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機械社區(qū)

標(biāo)題: 請教下,除了手指氣缸以外什么方法可以做收縮運動 [打印本頁]

作者: 狗熊貓 時間: 2021-7-19 18:01
標(biāo)題: 請教下,除了手指氣缸以外什么方法可以做收縮運動
請教下,除了手指氣缸以外什么方法可以做收縮運動
現(xiàn)在的方法是三爪手指氣缸固定三個圓弧收緊圍成一個圓形
請問大佬們這個氣缸可以換成別的東西更好的替代嗎

作者: CDKEY* 時間: 2021-7-19 19:04
本帖最后由 CDKEY* 于 2021-7-19 19:08 編輯

Festo 仿生機械結(jié)構(gòu)

作者: 譬如朝露 時間: 2021-7-19 19:15
本帖最后由譬如朝露于 2021-7-19 19:19 編輯

合不合適不知道，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個,，有點兒啰嗦，就一意思

(, 下載次數(shù): 177)

作者: 狗熊貓 時間: 2021-7-19 19:37

譬如朝露發(fā)表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道,，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦,，就一意思

多謝大佬 ,。

作者: fangyunsheng 時間: 2021-7-19 19:58
本帖最后由 fangyunsheng 于 2021-7-19 20:01 編輯

氣缸是最簡單的方法，但是氣缸產(chǎn)生的力收縮力不是太大，雄克氣爪夾緊力大一些,，但是價格太高了,。
需要很大力的時候，還有以下幾種方法：
1.最常見的,，三爪卡盤,，這種夾緊力很大，比較笨重,，還有手電鉆的加持鉆頭的結(jié)構(gòu),；
2.自換刀主軸的抓刀結(jié)構(gòu)，相對小巧一些,；
3. 用過自動鉛筆嗎,？里面依靠三爪夾緊筆芯的結(jié)構(gòu)，這個跟自換刀主軸基本類似,，改造一下也可以實現(xiàn)相對較大的夾緊力,。

作者: 破碎重組 時間: 2021-7-19 20:30

|譬如朝露發(fā)表于 07-19 19:15 本帖最后由譬如朝露于 2021-7-19 19:19 編輯 
 
合不合適不知道，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個,，有點兒啰嗦，就一意思 
 
 
<img src="http://giwivy.com.cn/data/attachment/forum/202107/19/191527kaxhlsm6mwlf30mx.jpg" border="0" alt="">

有點意思沒想到你這個段位也在研究米思米啊

作者: 譬如朝露 時間: 2021-7-19 20:55

破碎重組發(fā)表于 2021-7-19 20:30
有點意思沒想到你這個段位也在研究米思米啊

其實我段位低著了,，一直有群人不知為啥老跟我過不去,。以前吧，拿國家安全說事兒,，搞的我都不敢看國內(nèi)的資料,。轉(zhuǎn)而向老外學(xué)習(xí)，結(jié)果,，又有人拿知識產(chǎn)權(quán)說事兒,，就這米思米的開源資料還有群人好像見不的人一樣，恐嚇我,。

作者: 北方的落葉 時間: 2021-7-19 22:59
抓什么用的呀,？

作者: 的確良 時間: 2021-7-20 09:43
絲桿加步進電機再加彈簧可適應(yīng)性強

作者: sunbetterwu 時間: 2021-7-21 16:21

譬如朝露發(fā)表于 2021-7-19 20:55
其實我段位低著了，一直有群人不知為啥老跟我過不去,。以前吧,，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內(nèi)的資 ...

啥東西就涉及到國家安全了,？老百姓還能接觸到涉密資料的咯,？

作者: 大白小白 時間: 2021-7-21 23:41

譬如朝露發(fā)表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個,，有點兒啰嗦,，就一意思

這個能實際長期工作嗎？磨損太厲害了吧

作者: 遠祥 時間: 2021-7-22 02:50
三爪卡盤有這個功能的,。

作者: 水水5 時間: 2021-7-22 08:13
可以借鑒手指氣缸里面的機構(gòu)啊~斜面凸輪

作者: wugehaoniu 時間: 2021-7-22 08:27
謝謝大家的分享,。值得贊

作者: 譬如朝露 時間: 2021-7-22 10:40

大白小白發(fā)表于 2021-7-21 23:41
這個能實際長期工作嗎？磨損太厲害了吧

磨損也是門大學(xué)問,，有些機構(gòu)運轉(zhuǎn)了上千年也杠杠的,，有些幾分鐘就歇菜了。磨損本身不再機構(gòu)討論范圍內(nèi),，機構(gòu)就我目前的認知只跟圖形學(xué)和空間學(xué)有關(guān),，所以就說那不過就是個意思。提供一種空間布置的思路,。很多東西要靠自己悟，即便是垃圾殘骸也能提供信息,。不然也不會有人對尸體感興趣了

作者: 譬如朝露 時間: 2021-7-22 11:40

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-7-21 16:21
啥東西就涉及到國家安全了,？老百姓還能接觸到涉密資料的咯？

其實我也不知道什么叫國家安全,，感覺有人對我很不滿,，原因不知道。幾年不上班了,，玩游戲,，忽然發(fā)現(xiàn)密室逃脫游戲中有初級密碼規(guī)則，無聊去網(wǎng)上搜了下密碼學(xué),，結(jié)果估計說是知識產(chǎn)權(quán),，游戲不準(zhǔn)玩了。好吧,，說我不適合做機械,，我學(xué)視覺吧，結(jié)果門還沒入,，就說特朗普說視覺是高科技,，不準(zhǔn)中國偷竊。我這一躺平睡覺,，又有人半夜雞叫讓我起床,。老子都不知道做機械也能做成高危行業(yè)

作者: sunbetterwu 時間: 2021-7-22 16:02

譬如朝露發(fā)表于 2021-7-22 11:40
其實我也不知道什么叫國家安全，感覺有人對我很不滿,，原因不知道,。幾年不上班了，玩游戲,，忽然發(fā)現(xiàn)密室逃 ...

瞎扯淡,，你從公開途徑獲取的資料全部不涉密,，涉密的資料你從公開途徑都獲取不了，碰到他們就噴他們

作者: 譬如朝露 時間: 2021-7-22 17:54

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-7-22 16:02
瞎扯淡,，你從公開途徑獲取的資料全部不涉密,，涉密的資料你從公開途徑都獲取不了，碰到他們就噴他們

這個真沒辦法,，人家玩的是高端局,。上上個月有個面試的時候問了O性圈如何裝配，我就說了些自己的理解,。那人都同意了,，連上班時間都約好了，結(jié)果接了一電話就變了,，但走的時候都說,，他需要跟他領(lǐng)導(dǎo)溝通，但應(yīng)該問題不大,，溝通后給我電話,。到了約定上班的時間也沒信。我在家無聊,，刷抖音,。跳出了O型圈裝配的專題。因為面試的原因就收藏了,。沒多久,，想復(fù)習(xí)下，才發(fā)現(xiàn)那個號不知為何從我的收藏中消失了,。鬼上身,，找誰噴去？

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