亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機械社區(qū)

標題: 市場上有無成熟的球形傳動輪？ [打印本頁]

作者: 延安C 時間: 2021-10-15 07:49
標題: 市場上有無成熟的球形傳動輪,？
如題,，本人在設計一種無人車間，因為車間面積受限,，移動小車X/Y換向移動不需要轉彎,，如果使用球形傳動輪原地移動，可以減少許多空間,，有這方面的老師請指教下,，謝謝。

作者: 很精又摳門 時間: 2021-10-15 08:05
麥克納姆輪
優(yōu)點：全向移動缺點：1.結構比普通輪子復雜,，難以維護,。2.承重能力差結，結構復雜導致承重部件比較小，相對于同規(guī)格輪子負重能力會差一些,。3.地形限制,，麥輪是由與主輪成45度角的小輪接觸地面，而接觸地面的位置不單單在主輪滾動方向變化,，在輪軸方向也會有變化,，這就要求的輪胎行走時需要比較平整的底面。舉個例子如果麥輪在兩個小于輪胎寬度很多的軌道上前進,，就會很顛,。如果接觸的底面不與輪軸平行也會很顛。

作者：重裝戰(zhàn)火
鏈接：https://www.zhihu.com/question/48894995/answer/1604430480
來源：知乎
著作權歸作者所有,。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權,，非商業(yè)轉載請注明出處,。

作者: 黑色七月未央 時間: 2021-10-15 08:14
換向移動不轉彎也不必非要用球形輪啊

作者: xiayuku63 時間: 2021-10-15 09:09
麥輪,，全向輪，舵輪了解下

作者: gfzms2590 時間: 2021-10-15 10:27
坐等高手

作者: 魍者歸來 時間: 2021-10-15 11:58
麥輪應該足夠用了,。

作者: 刀疤凱 時間: 2021-10-15 13:04
麥克納姆輪
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9436130360349964638

作者: 延安C 時間: 2021-10-15 17:56

黑色七月未央發(fā)表于 2021-10-15 08:14
換向移動不轉彎也不必非要用球形輪啊

希望原地轉向的思路,，故有此念

作者: 微信不能登錄 時間: 2022-1-20 16:02
參考

作者: charlie_hsl 時間: 2022-2-26 23:59
我以前搞過輪轂電機，也許能用上,。希望能詳細聊,，微信QQ358006033

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)