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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家晚上好,，關(guān)于一個(gè)推力的問(wèn)題,，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì) [打印本頁(yè)]
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-17 22:56
標(biāo)題: 大家晚上好，關(guān)于一個(gè)推力的問(wèn)題,，麻煩大家?guī)兔聪滤愕膶?duì)不對(duì)
今天看到下圖這樣一種結(jié)構(gòu),，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，看到這么小的電機(jī)能帶動(dòng)1.2T重的物體很吃驚，我就剛好學(xué)習(xí)計(jì)算一下（應(yīng)該是算得不準(zhǔn)確）,。' P. H! U+ p+ T3 M$ e
/ F: K- C' T3 `7 t. V
條件1：電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w，減速機(jī)速比1:60,，鏈輪速比1:1.1,。
  [1 }* g4 M) p5 n1 v- o. k" f. K- O1 ~% a3 _: e# H
由此算得扭矩：9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m
( i) {) i9 v* J# ]3 l  h; a: u) t" X  h7 ]( i& D( [
條件2：絲杠導(dǎo)程5mm。
) p5 R: ~7 B+ g6 E/ R  Q9 e/ W. y- ?0 O, Y5 C- K
計(jì)算推力：2*3.14*39/0.05≈4900n
3 I  [& O' B% P; M; [
  X2 k  X4 |7 I: ^條件3：圖中的三角形結(jié)構(gòu)應(yīng)該是杠桿原理,，動(dòng)力臂為150mm,，阻力臂為90mm。
, f  e3 n0 F) a; N) K; ~/ k
; s; K9 I" {5 g- c/ a4900*0.15/0.09=8166n
5 L; _9 k  q1 u- Y! G0 t3 H$ r9 p  h* t
不知是我算錯(cuò)了嗎,？最后的數(shù)據(jù)比重物要小很多,，但實(shí)際使用中是沒(méi)有問(wèn)題的，有哪位前輩不嫌麻煩幫忙指正一下嗎,？謝謝了,！
1 T. P3 J; o# j. q, P/ u" L% b/ e: `" p) P" [/ M
6 ]& r& D9 o  X3 Z! C
- f/ A7 x: X; p
作者: sodiisga    時(shí)間: 2021-9-18 00:44
電機(jī)是變頻的？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 07:40
阻力臂90好像不對(duì),。' l$ j7 ~+ l/ ^9 B5 d
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),，阻力臂是一個(gè)變化的值。
+ k+ t- C9 N/ y" N[attach]524882[/attach]
7 ~* _3 m6 L& a) N) U1 J* A
作者: 如月@之恒    時(shí)間: 2021-9-18 08:09
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:409 {& U: W4 x9 c0 b
阻力臂90好像不對(duì),。+ _( p$ I0 B  r4 q
在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),，阻力臂是一個(gè)變化的值。

0 C: r( ~) Q- x應(yīng)該是動(dòng)力臂變化吧2 g3 u+ c# m. Y4 {' B% L* D
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 08:55
公式不對(duì),，代入也不對(duì),，低級(jí)錯(cuò)誤
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:10
哪個(gè)是負(fù)載，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn),？6 N$ M: I2 g; |: d$ g3 N5 [
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:18
sodiisga 發(fā)表于 2021-9-18 00:44
; u' Z) |" X$ X8 h0 `* X8 Y( p電機(jī)是變頻的,？轉(zhuǎn)速應(yīng)該低于1450
% ?; H# W. P- R  p9 o3 b. J- Q
單相異步電機(jī)/ v7 }! Y# _+ D6 |. _# f$ ^+ h
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:19
曉昀 發(fā)表于 2021-9-18 07:40/ o; p9 |2 s4 f6 k, N* D  ?
阻力臂90好像不對(duì)。
) u( E  y7 H/ w! G在負(fù)載繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí),，阻力臂是一個(gè)變化的值,。

% o$ O" J3 B% y/ n4 K9 M我也看不太明白了,，樓下有位說(shuō)我算錯(cuò)啦
4 a9 _! i# F: f  C$ b+ h
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:20
702736 發(fā)表于 2021-9-18 08:55
! u: a  y9 x/ r. O8 {% A; s公式不對(duì)，代入也不對(duì),，低級(jí)錯(cuò)誤
+ ^6 b" u9 I. y" @, A. ?4 _
謝謝,，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢？
- S3 U8 j& k: |
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:10$ ^+ ]3 W3 U( s6 A, `
哪個(gè)是負(fù)載,，哪個(gè)是旋轉(zhuǎn)點(diǎn),？
" o' u" B  u9 S9 i. ^0 q8 I
3樓畫(huà)出來(lái)的o是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，口是負(fù)載
/ U- ]& ]" w) E( M
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:22
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20) B2 v, s( a, V: d- |$ B+ g
謝謝,，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢,？
# ~; L! ]+ t+ k/ ^3 D. s( G1 i
公式少了效率，代入時(shí)少了個(gè)零
0 I: c0 I* H4 Z9 v( a
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-9-18 09:31
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:20
7 ?  W2 I. E( V) S/ p, T謝謝,，請(qǐng)問(wèn)是哪一步算錯(cuò)了呢,？
( V7 L! @% F1 S! q' Y# C, `
看看大家怎么說(shuō)？支持大家不同角度看問(wèn)題,。' h% N0 y( d( _( q
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 09:32
應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍
, z+ e1 h1 f* X還有效率你沒(méi)算上去，10倍再打個(gè)8折吧
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 09:39
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32
8 U6 {! L, y; i% H應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍
8 _- m8 M4 m8 m" ^還有效率你沒(méi)算上去,，10倍再打個(gè)8折吧

& }, V0 i$ V( U: X. ?( J9 c這種不會(huì)是滾珠吧，打3折" w0 N" {9 ]' ^/ w4 J2 c4 j/ r
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
本帖最后由 閑著難受 于 2021-9-18 10:04 編輯 # X5 N  p& P0 d: C6 s
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 09:32
; s% l% Z5 B/ ~. O9 I應(yīng)該是0.005不是0.05,，10倍& O+ `6 {* C% p' {+ P& Z1 K
還有效率你沒(méi)算上去,，10倍再打個(gè)8折吧
, q9 W6 d. G; c9 Q  X
2*3.14*39/0.005≈49000n: f& |; c# I0 R+ \4 l
49000*0.15/0.09=81666n*0.8=65333n≈6666kg
. U+ M! g; x2 L% u, Z+ t" T這么多嗎9 c) B2 `( T! f* Y: ~1 i7 `
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 09:56
702736 發(fā)表于 2021-9-18 09:39
6 ~& h4 ~& m. @1 Z這種不會(huì)是滾珠吧，打3折
9 Z; M: U# h+ \
梯形絲杠呀
' s7 o$ W+ M3 C& a( z/ a; t
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:08
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56
& a# ~4 d" a3 \1 {梯形絲杠呀

( h3 F- w3 o1 m0 _# q嗯
9 C' j/ }  p0 j& J4 i+ o( f" _1 P
5 S( F- M2 N  R( i
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 10:14
702736 發(fā)表于 2021-9-18 10:081 i6 N$ G% B( X- Q: @4 S
嗯

5 \) @* b+ P, f梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧1 U! s- Y+ o1 r4 C. e! U
作者: hxt510    時(shí)間: 2021-9-18 10:23
減速機(jī)的效率也得算進(jìn)去
作者: 702736    時(shí)間: 2021-9-18 10:24
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 10:14
, U  D) y- i; O+ |4 P- P梯形絲杠的傳動(dòng)效率是30%是吧

8 o" D% L+ t, h7 ]& ]/ M2 m. S絲桿估計(jì)你的0.4,，還有減速器,，鏈輪，杠桿等處,，加起來(lái)0.3左右吧,。這是估算
6 F) e8 M# y( {4 b* i2 {) R
作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2021-9-18 10:25
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 編輯 : q) T! o6 Y6 T/ u% b
閑著難受 發(fā)表于 2021-9-18 09:56
; @5 N0 J8 X; q8 j6 c3 K梯形絲杠呀
6 B( F9 h$ v" k
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w,，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算
" ]3 x8 R7 B  ~4 D+ y" P# q5 R0 N算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M# g8 b3 s7 u; W7 b2 H3 a. j
  z+ k9 b7 H3 g2 ?% ^; i  M  O$ R
+ [1 ~- \& S& S0 }3 t! n& x
鏈輪速比1:1.1,，傳動(dòng)效率按95%算/ v6 K  e6 `+ T6 d. {5 P- m
算出經(jīng)過(guò)鏈輪后,，輸出扭矩為：32*1.1*0.95=33.44N.M! F7 L$ n. c0 p; g( h, E/ R: A. i
) H9 Z. P" w2 a2 p& [" G2 G

! O0 `8 U$ G7 S9 Z3 |T型絲桿導(dǎo)程5mm，傳動(dòng)效率按40%算
# s( Y) N$ P# M) a7 L算出T型絲桿推力為:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
; F) H& c9 y" {* E9 }; t- D& {' ^) k
  S# A7 c8 T- z- L/ W
你這個(gè)力臂和輸入力是沒(méi)變的,，變的只是力和力臂的夾角,。在你圖中的這個(gè)位置,，夾角剛好為90度,，輸出的力也是最大的,，我們就按照如圖的狀態(tài)計(jì)算
5 K4 W" \- M& N( {# Y4 K" p  ~16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
( k! u7 O5 o3 q  a當(dāng)T型絲桿和力臂的角度發(fā)生變化時(shí),2800KG這個(gè)輸出的數(shù)值也會(huì)隨著角度的變化而減小(2800是最大值)) R% C; U7 t  d5 X* F* F
再算上安全系數(shù)
9 i% H3 L  e& ~% L$ D這個(gè)設(shè)計(jì)應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的,設(shè)計(jì)者是經(jīng)過(guò)計(jì)算的.
* D: X6 ~5 @8 R7 |0 D, t% i) R如果是個(gè)毛頭小子,上來(lái)就憑經(jīng)驗(yàn)選型,估計(jì)選個(gè)0.75KW的電機(jī)也不夸張的.. F5 J( f$ D; W; z1 q

1 p- T) G$ U7 S# n, J5 ~1 w  L5 S/ x8 |5 B

9 v, F9 t3 R" d" e: q& K$ \# N
作者: 做鋼的    時(shí)間: 2021-9-18 12:06
本帖最后由 做鋼的 于 2021-9-18 12:09 編輯 5 B8 }; `5 e  I# s2 d

! H+ A4 t& w- O6 p" v3 H) V! c, u+ Z說(shuō)話(huà)說(shuō)明白，別人提醒才知道說(shuō)的不清楚,，那表明你太愛(ài)腦補(bǔ)了
作者: 閑著難受    時(shí)間: 2021-9-18 12:46
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:25
: i* h- e6 t$ H3 u& ?$ r, X; N電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算5 Z3 e& J' d% f1 M) z1 V
算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后,，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

1 h1 C4 |- R5 [7 g# u; B非常感謝百忙之中給列出計(jì)算公式，講解的非常詳細(xì),，謝謝,。6 O+ k/ R+ [, D( T
作者: 愛(ài)看書(shū)的pig    時(shí)間: 2021-9-19 08:39
學(xué)習(xí)
作者: qq360708571    時(shí)間: 2021-9-19 16:57
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:259 d- V  q$ F2 w
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)，功率90w,，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算/ ~! z! l; X! t! I( D9 M3 u  g
算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

5 y) d9 \& ~, c666,，學(xué)習(xí)了
# `% ~! }3 O6 W: T# r  s/ J+ F
作者: sfcp    時(shí)間: 2021-9-20 11:59
作者的公式?jīng)]問(wèn)題,就是公式中的0.05應(yīng)該為0.005就是了
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-9-20 13:55
謝謝大家的分享,。點(diǎn)贊支持
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2021-9-20 17:15
學(xué)習(xí)了。,。,。。。。,。,。。,。。
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2021-9-21 11:25
你這圖是要俯視圖還是？
作者: feng19929292    時(shí)間: 2021-9-24 00:06
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 10:257 H6 s1 m2 O0 d2 H2 t1 |  k. M
電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),，功率90w，減速機(jī)速比1:60,，傳動(dòng)效率按90%算
* t# |) Z$ A  ]+ ^, P3 U: m算出經(jīng)過(guò)齒輪箱后,，輸出扭矩為：9550*0.09/ ...

8 W  X2 E" r' ?( @學(xué)習(xí)了，謝謝" w( K. j; B  m
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-9-26 21:34
可以的,，問(wèn)題不大,！



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