于 2010-1-19 16:59

國內制造除雪設備的廠家不少，但是出口的最大障礙是不熟悉進口國的標準,，設備無法滿足用戶的要求,。
例如：
1，撒布量的調整精度是5g/平方米。在撒布作業(yè)時,，無論在撒布寬度及車速如何變化,，每平米融雪劑撒布量應維持不變。
2,，除雪車應可以實施三種除冰撒布作業(yè):
aa,，拋撒固體磨料改善摩擦力作業(yè)，持續(xù)時間長,。在結冰之前或剛剛降雪之后實施路面冰雪控制作業(yè),。
bb，拋撒固態(tài)融雪劑可以有效地防止結冰,。
cc,，預濕功能，使固態(tài)融雪劑在墜落前與融雪液（鹽水）混合,，形成很好的“粘著力”,，減少融雪劑撒布時的“彈跳、散落”的浪費,。

作者: 沐浴陽光 時間: 2010-1-20 13:10
惡劣條件下都能使用,。

作者: niuhaoliang 時間: 2010-2-23 20:42
好象國內的沒公司在搞這個啊,？

作者: hkjr147258 時間: 2010-5-2 19:58
我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術應用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展,！

作者: 英德康 時間: 2010-7-16 03:23

我頂,，目前我公司（襄樊航華航空技術應用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展！
M, z! y7 }# q. X+ I1 Phkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58

遙控改造首先是整機的電液比例升級改造,，我們搞設計時從以下項目著手：
1,，發(fā)動機分工況節(jié)能控制，采用電液伺服油門驅動器
2,，變速箱電液比例控制,，采用零偏置比例減壓閥對變速箱的液壓換擋閥進行電液比例改造，實現(xiàn)工程機械的智能換擋,，適應整機的功率匹配和節(jié)能控制
3,，工作機構先導液控多路閥仍可以采用，采用比例減壓閥閥組,，將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿足遙控,。
4，選擇適當?shù)臒o線遙控系統(tǒng),，
可以參考通用改造包,。

遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染,、遠距等）工作的重要設備,。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題,。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng),，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造,，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能,，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求,。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率,，完成特殊作業(yè)要求,。
1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成
SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置,，S5A-IT平衡減壓閥塊,，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)。
2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制,。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術,，分辨率高、抗干擾能力強,。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊,。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水,、防震,，可完全消除高溫、強磁場,、強電場干擾影響而產生的誤動作,。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng),。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況,，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序",，操作員在遇到緊急情況時,，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內關閉總設備電源,。

3·液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)
液壓伺服驅動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成,。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統(tǒng)提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統(tǒng)含比例減壓閥,、液力放大驅動活塞,、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接,，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥,。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移,。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar,，在驅動器液力放大活塞可產生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下,，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓,，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能,。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時,，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失,，保證主液壓回路的工作壓力,，又可以防止油溫過熱產生的不良影響。

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng),，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
應用實例:
鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術,。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造,，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和,，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。
改造的遙控系統(tǒng)有喇叭,、照明的標準配置、有發(fā)動機點火開關,，可實現(xiàn)熄火,、通電、點火及點火強制回位的基本功能,、還可以實現(xiàn)七個機構的模擬操作行走方向開關,、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢,、油門增減,。
操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置,，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如,。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患,，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來,，提高了清渣作業(yè)效率。

作者: 腳踏實地 時間: 2010-9-13 14:59
請教樓上,，機床加工可以采用遙控么,？

作者: everfree 時間: 2010-9-13 15:26
技術進步非常之快啊,！

作者: mmb606 時間: 2010-9-15 15:38
厲害,，啊，
發(fā)展真快�,�,！支持！

作者: 飛魚0811 時間: 2010-10-11 09:40
學習了,，班主就是厲害

作者: taiyuankejizhu 時間: 2011-4-20 10:11
長安大學的工程機械專業(yè)怎么樣

作者: wfsoochow 時間: 2011-5-17 10:09
NB,，這需要無線通訊功能吧

作者: cjlgl 時間: 2011-5-19 13:03
呵呵，寶鋼真牛啊,。

作者: shaojunhui 時間: 2011-5-21 08:33
不錯啊,，這是發(fā)展的方向：提高效率、降低勞動強度,、改善工作環(huán)境,。
支持！�,�,！

作者: china_lsm 時間: 2011-5-21 17:45
電控動力換擋箱+PLC即可實現(xiàn)

作者: tyn57 時間: 2011-7-10 14:19
電控就是大方向啊

作者: incisor007 時間: 2011-7-10 23:19
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象

作者: 英德康 時間: 2011-8-11 02:31
本帖最后由英德康于 2011-8-11 02:32 編輯

incisor007 發(fā)表于 2011-7-10 23:19 1 p& ^9 W& N/ j( _; C
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了,，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象

寶鋼是最早采用無線遙控的,，使用范圍也是最廣的，鑄造行車遙控,，鐵路鋼包機車遙控,，爐前清渣遙控。早期建設是用日本貸款,，所有遙控均是日本的,，價格奇貴無比，但故障率高,。近幾年經過技術升級改造,，無線遙控均采用德國廠家的，故障大大降低,。

作者: TT杜蕾斯TT 時間: 2011-9-20 22:04
寶鋼那是有錢的大戶,，這次換爐子來的都是國外著名的吊裝公司,，用的也都是業(yè)界很牛的吊裝設備了

作者: 那時的風1983 時間: 2011-10-16 17:32
發(fā)展真快啊,！支持,！…………

作者: 烈火燃燒 時間: 2011-11-10 21:31
我們中冶重機早在九十年代就已經在做遙控裝載機了寶鋼廠區(qū)的遙控車就是我們做的歡迎感興趣的朋友咨詢

作者: 漢尼拔0001 時間: 2013-5-3 21:39
我的一個朋友在清理石渣時連車連人被埋了。要是他用遙控的,，人就不會被埋了

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