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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動功率 [打印本頁]
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 16:05
標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動功率
各位大佬下面的這個(gè)小車怎么計(jì)算電機(jī)功率6 i" b0 t- ~3 |, N

. F; ?& R+ C8 F# C6 B# ]
作者: 零分貝大衛(wèi)    時(shí)間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧,，還有RGV？
" x& y* l. q  j5 l1 A, c! f
作者: 程紹碩    時(shí)間: 2021-10-20 16:38
零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-10-20 16:20
- u" V, u- X9 A5 M. z2 `  }AGV 吧,，還有RGV,？
7 e8 s5 `  P7 }+ c0 ^
RGV是有軌的
; |+ b: ^( A7 g
作者: 零分貝大衛(wèi)    時(shí)間: 2021-10-20 16:44
程紹碩 發(fā)表于 2021-10-20 16:38
6 j$ T4 N' G; @7 _& v8 BRGV是有軌的
; Z) g8 u5 e& Y3 d
+ e5 @# H* @6 Y6 c
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升,？
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊,，附加圖紙
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:21
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 16:47
1 o# K4 K% ~5 B9 i行走還是頂升？

- I0 \  {* H4 }; n7 d* k水平行走的3 H# X2 }; F$ _5 [1 T
9 w$ c# ^" U# Q6 s# t
作者: 愛看書的pig    時(shí)間: 2021-10-20 17:28
兄弟,，你是不是圖傳不上來,。。/ o# ^$ f) z, _: E9 k, n% {
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:37
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-20 17:28
9 o' O- s! `7 W" ]" A$ ?" M2 g; j2 U兄弟,，你是不是圖傳不上來,。。

6 u' B. w# I  G5 A1 B1 f8 Z是的,，沒顯示
. H# H% M# l" Y4 U5 N% ?. ]但是旁邊有個(gè)只看大圖,，點(diǎn)開應(yīng)該可以看。最起碼我自己可以看% ]) r' |* m6 e) I
作者: 貓咪小新    時(shí)間: 2021-10-20 18:22
據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),，200輪子用的都是1000W往上的功率
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話,，需要加個(gè)i=15.6的減速箱
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-21 10:46
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 22:35% V' k, Q0 y: K5 M1 d
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話，需要加個(gè)i=15.6的減速箱
5 @7 P( u) k! z* D+ }. p; i  C

( l$ n4 N6 v, T7 l/ p  l
7 \' O' A# y" _, o$ S6 P. }我是用這個(gè)公式計(jì)算的,，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,，不知道是否正確，總感覺不符合實(shí)際,；
: [9 T" L1 x* a9 n6 j. ~而且實(shí)輪子和鋼軌之間是滾動摩擦,，直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題,；
4 K9 x" s# Q6 b8 B0 U: I9 P0 C1 W再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實(shí)際用的電機(jī)應(yīng)該比0.75kw大,，但是打多少放多少的安全余量又怎么計(jì)算,？8 V) ^5 \: g7 o7 w6 }- z

( @0 Y. ~9 E# O2 J/ p, \3 S, q$ {/ e
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-21 13:11
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-21 11:15, C; ?6 N# E+ O( ^( {; g' d
不用余量,。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考
1 |. e# ~+ o- O6 X
謝謝,，能分享一下你們的計(jì)算過程嗎$ T' k! p4 A$ |; g- C
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-10-23 16:48
這個(gè)有成功案例的啊
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-25 15:27
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-23 16:480 r/ T- ?' T" q; z0 v- G
這個(gè)有成功案例的啊

- g. I; {, H" N: s/ G( e以往都是憑經(jīng)驗(yàn)估算的，想知道準(zhǔn)確的理論計(jì)算,。



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