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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 問下機(jī)械臂除了有減速機(jī)之外有沒有增速機(jī)構(gòu)？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-9-14 17:54
標(biāo)題: 問下機(jī)械臂除了有減速機(jī)之外有沒有增速機(jī)構(gòu),？
我看機(jī)械臂關(guān)節(jié)處有減速機(jī)進(jìn)行減速,，那有沒有增速機(jī)或者增速機(jī)構(gòu)？這樣既能減速也能加速,，謝謝,！
作者: 東北制造    時(shí)間: 2021-9-14 18:37
應(yīng)該沒有～～～~~~···.
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-14 18:38
在機(jī)械臂上是否設(shè)增速需要根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定。

作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2021-9-14 19:19
人才
作者: fengleiqihao    時(shí)間: 2021-9-14 20:12
當(dāng)然有啦,，就看你怎么用了,？可以舉個(gè)例子問下。
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-9-14 21:05
你可以直接提高電機(jī)轉(zhuǎn)速啊
作者: 上海狐飛    時(shí)間: 2021-9-15 08:30
可以做成全增速,，用笨重的低速電機(jī)
作者: zhuquanchen    時(shí)間: 2021-9-15 08:55
機(jī)械臂用的諧波減速機(jī)和RV減速機(jī),，都可以當(dāng)增速機(jī)構(gòu)來用的；比如諧波減速機(jī),，輸入,、固定、輸出可以分別由波發(fā)生器,、柔輪,、剛輪來充當(dāng)，不同的搭配就會(huì)決定到時(shí)是加速還是減速,，速比是多少等等,；但同時(shí)一定要注意，減速機(jī)所能承受的范圍,，包含輸入輸出轉(zhuǎn)速,、扭矩、彎矩等等,，不然很容易損壞,！
作者: 1115432780    時(shí)間: 2021-9-15 08:57
用減速機(jī)一般都和扭矩和慣量有關(guān)系吧
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-15 09:02
明確告訴你沒有，
六軸工業(yè)機(jī)器人,，活動(dòng)范圍最多±360°
而電機(jī)轉(zhuǎn)速上千轉(zhuǎn)每分鐘,，換算一下，也有20轉(zhuǎn)/秒
20轉(zhuǎn)/秒,，你還要增速,？？
作者: giants    時(shí)間: 2021-9-15 09:04
變速箱不就是嗎,？
作者: 該昵稱未注冊    時(shí)間: 2021-9-15 10:11
本帖最后由 該昵稱未注冊 于 2021-9-15 10:13 編輯

抱歉沒審題,，評(píng)論已修改，就當(dāng)混個(gè)積分了
作者: qq642446015    時(shí)間: 2021-9-15 13:27
想法好特別,，學(xué)學(xué)力學(xué)你就知道為啥木有了
作者: 高圓圓女神    時(shí)間: 2021-9-22 15:44
想法很獨(dú)特,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-9-25 16:30
這個(gè)功能需要靠伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)了！
作者: Pat077    時(shí)間: 2021-9-25 17:04
你可以去造,，然后看看有沒有客戶



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