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機械社區(qū)

標題: 桁架堆垛機,，尋找大神指導 [打印本頁]

作者: 奔跑吧,，蝸牛 時間: 2021-10-29 09:51
標題: 桁架堆垛機，尋找大神指導
桁架堆垛機
產(chǎn)品：空油桶，直徑600mm,，高900mm左右,，重量約25kg,。
設計要求：1,，將生產(chǎn)出的產(chǎn)品輸送至倉庫，由桁架堆垛機進行堆垛入庫,；
               2,，出庫時由桁架堆垛機將產(chǎn)品運至輸送設備上，由輸送設備輸送出庫,，并輸送至大車上,。
               3,，入庫速度每分鐘8~10個；出庫速度每分鐘7~8個,。
尺寸：桁架X軸14米，Y軸5米,，Z軸4米,。
問題：1，若是一次抓一個,，節(jié)拍跟不上
      2,，若是一次抓多個，抓手怎么設計,，怎么保證不顫抖

作者: sunbetterwu 時間: 2021-10-29 09:59
設計兩個桁架,，一個用來進貨，一個用來出貨

作者: bonetr 時間: 2021-10-29 10:09
本帖最后由 bonetr 于 2021-10-29 10:17 編輯

為什么節(jié)拍跟不上,？6秒一個距離23米,。機械手功率不夠？

作者: 同創(chuàng)達-葉工 時間: 2021-10-29 10:18
油桶什么材質(zhì),？鐵的話,，可不可以直接磁吸？這樣抓手的結(jié)構(gòu)就簡單了

作者: 奔跑吧,，蝸牛 時間: 2021-10-29 10:35

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-10-29 09:59
設計兩個桁架,，一個用來進貨，一個用來出貨

是這樣設計的,，一個入庫,，一個出庫

作者: 奔跑吧，蝸牛 時間: 2021-10-29 10:38

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:09
為什么節(jié)拍跟不上,？6秒一個距離23米,。機械手功率不夠？

每分鐘8個,，要6,、7秒一個來回，速度太快了,，會顫動

作者: 機械小將 時間: 2021-10-29 10:38
考慮類似這樣的方式,，一次取放一行，只需要Y軸和Z軸,。這樣就可以把Z軸加強,，或者按照以前方式做3個小的Z軸就解決了。

作者: bonetr 時間: 2021-10-29 10:53

奔跑吧,，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:38
每分鐘8個,，要6,、7秒一個來回，速度太快了,，會顫動

那就降低運行速度,，多弄幾個機械手接力。這樣還能多賣點錢

作者: 奔跑吧,，蝸牛 時間: 2021-10-29 10:55

機械小將發(fā)表于 2021-10-29 10:38
考慮類似這樣的方式,，一次取放一行，只需要Y軸和Z軸,。這樣就可以把Z軸加強,，或者按照以前方式做3個小的Z軸 ...

謝謝，這樣抓手會不會太長,，運動起來會晃動吧,，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

作者: 奔跑吧,，蝸牛 時間: 2021-10-29 10:56

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:53
那就降低運行速度,，多弄幾個機械手接力。這樣還能多賣點錢

,，客戶同意我也愿意

作者: bonetr 時間: 2021-10-29 11:00

奔跑吧,，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:56
，客戶同意我也愿意

雖說客戶是上帝,，可是上帝也總不能給我20塊錢,，讓我辦100塊錢的事兒是吧。

作者: bonetr 時間: 2021-10-29 11:02

奔跑吧,，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝,，這樣抓手會不會太長，運動起來會晃動吧,，而且油桶也不是擺一層,，是逐層遞減的

你從中間進料呢？盡量縮短路徑

作者: xue428032 時間: 2021-10-29 11:27
這方案誰弄的,？6-7秒一個不用考慮,，速度有點太快了，看過門式碼垛機嗎,？油桶直接靠輸送弄成一排一排一排移栽碼垛

作者: hxt610 時間: 2021-10-29 12:20
在“庫”的兩邊各加一個輸送線,，機械手就近放到輸送線上；在2個輸送線與現(xiàn)有輸送線之間各加1個機械手（可以是旋轉(zhuǎn)的,，也可以是平移的）,；
這樣能不能解決時間問題和抖動問題。

作者: awolfbee 時間: 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機械臂。

你這種情況,，應當考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運輸?shù)墓δ埽缓笙路娇粘鰜砹�,，還可以再抓,，根據(jù)桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個油桶,，放的時候也一樣,，先把底層的放下碼好，然后再將上方的向下運輸,，再放，相當于每次一塊磚,，但是不停將磚頭摞起來,，最后是抓走一摞磚頭。很多桁架機械臂都是這樣碼垛的,，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問題,。

作者: 奔跑吧，蝸牛 時間: 2021-10-29 14:53

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機械臂,。

你這種情況,，應當考慮一次抓一個油桶，但是抓手具備將油桶向上運輸?shù)墓δ埽?...

謝謝,，大神,。這種方法可以考慮。多謝

作者: 459827194 時間: 2021-10-29 15:05
14米也不算太長,，在有預算的情況下給你兩個建議,，1. X軸方向布置一條多級伸縮的傳送帶 2 采用二級輸送皮帶下料對接多臺自動搬運小車，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

作者: lihan01 時間: 2021-12-29 09:57
新人,，學習中

作者: 東方無涯521 時間: 2022-5-6 17:13
看看

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