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負載是個旋轉 30轉每分中,伺服帶減速機5:1,,然后帶輪比2:1,,相當于系統(tǒng)減速比是10:1,,電機額定轉速1000,$ |' K' I2 x& W0 Y
1.大帶輪直接驅動負載軸 轉速30
! q6 {3 J1 x$ W& s. n% l6 X2 B2 x6 N2.小帶輪轉速60
( S( n2 i p3 V6 L. u7 ^* P3.伺服運行速度300轉每分鐘
4 j6 ^. o# j( h E' H, f5 y 4. 負載慣量是8509kg平方厘米,,折算到電機軸就是8509/100=85 根據慣量選擇伺服1Kw,,慣量16kg平方厘米: D3 }& v; G& U6 o: S& p- P/ r- _# K
5.根據電機功率計算設計功率為1.5kw 小帶輪轉速60 選取14m的圓弧齒同步帶
* e9 B1 x8 ]4 ?6.根據基準額定功率需要選取小帶輪36齒(直徑160) 大帶輪72齒 直徑(320)帶寬40
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上述選型過程不知哪里有錯誤? 總感覺7 Q9 [/ a: u* _) m5 @. n! ^+ q
1.這么小的功率能用到14M同步帶,?
1 F' Y; u- z2 w6 I; f% P2.同步帶輪直徑太夸張了 太大了
. ?' g1 y4 \ v) t3.小帶輪轉速太低了 但是負載的節(jié)拍確實每分鐘就是30轉 ![]() |
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