機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 沒鍵不靠譜嗎？！ [打印本頁]
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-1 21:56
標(biāo)題: 沒鍵不靠譜嗎,？,！
給供應(yīng)商開發(fā)了一套帶滑臺(tái)的工裝站，帶動(dòng)2噸的重物移動(dòng),；
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因?yàn)榭蛻糁蛔屛覀冮_發(fā)機(jī)械部件,，滑動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)和控制模塊由客戶自己集成；
起初調(diào)試一個(gè)月還好,，滑臺(tái)沒有出現(xiàn)問題,；只到這兩天出現(xiàn)滑臺(tái)本該停止的時(shí)候，莫名奇妙的往前偏移2毫米,；
我們檢查了減速機(jī)的固定,，螺絲都是很緊的，我們懷疑是客戶的電機(jī)或電控程序有問題,；但是他們硬說我們的機(jī)械硬件不靠譜,；
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一定要把減速機(jī)和電機(jī)拆開看看，是不是里面松動(dòng)了�,�,？
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當(dāng)他們把電機(jī)和減速機(jī)分離開后，竟然得出一個(gè)結(jié)論：這個(gè)減速機(jī)里面沒有平鍵,，沒有鍵不靠譜�,。�
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這種行星減速機(jī)里面和伺服電機(jī)出力軸相連接,，不都是側(cè)邊螺栓和半圓抱緊的嘛,！我上哪兒去找有平鍵連接的減速機(jī)？
作者: xue428032 時(shí)間: 2021-9-1 22:04
帶鍵槽的有,，慣量大,，還是會(huì)有點(diǎn)
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-9-1 22:39
是不是機(jī)械打滑，你反轉(zhuǎn)下不就知道了
作者: 龍游大海 時(shí)間: 2021-9-1 22:42
帶鍵可靠點(diǎn)。
作者: 龍游大海 時(shí)間: 2021-9-1 22:43
進(jìn)口大品牌的伺服電機(jī)和減速機(jī),，沒有鍵不會(huì)有問題,。經(jīng)濟(jì)型的電機(jī)或者減速機(jī)是會(huì)打滑的
作者: churery 時(shí)間: 2021-9-1 22:56
有鍵定做個(gè)就好了
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-9-1 23:09
本該停止的時(shí)候，莫名奇妙的往前偏移,？我會(huì)想到?jīng)]制動(dòng)了,。
作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-9-1 23:09
銑個(gè)四方條，砸進(jìn)去
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-2 00:44
所以說,，我覺得是電機(jī)和電控編程有問題,。唉，以后這種機(jī)電分包的活千萬不能接,，會(huì)扯皮的,，電總是說機(jī)不行。,。,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-2 00:45
帶鍵槽的是什么品牌,，什么型號(hào)的？請層主推薦一下,。,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-2 04:24
請層主推薦幾個(gè)品牌的來用,。。
作者: 277741987 時(shí)間: 2021-9-2 08:06
常規(guī)的都是不帶鍵槽的,。你和供應(yīng)商確定減速機(jī)信號(hào)的時(shí)候，要求加鍵槽就可以了,。
作者: UCHIHASASUKE 時(shí)間: 2021-9-2 08:08
看看軸頭連接位置有沒有一圈圈的傷痕,，有的話就是有打滑
作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-9-2 08:19
謝謝分享。點(diǎn)贊支持
作者: 黃老邪zp 時(shí)間: 2021-9-2 08:22
作個(gè)標(biāo)記,，裝回去試一下,，拆了再看看是否對(duì)齊,，不就知道是不是打滑了。
作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2021-9-2 08:32
你這是APEX的減速機(jī)吧,，這種高精度的減速機(jī)都是不帶鍵槽的,，不然背隙比較大。既然人家這么設(shè)計(jì),，那抱緊力肯定是大于許用扭矩的,，如果打滑，建議核算一下許用扭矩
作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2021-9-2 08:45
明天去UC震驚部報(bào)道
作者: hellodaniu 時(shí)間: 2021-9-2 08:56
有沒有鍵不是關(guān)鍵吧,，一個(gè)是機(jī)械上看有沒有打滑,，第二是看電氣控制反饋有沒有異常
作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-9-2 09:03
原來還可以沒有鍵槽啊
以前車間碰到的都有鍵槽,，包括好幾十萬的進(jìn)口減速機(jī)
作者: zhangzmc 時(shí)間: 2021-9-2 09:19
找電機(jī)減速機(jī)廠商過來呀,！廠商的說服力肯定更強(qiáng)，電機(jī)控制問題,，電機(jī)的廠商肯定有專業(yè)工程師調(diào)試電機(jī)的,，咨詢一下電機(jī)相關(guān)參數(shù)是不是有問題，然后看看自己設(shè)計(jì)中負(fù)載是不是足夠富余
作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-9-2 09:45
從程序上能不改進(jìn),，提前幾秒減速,？
作者: move3309 時(shí)間: 2021-9-2 09:47
遇到這種事生氣扯皮沒有用。
第一,，確定自己的機(jī)械部分沒有打滑,，不能憑想當(dāng)然，要有明確的方法或數(shù)據(jù),；
第二,，向非專業(yè)的人解釋清楚專業(yè)的問題遠(yuǎn)比吐槽對(duì)方非專業(yè)重要，當(dāng)然難度也更大,；
第三,，有可能的情況下了解一些控制的基本邏輯和方法，會(huì)讓與對(duì)方的溝通更順暢也更有利于找到問題的根源,。
另外,，想一想為什么精度要求低的電機(jī)或場合用鍵，反之,，不用鍵,。不要被非專業(yè)的人帶溝里去。
作者: 奧特曼的哥哥 時(shí)間: 2021-9-2 10:42
本帖最后由 奧特曼的哥哥 于 2021-9-2 10:48 編輯
我們公司之前用的科峰,，現(xiàn)在用的紐氏達(dá)特全部都是定制帶鍵槽的,。附件是供應(yīng)商提供減速機(jī)的圖紙。
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作者: jick 時(shí)間: 2021-9-2 11:52
這個(gè)其實(shí)可以從以下原因進(jìn)行排除和解決：1.機(jī)械結(jié)構(gòu)上與移動(dòng)部分是否出現(xiàn)連接松動(dòng)情況,，如果沒有就是可以排除結(jié)構(gòu)方面的問題,。2.往返移動(dòng)末端減速是否平滑沖擊力小,，有的話是就是電控加減速參數(shù)設(shè)置有問題。3.排除了沖擊問題和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制問題,，就從伺服電機(jī)和減速機(jī)連接是否松動(dòng)查找,，一般容易出現(xiàn)連接的漲套抱緊力不夠，螺栓沒有鎖緊導(dǎo)致,。4.還有一種情況,，就是伺服電機(jī)的慣量比是否匹配匹配，負(fù)載較大的情況建議選擇伺服電機(jī)帶剎車,，慣量比參數(shù)在1:10左右的中慣量伺服電機(jī),。5.拿出驗(yàn)算數(shù)據(jù)給對(duì)方電氣工程師，建議采用多大功率和型號(hào)伺服電機(jī)及減速機(jī),，控制采用三種方式（轉(zhuǎn)矩控制,、位置控制和速度控制）中的位置控制方式，以及進(jìn)行PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的三層保護(hù)（電流環(huán),、速度環(huán)和位置環(huán)）,。
作者: bczh 時(shí)間: 2021-9-2 13:43
我們用的就是不帶鍵的減速機(jī)，很多品牌減速機(jī)都用過,，有鍵槽都沒用鍵槽,，直接光軸鎖緊也沒出現(xiàn)過打滑的現(xiàn)象
作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-9-2 14:14
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-9-2 14:16 編輯
精度要求高，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合,，這個(gè)普通鍵還真不敢使用,，曾經(jīng)把伺服電機(jī)鍵槽給晃動(dòng)成了喇叭口，鍵都磨細(xì)了一半,。
通常伺服電機(jī)出廠不帶鍵槽的,，需要的話一般是中間代理商追加工，為什么呢,？難道廠家不會(huì)做,？人家早就考慮好了的。
看到有人說力,、慣量不匹配什么的,，其實(shí)反過來推敲一下這個(gè)理由不一定成立，既然整個(gè)系統(tǒng)能'正常'運(yùn)轉(zhuǎn),，說明電機(jī),、減速機(jī)的選型是正確的，否則會(huì)出現(xiàn)啟停慢,，停不住,、抖動(dòng)、過載報(bào)警等現(xiàn)象,，再或者就撞機(jī)了,！而不應(yīng)該是鍵來解決的問題,。
現(xiàn)實(shí)中遇到過的案例：同樣的伺服驅(qū)動(dòng)XY軸運(yùn)動(dòng)，用了某國產(chǎn)的聯(lián)軸器就是不準(zhǔn),，換了某mi....的立馬問題消失,，實(shí)際上就是聯(lián)軸器的材質(zhì)、加工精度,、甚至螺絲的大小,、品質(zhì)的差異，還有就是裝配人員素質(zhì),。
也曾用過3.5KW伺服驅(qū)動(dòng)的左右旋絲桿運(yùn)動(dòng),，兩根絲桿之間用的漲套連接，5年了也沒問題,，當(dāng)年也曾懷疑過這玩意兒能漲緊嗎,，按照手冊選型下來，還真沒問題,。
作者: 每次一例 時(shí)間: 2021-9-2 14:21
有時(shí)候和周邊設(shè)備共用動(dòng)力線纜,，造成干擾,，也會(huì)導(dǎo)致地軌有位置偏差,，也建議檢查一下有沒有干擾
作者: laozzzji 時(shí)間: 2021-9-2 15:29
偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠,，如果不夠,，停止的時(shí)候可能會(huì)停不準(zhǔn)。其次,，伺服電機(jī)編碼器精度很高的,，如果是伺服電機(jī)的問題，偏2mm,，編碼器反饋報(bào)警的,；第三，要看下2mm,，是往哪個(gè)方向偏,，如果每次都往一個(gè)方向偏，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊,。這種沖擊會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，這個(gè)要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了。另外,，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的,，防止上述情況出現(xiàn)后，電機(jī)損壞,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-2 17:57
|laozzzji發(fā)表于 09-02 09:29偏移的問題我之前也遇到過,，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠,，如果不夠，停止的時(shí)候可能會(huì)停不準(zhǔn),。其次,，伺服電機(jī)編碼器精度很高的，如果是伺服電機(jī)的問題,，偏2mm,，編碼器反饋報(bào)警的；第三,，要看下2mm,，是往哪個(gè)方向偏，如果每次都往一個(gè)方向偏,，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊,。這種沖擊會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了,。另外,，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的，防止上述情況出現(xiàn)后,，電機(jī)損壞,。
作者: laozzzji 時(shí)間: 2021-9-3 11:24
把我的分析置頂哈，讓大家可以看見
作者: 十三哥 時(shí)間: 2021-9-3 15:45
拿個(gè)記號(hào)筆,，畫一條線做下標(biāo)記,，再裝上去運(yùn)行幾次，再打開看,，看標(biāo)記線有沒有錯(cuò)動(dòng)不就行了,。 很簡單的判斷方法。
作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-9-4 20:57
減速機(jī)和電機(jī)的連接的抱緊環(huán)螺栓是否按照扭矩緊固,，之前出現(xiàn)過跑位現(xiàn)象,，就是這個(gè)地方出問題了，緊固扭矩問精銳,，如果按照規(guī)定扭矩緊固,，伺服電機(jī)即使超扭矩報(bào)警，這個(gè)地方都不會(huì)發(fā)生偏移的,。
作者: 馬云龍 時(shí)間: 2021-10-10 16:29
這種事情就是比較麻煩
作者: hl90 時(shí)間: 2021-10-13 17:19
2T啊,，不小了,，慣性那么大；2mm我感覺都小了,；還是得用鍵
作者: 龍游大海 時(shí)間: 2021-11-18 23:08
現(xiàn)在基本上訂貨的時(shí)候說明要帶鍵槽,，都可以定制
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