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標題: 旋轉(zhuǎn)體的扭矩計算 [打印本頁]

作者: jbb 時間: 2021-9-13 17:25
標題: 旋轉(zhuǎn)體的扭矩計算
大佬們，我想問一下我這樣計算這種機構(gòu)的扭矩有什么問題嗎,？為什么這樣算轉(zhuǎn)速越低扭矩越小呢,？

作者: bonetr 時間: 2021-9-13 18:42
還一個得爾塔T了。

作者: 曉昀 時間: 2021-9-13 23:45
角度除以時間是角加速度,，最后一個公式是不是用的有問題,？

作者: 風(fēng)起于 時間: 2021-9-14 08:16
再加上T（勻速）才是電機的選用扭矩

作者: jbb 時間: 2021-9-14 09:35

曉昀發(fā)表于 2021-9-13 23:45
角度除以時間是角加速度，最后一個公式是不是用的有問題,？

扭矩不是慣量乘以角加速度嗎,？

作者: jbb 時間: 2021-9-14 09:37

252924072 發(fā)表于 2021-9-14 08:16
再加上T（勻速）才是電機的選用扭矩

那這個T怎么求？

作者: 2011ayoon 時間: 2021-9-14 12:17

jbb 發(fā)表于 2021-9-14 09:37
那這個T怎么求,？

明顯整個轉(zhuǎn)盤重心不是軸位置,，你要找出這個重力矩最大的位置

作者: 零分貝大衛(wèi) 時間: 2021-9-14 12:33
少算了一個步驟

作者: jbb 時間: 2021-9-14 15:13

零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-9-14 12:33
少算了一個步驟

哪個步驟？

作者: jbb 時間: 2021-9-14 15:14

2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-14 12:17
明顯整個轉(zhuǎn)盤重心不是軸位置,，你要找出這個重力矩最大的位置

這個位置我可以用sw找,，但是找到之后呢?怎么計算?

作者: 風(fēng)起于 時間: 2021-9-14 17:09

jbb 發(fā)表于 2021-9-14 09:37
那這個T怎么求？

重量乘回轉(zhuǎn)半徑乘摩擦系數(shù)

作者: 2011ayoon 時間: 2021-9-15 09:11

jbb 發(fā)表于 2021-9-14 15:14
這個位置我可以用sw找,，但是找到之后呢?怎么計算?

重力X力臂,，問題是力臂是變的（水平距離）,，重心也是各個位置都有不斷變化，所以要分析,，簡單打個比方,，比如只掛一個籃子，很明顯籃子在90度位置重力矩最大,，你這麻煩的是兩邊對稱的,，而且還不斷變化，所以一下還看不出規(guī)律

作者: jbb 時間: 2021-9-15 09:16

2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-15 09:11
重力X力臂,，問題是力臂是變的（水平距離）,，重心也是各個位置都有不斷變化，所以要分析,，簡單打個比方,， ...

應(yīng)該只要算一種極限情況的吧，就是1/2偏載情況下的,，這時候扭矩應(yīng)該最大,，那這個時候力臂怎么求？

作者: 2011ayoon 時間: 2021-9-16 08:25

jbb 發(fā)表于 2021-9-15 09:16
應(yīng)該只要算一種極限情況的吧,，就是1/2偏載情況下的,，這時候扭矩應(yīng)該最大，那這個時候力臂怎么求,？

我的假設(shè)是每個掛的都一樣重,。。,。方法都一樣,，用笨辦法，每個掛重的重心到重心點的水平距離就是它的（重力）力臂,，然后把所有的力矩加起來（相反力矩是減）,，這個麻煩的是如果轉(zhuǎn)一個角度，掛重自己也在繞者自己的中心轉(zhuǎn),，比如圖示的狀態(tài),，如果每個掛重都一樣，合力矩是0,，但是轉(zhuǎn)一個角度就不一定了

作者: wugehaoniu 時間: 2021-9-16 08:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。謝謝分享

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