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標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 11:04
標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
如圖，需要在鋼軌上推動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架重量8T,，實(shí)測(cè)人工能夠在正后方用50KG左右的力推動(dòng),。速度較慢，不低于10mm/s即可,，采用圖中這種方式是否可行，請(qǐng)大神指點(diǎn)，或者有沒(méi)有其他的合適方式,，要求不多占用兩根鋼軌之間和下方的空間。

作者: xushengewei 時(shí)間: 2021-8-5 11:18
做鏈條鏈輪的,，說(shuō)實(shí)話沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么玩的

作者: sgxap666 時(shí)間: 2021-8-5 11:21
推輪緣怕是比較難定位呀,，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著,。

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2021-8-5 11:24
本帖最后由謙卑畏天恩于 2021-8-5 11:26 編輯

轉(zhuǎn)向架上的輪子能否用電力驅(qū)動(dòng)輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤(pán)來(lái)回拉動(dòng)?

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 12:12

sgxap666 發(fā)表于 2021-8-5 11:21
推輪緣怕是比較難定位呀,，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著,。

推中間的輪軸部分的話,，會(huì)占用比較多的軌間空間，我們這是個(gè)檢測(cè)類(lèi)的項(xiàng)目,，轉(zhuǎn)向架下方會(huì)有機(jī)器人帶著視覺(jué)模塊運(yùn)動(dòng),，所以需要盡可能多的留出運(yùn)動(dòng)空間

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 12:18

謙卑畏天恩發(fā)表于 2021-8-5 11:24
轉(zhuǎn)向架上的輪子能否用電力驅(qū)動(dòng)輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤(pán)來(lái)回拉動(dòng)?

這個(gè)有考慮，方法最簡(jiǎn)單有效,，但是鋼絲繩和轉(zhuǎn)向架的連接是個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)是流水線式的，進(jìn)來(lái)一個(gè),，檢測(cè)完出去,，總不能每次都要人工將鋼絲繩套上或者取下，而且客戶不希望在外觀上的影響,，所以比較麻煩

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 12:19

xushengewei 發(fā)表于 2021-8-5 11:18
做鏈條鏈輪的,，說(shuō)實(shí)話沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么玩的

是的，內(nèi)部討論不出什么好方案,，這樣應(yīng)用心里沒(méi)底,，所以來(lái)問(wèn)問(wèn)

作者: move3309 時(shí)間: 2021-8-5 13:00
小黃輪像剎車(chē)一樣

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2021-8-5 13:13

shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 12:18
這個(gè)有考慮,，方法最簡(jiǎn)單有效，但是鋼絲繩和轉(zhuǎn)向架的連接是個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)是流水線式的,，進(jìn)來(lái)一個(gè)，檢測(cè)完出 ...

那就做一個(gè)能在鋼軌上行走的驅(qū)動(dòng)車(chē)吧

作者: wx_c57kw5nu 時(shí)間: 2021-8-5 13:17
你這不是推走,，是想要把紅色件頂起來(lái)啊,。

作者: oh小二 時(shí)間: 2021-8-5 13:44
感覺(jué)，推動(dòng)輪,，好小啊

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 14:13

move3309 發(fā)表于 2021-8-5 13:00
小黃輪像剎車(chē)一樣

想把尺寸做小一點(diǎn),，比例看起來(lái)不太協(xié)調(diào)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-8-6 09:44):
因?yàn)槠渌胤讲蛔屚蒲剑彝屏ψ饔迷谳喿由嫌惺裁磫?wèn)題呢,，可以轉(zhuǎn)動(dòng)的嘛

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 14:14

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2021-8-5 13:17
你這不是推走,，是想要把紅色件頂起來(lái)啊。

車(chē)架很沉,，8T重,，頂是頂不起來(lái)的，想靠水平方向的分力去推動(dòng),。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 14:20

謙卑畏天恩發(fā)表于 2021-8-5 13:13
那就做一個(gè)能在鋼軌上行走的驅(qū)動(dòng)車(chē)吧

哎嘿,，挺不錯(cuò)的思路，想了一下在軌道上運(yùn)行的話,，不會(huì)影響后面車(chē)架進(jìn)來(lái)嗎,？能否再講講

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-8-5 14:51
做兩個(gè)鉤子拉吧。

作者: xingqier 時(shí)間: 2021-8-5 15:25
樓主可以根據(jù)角度,，分析一下受力,，從比例上來(lái)看，軸跟槽感覺(jué)會(huì)卡死,，或者鏈條拉不動(dòng),。這種方式最好是推軸，不要推輪子,，會(huì)增加很多處摩擦力,。
有一個(gè)思路，樓主可以考慮下,，不知道適不適用,。如果是單方向移動(dòng)，把兩根導(dǎo)軌傾斜放置,，很小的角度,，利用重力分力移動(dòng)，在輪子的前方增加一個(gè)你現(xiàn)在類(lèi)似的機(jī)構(gòu),，來(lái)控制速度,。如果是往復(fù)移動(dòng),，就變成導(dǎo)軌高度可調(diào)，用液壓,，會(huì)稍微麻煩些

作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-8-5 15:30
來(lái)取經(jīng)的,。留個(gè)腳印。

作者: zhaijunwang 時(shí)間: 2021-8-5 15:56
學(xué)習(xí)了

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 15:57

xingqier 發(fā)表于 2021-8-5 15:25
樓主可以根據(jù)角度,，分析一下受力,，從比例上來(lái)看，軸跟槽感覺(jué)會(huì)卡死,，或者鏈條拉不動(dòng),。這種方式最好是推軸， ...

感謝,，我們最早的方式就是像您說(shuō)的這樣用推桿將將鋼軌一端頂起來(lái)一個(gè)傾斜的小角度，但是客戶不同意改造導(dǎo)軌

,，還嘗試過(guò)在鋼軌內(nèi)加一根輔助的鋼軌頂升輪緣,，如圖，但是這個(gè)工位的總長(zhǎng)度是9米,，要保證這么長(zhǎng)的輔助鋼軌的不變形,，尺寸勢(shì)必會(huì)比較大，將兩根輔助軌做成框架式的又影響下方空間,，很頭疼,，所以沒(méi)繼續(xù)往這個(gè)方向考慮，實(shí)在沒(méi)辦法,，可能還得回過(guò)來(lái)按這個(gè)思路,。

作者: xingqier 時(shí)間: 2021-8-5 16:15

shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 15:57
感謝，我們最早的方式就是像您說(shuō)的這樣用推桿將將鋼軌一端頂起來(lái)一個(gè)傾斜的小角度,，但是客戶不同意改造導(dǎo) ...

工位確實(shí)很長(zhǎng),，如果還是調(diào)整角度這個(gè)思路，可以考慮在鋼軌下方增加彈簧,，一是用來(lái)支撐鋼軌,，減小變形，二是提供一部分向上的推力

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2021-8-5 16:47

shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 14:20
哎嘿,，挺不錯(cuò)的思路,，想了一下在軌道上運(yùn)行的話，不會(huì)影響后面車(chē)架進(jìn)來(lái)嗎,？能否再講講

再加2根軌道在檢測(cè)軌道兩側(cè),，驅(qū)動(dòng)車(chē)高和寬能讓被檢測(cè)車(chē)在中間通過(guò)就行，推動(dòng)被檢測(cè)車(chē)的力臂能伸出縮回,，或者驅(qū)動(dòng)力臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)一定角度的方式空出后車(chē)進(jìn)來(lái)的空間

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-8-5 17:11
也就是說(shuō)小車(chē)軌道間,、底部空間盡量少占用,，能不能占用頂部空間呢？在頂部架設(shè)一個(gè)環(huán)形軌道,，做幾組掛鉤,，小車(chē)來(lái)了，掛上,，走到頭脫鉤,，后面來(lái)的小車(chē)可以繼續(xù)掛鉤不影響，大體上類(lèi)似纜車(chē)結(jié)構(gòu),。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-5 17:38

xinshiji666 發(fā)表于 2021-8-5 17:11
也就是說(shuō)小車(chē)軌道間,、底部空間盡量少占用，能不能占用頂部空間呢,？在頂部架設(shè)一個(gè)環(huán)形軌道,，做幾組掛鉤，小 ...

其實(shí)軌道上方也是有檢測(cè)的機(jī)器人的……按這樣的話,，其實(shí)在前方用鋼絲繩牽引最好,，就是得人工操作，轉(zhuǎn)向架也沒(méi)有掛鉤可以掛的位置,，圖上的軸是個(gè)軸套,，外面烤漆的，也不能掛

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-6 22:49
這個(gè)怎么這么像似火車(chē)的動(dòng)力底盤(pán),？

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-7 16:56

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-8-6 22:49
這個(gè)怎么這么像似火車(chē)的動(dòng)力底盤(pán),？

嗯，高鐵轉(zhuǎn)向架

作者: wtx4627 時(shí)間: 2021-8-9 16:52
力學(xué)沒(méi)學(xué)好,，你這樣推受力向上斜了

作者: 虛空拾荒者 時(shí)間: 2022-4-14 12:33
將軌道改成履帶就可以驅(qū)動(dòng)履帶使貨物移動(dòng)

作者: lmjs 時(shí)間: 2022-4-14 20:29
工件怎么進(jìn)來(lái),，需要怎么出去？說(shuō)清楚呀

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2022-5-23 11:37

lmjs 發(fā)表于 2022-4-14 20:29
工件怎么進(jìn)來(lái),，需要怎么出去,？說(shuō)清楚呀

同意！

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2022-5-23 20:22
本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-5-23 20:30 編輯

1. 小輪的位置,，感覺(jué)給車(chē)輪的受力點(diǎn)不好,，但到底哪里好，還真不好確定,，力學(xué)好的可以幫著分析下,；
2. 小輪受力，會(huì)給鏈條一個(gè)彎曲的作用,，可能直接把鏈條損壞了,，如果還用這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以考慮用很長(zhǎng)的連接板（就是把小輪的安裝支架沿軌道方向加長(zhǎng),，加特別長(zhǎng)）,，缺點(diǎn)是這樣的結(jié)構(gòu)只能讓推動(dòng)的小輪往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
3. 去查一下或者廠內(nèi)火車(chē)推進(jìn)器、或者助推器吧（或者相關(guān)的名字）,，這是用來(lái)車(chē)廂維修時(shí)候人用它來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)廂沿軌道走的,，那個(gè)能推幾十噸的車(chē)廂，去做個(gè)參考,，看能不能有幫助,。它的原理是利用三個(gè)帶驅(qū)動(dòng)的輪子擠進(jìn)火車(chē)輪跟鋼軌之間，推動(dòng)火車(chē)輪滾動(dòng)的,，這種方式相當(dāng)于你用手去推車(chē)輪的邊緣讓它旋轉(zhuǎn),，需要的力就很小了。
原先設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)依靠杠桿撬動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)測(cè)試工具,，人可以驅(qū)動(dòng)十幾噸的車(chē)廂,，后期是想改成電動(dòng)的，最后也沒(méi)繼續(xù)下去,。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2022-5-24 09:18

fangyunsheng 發(fā)表于 2022-5-23 20:22
1. 小輪的位置,，感覺(jué)給車(chē)輪的受力點(diǎn)不好，但到底哪里好,，還真不好確定，力學(xué)好的可以幫著分析下,；
2. 小輪 ...

感謝時(shí)隔這么久還如此認(rèn)真的回復(fù),，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實(shí)參考了火車(chē)助推器這種驅(qū)動(dòng)方式,，不過(guò)這種的話有個(gè)弊端就是,，沒(méi)辦法精確控制位置，畢竟驅(qū)動(dòng)輪有可能和車(chē)輪脫離開(kāi),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈就不好控制,。目前的方法是采用第七軸軌道帶著無(wú)動(dòng)力的輪子拖動(dòng)，雖然也可能與車(chē)輪分離,，但是只要走固定位置就好了,。

作者: jxzdh1002 時(shí)間: 2022-5-24 09:46

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-24 09:18
感謝時(shí)隔這么久還如此認(rèn)真的回復(fù)，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的,，后面有一版方案也確實(shí)參考了火車(chē)助推器這種 ...

鏈條方案適用于低速的,，而且精度要求不高的場(chǎng)合。

作者: ytzhanggj007 時(shí)間: 2023-8-4 13:19
我們做過(guò)很多類(lèi)似的項(xiàng)目,，有手動(dòng)有電動(dòng)有液壓,，但是只要是非手動(dòng)，都是用鏈條的,。負(fù)載3噸,，速度100mm/s左右,。圖片是其中的一款

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