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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 1吸4上料機(jī)構(gòu)請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 09:12
標(biāo)題: 1吸4上料機(jī)構(gòu)請(qǐng)教
如圖所示,，上料機(jī)構(gòu)需要1吸4,，然后原本頂升機(jī)構(gòu)是一個(gè)動(dòng)力的，但是后面想想,，萬(wàn)一4組料不平,，不就完了,，所以要做成4組獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，大佬們有什么建議嗎,？物料中心距100,，料倉(cāng)150*150，重量不重,，5kg,。每組料大概有個(gè)100pcs

作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-8-20 09:28
加彈簧？

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 09:32

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-8-20 09:28
加彈簧,？

兄弟，別鬧,，100PCS呢,，彈簧能走定長(zhǎng),？

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機(jī)構(gòu)一分四，然后加上彈簧,，做成可伸縮的,，這樣能避免4組料不平的問(wèn)題，
如果你做成4組獨(dú)立驅(qū)動(dòng),，還要加上檢測(cè)高度的傳感器,，成本比較高

作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-8-20 09:34

余存發(fā)表于 2021-8-20 09:32
兄弟，別鬧,，100PCS呢,，彈簧能走定長(zhǎng)？

PCS不是數(shù)量么,？啥時(shí)候變成距離了,？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 09:41

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-8-20 09:34
PCS不是數(shù)量么？啥時(shí)候變成距離了,？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

額,，我是要一片片的上去啊，100pcs,，頂升不走定長(zhǎng)怎么弄,？pcs只是覺(jué)得可以表示多種數(shù)量單位，讓大家理解方便而已啊,。,。。

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 09:44

丹楓911 發(fā)表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機(jī)構(gòu)一分四,，然后加上彈簧,，做成可伸縮的，這樣能避免4組料不平的問(wèn)題,，
如果你做成4組 ...

之前跟電控聊過(guò),，我說(shuō)吸頭我做成獨(dú)立的，但是料倉(cāng)深度大概160左右,，現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn),，四組里面有一組很少了，其他組的還很多,，高度差的可能會(huì)比較多,，所以優(yōu)先考慮四組獨(dú)立動(dòng)力。

作者: oh小二 時(shí)間: 2021-8-20 10:24
電磁鐵可行,？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-8-20 10:46

(, 下載次數(shù): 47)

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2021-8-20 10:50

余存發(fā)表于 2021-8-20 09:44
之前跟電控聊過(guò),，我說(shuō)吸頭我做成獨(dú)立的，但是料倉(cāng)深度大概160左右,，現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn),，四組里面有一組很少 ...

那完全可以做啊,，不考慮成本四組伺服驅(qū)動(dòng)升降，配基恩士光纖傳感器,，檢測(cè)高度,，精度肯定能滿足

作者: 水流眾生—江 時(shí)間: 2021-8-20 10:54
可以去網(wǎng)上搜下貼片機(jī)，看下他們的吸嘴,�,？词欠窠o你靈感。

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-8-20 11:02
你想四組就4組頂升的唄跟一組不是一樣就是多了3個(gè)而已 100間距足夠了

作者: 余存 時(shí)間: 2021-8-20 11:10

xue428032 發(fā)表于 2021-8-20 11:02
你想四組就4組頂升的唄跟一組不是一樣就是多了3個(gè)而已 100間距足夠了

就是想問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有別的更好的辦法,。

作者: ahway 時(shí)間: 2021-8-20 12:29
大流量真空發(fā)生器+吸盤（配真空膜片閥）,，即使某一組空吸的話，膜片閥自動(dòng)關(guān)閉,，不影響系統(tǒng)真空抓取,。

作者: 劍行浪子 時(shí)間: 2021-8-20 15:45

余存發(fā)表于 2021-8-20 09:44
之前跟電控聊過(guò)，我說(shuō)吸頭我做成獨(dú)立的,，但是料倉(cāng)深度大概160左右,，現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn)，四組里面有一組很少 ...

不知道來(lái)料是什么情況,，如果來(lái)料是整包裝的,，那么每組數(shù)量就相差不大；如果來(lái)料凌亂,，是否可以要求客戶按指定數(shù)量上料,，保證每組機(jī)會(huì)數(shù)量相等

作者: l7612175 時(shí)間: 2021-8-21 09:09
吸盤本身就帶彈簧啊，

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2021-8-21 10:21
高度相差不大,，4組帶緩沖的吸盤應(yīng)該可行,，相差大了的話，4組獨(dú)立的頂升吧

作者: 天天向上li 時(shí)間: 2021-8-21 17:24
160深度不深啊,，真空吸盤的金具都是帶彈簧的啊,，有一段自由行程

作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-8-23 11:10
學(xué)習(xí)了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-24 05:09
這個(gè)機(jī)構(gòu)確實(shí)挺巧妙的哈！

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-8-25 16:27
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯

分成4組動(dòng)力肯定是可行的,，動(dòng)力源呢,？伺服/步進(jìn)+絲桿，成本高,。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,，可以考慮底部用一個(gè)頂升+四個(gè)彈簧的方法，
吸盤（板）壓在料倉(cāng)頂部,，底部頂升后,，靠彈簧來(lái)平衡4個(gè)倉(cāng)位的高度；
如果像圖中的樣子，產(chǎn)品是圓的,，在底部用氣吹,，產(chǎn)品被吸盤吸附后，斷氣,，產(chǎn)品靠自重下落；
或者用四組氣缸頂起,，產(chǎn)品被吸盤吸附后,，電磁閥切換為中封，短時(shí)間內(nèi)鎖定產(chǎn)品位置,，下次取料時(shí)循環(huán)以上步驟,。
以上方法的前提是最好用吸板，或者吸盤藏在板內(nèi),，吸料時(shí)下壓在料倉(cāng)頂部,，這個(gè)基準(zhǔn)是不變的，即取料位高度固定,。
好處是,，既能彌補(bǔ)產(chǎn)品高度差，控制也不復(fù)雜,，取料位高度一致,，效率高。
(, 下載次數(shù): 28)
追加個(gè)問(wèn)題：如果4組產(chǎn)品數(shù)量差太多,，即使這個(gè)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行了,，最后還是有個(gè)別倉(cāng)有余料，怎么處理,？丟給下次補(bǔ)料的人吧,！

作者: 好學(xué)2008 時(shí)間: 2021-8-25 17:10
學(xué)習(xí)了.

作者: 15256009230 時(shí)間: 2022-6-25 18:23

丹楓911 發(fā)表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機(jī)構(gòu)一分四，然后加上彈簧,，做成可伸縮的,，這樣能避免4組料不平的問(wèn)題，
如果你做成4組 ...

這個(gè)建議不錯(cuò),，見(jiàn)過(guò)類似產(chǎn)品

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