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標(biāo)題: 安川機械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計 [打印本頁]

作者: 狗尾草一片 時間: 2021-9-16 13:25
標(biāo)題: 安川機械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計
各位大神，我要設(shè)計噴涂機械手的地面行走軸底座，是底座,，不是行走軸。請各位給點意見,，該怎么設(shè)計。
比如，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度,，底座安裝的調(diào)平結(jié)構(gòu)等等。目前沒有拿到行走軸的圖紙,，問題也提的有些業(yè)余。各位多包涵,。說來慚愧,，本人機制專業(yè)，但沒有真正實踐過,。
如果想重新學(xué)機械設(shè)計制造,，看啥書，或者去哪里報班,，也請各位大神給點意見,。

作者: tsdt001 時間: 2021-9-16 13:46
最簡單的用方管做架子，上面加導(dǎo)軌,，齒條

作者: sunjian12345 時間: 2021-9-16 13:59
省成本的做法就是方管焊接,，焊接后上龍門銑，方管的規(guī)格就要看你得負(fù)載要求了,，要考慮下速度要求,，不然跑起來會晃的

作者: 曉昀 時間: 2021-9-16 18:50
本帖最后由曉昀于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設(shè)備如何安裝？重量多少,？外形有多大,？做設(shè)計需要把基礎(chǔ)設(shè)計條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活,，多問,，多思考。報班自己不實踐,，提升也慢,，自己學(xué)著學(xué)著就沒信心了。

作者: jbhjjd 時間: 2021-9-16 21:33
你說的我自己沒干過,，但是我在上海的公司干過,，我還一起吃瓜了,，用的也是安川的六軸搬運機器人，兩邊用的大概是150X150的方管焊的,，長度當(dāng)時是多段拼接的,，拼了10米左右，寬宥一米二左右,，方管上面焊235的塊,，上面安裝面都銑了平面，下面直接12的地腳,，上面裝的導(dǎo)軌和大拖鏈,，來回跑的，都四年多了,，可能記憶有不少混了,，參考一下吧！

作者: 未來第一站 時間: 2021-9-16 22:45
照貓畫虎,。

作者: zhangzmc 時間: 2021-9-17 08:52
同上,！網(wǎng)上找資料

作者: 狗尾草一片 時間: 2021-9-17 09:43
謝謝樓上各位！

作者: fsqr178713 時間: 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的,，

作者: fsqr178713 時間: 2021-9-23 13:33

fsqr178713 發(fā)表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的,，

我是同步帶的，Z軸含負(fù)載250多KG吧

作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2021-9-23 14:37
方管底座齒輪齒條驅(qū)動直線導(dǎo)軌導(dǎo)向

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