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標(biāo)題: 大家晚上好,，關(guān)于一個(gè)推力的問題，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì) [打印本頁]
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-17 22:56
標(biāo)題: 大家晚上好,，關(guān)于一個(gè)推力的問題,，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì)
今天看到下圖這樣一種結(jié)構(gòu)，由于沒有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，看到這么小的電機(jī)能帶動(dòng)1.2T重的物體很吃驚,，我就剛好學(xué)習(xí)計(jì)算一下（應(yīng)該是算得不準(zhǔn)確）。; k: o# d- w9 @1 w( e3 c4 z
  H( _- b+ M& a$ I4 W
條件1：電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w,，減速機(jī)速比1:60，鏈輪速比1:1.1,。. K  H4 v" V* g( f" H8 I

, y" W3 T1 J+ A; w: Z9 j由此算得扭矩：9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m& i, b/ e- U7 L5 {8 l1 a

& M% I& M- ~3 t$ S6 b條件2：絲杠導(dǎo)程5mm,。/ e7 W- g! d, {& ?

% m# C4 g9 I) Z. H3 m8 L1 `; P計(jì)算推力：2*3.14*39/0.05≈4900n# A- ?! E( l2 \) [; T1 C# u

" k! k3 V) W' u條件3：圖中的三角形結(jié)構(gòu)應(yīng)該是杠桿原理，動(dòng)力臂為150mm,，阻力臂為90mm,。
& _" P5 D" K! V3 R. s) \0 b# M4 j$ Y1 V# r
4900*0.15/0.09=8166n, X/ u3 C9 x  G+ G. S0 l
( [5 _& C3 W, ]' f3 q9 R
不知是我算錯(cuò)了嗎？最后的數(shù)據(jù)比重物要小很多,，但實(shí)際使用中是沒有問題的,，有哪位前輩不嫌麻煩幫忙指正一下嗎,？謝謝了,！
1 s7 @5 X( k: \; m/ |/ E& ~! d& h% {
% ?% e$ H1 r- ?8 [& v2 }* J8 @' _% R% C3 O
0 |' w6 u, M2 E- w
作者: sodiisga    時(shí)間: 2021-9-18 00:44
電機(jī)是變頻的？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 07:40
阻力臂90好像不對(duì),。/ G/ W0 _. s1 G, S
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),，阻力臂是一個(gè)變化的值。* f; c% u7 ~$ z9 e
[attach]524882[/attach]
% E  t7 D+ `; ~$ M- v) U( E
作者: 如月@之恒    時(shí)間: 2021-9-18 08:09
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:403 e+ d5 b* C, l0 R  M
阻力臂90好像不對(duì),。# v2 @; O1 z1 i. [
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),，阻力臂是一個(gè)變化的值。
2 o+ \4 ]. w  c
應(yīng)該是動(dòng)力臂變化吧
; d1 w5 d" ?" M, V. r/ j
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 08:55
公式不對(duì),，代入也不對(duì),，低級(jí)錯(cuò)誤
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:10
哪個(gè)是負(fù)載,，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn),？+ g8 ^4 n' I) M# |5 O6 G
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:18
sodiisga 發(fā)表于 2021-9-18 00:44
& y1 y, x) f2 A# H) b+ \電機(jī)是變頻的,？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450

9 s* o0 ?8 p) q  {& A/ N單相異步電機(jī)
  I* u, N( N8 [* t3 U
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:19
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:40& x5 d' V$ c: P% T' {- R
阻力臂90好像不對(duì),。, g& H/ c* f4 e# B
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻力臂是一個(gè)變化的值,。
5 t4 y& ?4 B: s! T7 M# T" }8 ^
我也看不太明白了,，樓下有位說我算錯(cuò)啦) J( p2 C/ [% v# X( R" Y. t
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:20
702736 發(fā)表于 2021-9-18 08:55
/ B; \/ ]+ H! P+ G1 h公式不對(duì)，代入也不對(duì),，低級(jí)錯(cuò)誤
" y; M2 I2 @/ J' a7 h/ G* T
謝謝,，請(qǐng)問是哪一步算錯(cuò)了呢？7 c5 e! v) n# R/ }4 U$ f/ V
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:10# Q9 y0 g2 f8 Z; v! I4 _
哪個(gè)是負(fù)載,，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn),？

( n; x/ ?* T! N% t% m9 y3樓畫出來的o是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，口是負(fù)載
" \2 F% x1 A/ ~, c2 d2 P9 r+ `: H- x
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20
$ t. ~, |& M' s9 Y2 Y謝謝,，請(qǐng)問是哪一步算錯(cuò)了呢,？
) m' v, Q' W) G+ d; r, J# I% ~1 d# `" r
公式少了效率，代入時(shí)少了個(gè)零. [1 z; R* t1 Q# T
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 09:31
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20/ i0 ]" P6 @8 [9 X$ v# ^
謝謝,，請(qǐng)問是哪一步算錯(cuò)了呢,？

3 m6 w. x  y2 }6 }1 h0 g+ d看看大家怎么說？支持大家不同角度看問題,。
! v3 J3 _$ }4 P* P% @+ q  X
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:32
應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍9 Z& V2 r+ H* _9 W- d
還有效率你沒算上去，10倍再打個(gè)8折吧
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:39
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32  ^1 I4 ?& X: i# Z0 M: D
應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍, p/ }% ^4 x% B( W% k+ U0 O2 D
還有效率你沒算上去,，10倍再打個(gè)8折吧
& z0 ]% Q5 t0 z0 o; p) x
這種不會(huì)是滾珠吧，打3折3 Q9 \8 Q2 q3 p' H" ^
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
本帖最后由 閑著難受 于 2021-9-18 10:04 編輯
6 }* o6 |) D- ^+ Y4 Y$ \. J$ F
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32
2 M9 H& D: W  f* R應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍$ t) j1 x- Y" a$ t/ G2 m2 f/ B
還有效率你沒算上去,，10倍再打個(gè)8折吧

$ d& g; p: ^% H9 ~3 i7 ?. Q2*3.14*39/0.005≈49000n
/ m% a- {7 a  d* h: }49000*0.15/0.09=81666n*0.8=65333n≈6666kg, a: y9 X. ?" T* O+ ^; A; P/ ]
這么多嗎+ _4 C7 ^2 b% d* z1 d
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
702736 發(fā)表于 2021-9-18 09:39" L7 j! L# S5 _; ?2 Y/ I
這種不會(huì)是滾珠吧，打3折

# @& E6 k: N7 `, Y# D1 K! `梯形絲杠呀. H$ |! `. r# L* w7 z6 r
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:08
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56
3 p5 o8 x( ?) f1 O3 V梯形絲杠呀

" I* a0 `+ Y- r8 L. h6 U  A嗯
1 W1 T; |& h* h1 Z; p* C1 k+ ?. u# v% y2 C* W
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 10:14
702736 發(fā)表于 2021-9-18 10:08
' m# L- T" F$ ~嗯

; A% v8 r3 O/ D. i8 T  I: p梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧, o7 P: I  p4 e) h
作者: hxt510    時(shí)間: 2021-9-18 10:23
減速機(jī)的效率也得算進(jìn)去
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:24
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 10:14
+ f% S9 V! f+ X- `6 |  [, d梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧

5 u4 r+ K9 @% E( r3 i1 \2 V) A絲桿估計(jì)你的0.4,，還有減速器,，鏈輪，杠桿等處,，加起來0.3左右吧,。這是估算7 D0 M; s$ H3 }' w/ c
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 10:25
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 編輯 $ w$ N4 j+ D- F; P* g6 R
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:568 b+ m8 q( K4 Y) @8 ]- o
梯形絲杠呀
7 G& C0 Y" F2 t
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w,，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算3 Z$ }( ~0 C3 W3 [. P  c
算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M9 v0 e  r5 I. i, m

, B5 P7 x/ l1 R# X  n- w$ H6 ^
' [2 i- E5 a( ?6 R9 ]鏈輪速比1:1.1,，傳動(dòng)效率按95%算8 X* b, m2 R$ x" M
算出經(jīng)過鏈輪后,，輸出扭矩為：32*1.1*0.95=33.44N.M
7 _  H% [& `4 Y( C6 ?8 A+ q* M5 `% T: L9 E0 J6 O7 R

# ~( c: ?" h) z. D, h7 _T型絲桿導(dǎo)程5mm，傳動(dòng)效率按40%算/ q8 X1 C9 k( e* B
算出T型絲桿推力為:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N8 s0 _6 e: d1 ^

# s, O# ^$ T7 n% b) N- |9 V) e) p  L  ~6 s1 T2 Y% N3 K4 L
你這個(gè)力臂和輸入力是沒變的,，變的只是力和力臂的夾角,。在你圖中的這個(gè)位置,，夾角剛好為90度，輸出的力也是最大的,，我們就按照如圖的狀態(tài)計(jì)算$ J: x& o& \) S% Q5 M
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG6 m  T- X2 }. X% b/ M: C. Z
當(dāng)T型絲桿和力臂的角度發(fā)生變化時(shí),2800KG這個(gè)輸出的數(shù)值也會(huì)隨著角度的變化而減小(2800是最大值), F+ O- n$ t7 T4 Z' B% x1 T+ p
再算上安全系數(shù)& c1 p9 ?- q! p6 \
這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該是沒問題的,設(shè)計(jì)者是經(jīng)過計(jì)算的.
7 r) b+ ~" h* X# ^1 z0 l如果是個(gè)毛頭小子,上來就憑經(jīng)驗(yàn)選型,估計(jì)選個(gè)0.75KW的電機(jī)也不夸張的.5 b, g  @8 E& p2 V- f( ]
: u5 x9 n9 H4 D: `' F0 j4 @9 q
" W. r9 T5 e, _/ }. \+ ]  o. v$ g$ z
" Z& L6 i) X" z( t( U0 @
作者: 做鋼的    時(shí)間: 2021-9-18 12:06
本帖最后由 做鋼的 于 2021-9-18 12:09 編輯
/ f8 h# e9 U% X$ z1 f  U; a8 J( O% p) E' K& U/ P+ C; t% |, f
說話說明白,，別人提醒才知道說的不清楚，那表明你太愛腦補(bǔ)了
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 12:46
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25
1 c1 u5 ^2 m9 Q2 M7 h- q! }: \$ l電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w,，減速機(jī)速比1:60，傳動(dòng)效率按90%算1 Q+ K2 {. |0 \2 H
算出經(jīng)過齒輪箱后,，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...
; K% K3 ^1 V# m- |) C) m
非常感謝百忙之中給列出計(jì)算公式,，講解的非常詳細(xì)，謝謝,。8 c( @; A% s6 ~5 u# E) q# `+ E
作者: 愛看書的pig    時(shí)間: 2021-9-19 08:39
學(xué)習(xí)
作者: qq360708571    時(shí)間: 2021-9-19 16:57
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25, y& k. I: j1 C8 N+ s
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算
$ H* W) {( P9 `9 m算出經(jīng)過齒輪箱后,，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

+ i: {* i$ _5 }; s; c2 n/ e666，學(xué)習(xí)了
3 S3 [8 _# j+ L2 a  i# ~
作者: sfcp    時(shí)間: 2021-9-20 11:59
作者的公式?jīng)]問題,就是公式中的0.05應(yīng)該為0.005就是了
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-9-20 13:55
謝謝大家的分享,。點(diǎn)贊支持
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2021-9-20 17:15
學(xué)習(xí)了,。。,。,。。,。,。。,。,。。
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2021-9-21 11:25
你這圖是要俯視圖還是,？
作者: feng19929292    時(shí)間: 2021-9-24 00:06
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25
' {' x1 U6 }) m2 I6 F電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w,，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算
; S; x) @- g. _; a9 }算出經(jīng)過齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

2 w: w8 g' Z* l/ F( y學(xué)習(xí)了,，謝謝
/ Z+ S1 Y) e3 V- B: I( Z0 k
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-9-26 21:34
可以的,，問題不大！



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