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標(biāo)題: 請(qǐng)教大家一個(gè)平臺(tái)車(chē)牽引力計(jì)算的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: lululup    時(shí)間: 2021-11-5 13:23
標(biāo)題: 請(qǐng)教大家一個(gè)平臺(tái)車(chē)牽引力計(jì)算的問(wèn)題
我們公司需要安裝一個(gè)總重為80噸的平臺(tái)車(chē),，運(yùn)行環(huán)境為：現(xiàn)在我就行問(wèn)下，1推動(dòng)這個(gè)平臺(tái)需要多大的牽引力,，怎么計(jì)算出來(lái),。2我需要多大扭矩的液壓馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)。3齒輪齒條需要多大模數(shù)的,。
(, 下載次數(shù): 60)


作者: sgxap666    時(shí)間: 2021-11-5 14:39
輪子太小了,，八十噸，至少600毫米的輪子呀
作者: loplop    時(shí)間: 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤,，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力
作者: lululup    時(shí)間: 2021-11-5 15:10
sgxap666 發(fā)表于 2021-11-5 14:39
輪子太小了,，八十噸，至少600毫米的輪子呀

平臺(tái)高度只有30厘米,，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺(tái),。
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2021-11-5 15:13
這個(gè)輪子的尺寸，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話,，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá),。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu)，用低速星型馬達(dá),；要么輪子內(nèi)圈焊內(nèi)齒圈,，用柱塞馬達(dá)+小齒輪驅(qū)動(dòng)（或其他組合）；要么直接用柱塞馬達(dá)+行星減速機(jī)+鏈輪圈+鏈條地軌,。
作者: lululup    時(shí)間: 2021-11-5 15:16
loplop 發(fā)表于 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤,，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

能給個(gè)詳細(xì)點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程嗎,？
作者: lululup    時(shí)間: 2021-11-5 15:18
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-11-5 15:13
這個(gè)輪子的尺寸，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話,，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá),。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu)，用低速星型馬達(dá),；要么輪子 ...

你好,，先謝謝你的回答，我這個(gè)不是用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)輪子的,，在平臺(tái)側(cè)面安裝齒條,，在軌道上安裝馬達(dá)用齒輪驅(qū)動(dòng)。
作者: lynsun63    時(shí)間: 2021-11-5 15:48
牽引力主要克服的是摩檫力,；馬達(dá)功率計(jì)算：由功率轉(zhuǎn)速算輸出扭矩,，由此扭矩和驅(qū)動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑算節(jié)圓上能輸出的力，這個(gè)力要大于平臺(tái)車(chē)的摩檫力,；齒輪齒條模數(shù)需要強(qiáng)度計(jì)算,；齒輪齒數(shù)選擇盡可能少，若齒數(shù)太多,，馬達(dá)就會(huì)太大,。
作者: zhangweikobb    時(shí)間: 2021-11-5 16:05
本帖最后由 zhangweikobb 于 2021-11-5 16:17 編輯

負(fù)載分析：1、滾動(dòng)摩擦阻力,，需根據(jù)接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定滾動(dòng)摩擦系數(shù),，參考值建議留些安全余量，0.05應(yīng)該夠了,，負(fù)載80噸,。啟動(dòng)時(shí)，有可能還會(huì)大些,。
2,、慣性力，如果采用液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，考慮能夠達(dá)到的加速度最大指標(biāo)。
驅(qū)動(dòng)分析：
1,、根據(jù)負(fù)載力,，選擇齒輪齒條，如果不常做,，買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)品就行,，精銳的就有，里面能達(dá)到負(fù)載力的齒輪和齒條,。
2,、齒輪選擇需結(jié)合液壓馬達(dá)的輸出扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇計(jì)算,。

目前結(jié)構(gòu)輪子直徑確實(shí)比較小，可能局部接觸應(yīng)力較大,，造成摩擦力偏大,。
作者: 孫建si    時(shí)間: 2021-11-5 16:21
你自己的計(jì)算過(guò)程是什么？拿出來(lái)瞧瞧,，不會(huì)是想直接獲得結(jié)果吧,，得到了你敢信嗎？
分別校核機(jī)架,、輪軸,、輪子、鏈輪鏈條,，選型電機(jī)輸出扭矩,，經(jīng)過(guò)減速機(jī)放大。選型減速機(jī)減速比,，獲得運(yùn)行速度,，校核速度。
摩擦系數(shù)和重力分力都得考慮進(jìn)來(lái),。
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2021-11-5 18:07
試試這個(gè)
作者: 燒烤架bj    時(shí)間: 2021-11-5 22:00
本帖最后由 燒烤架bj 于 2021-11-5 22:02 編輯

f=uN,。f是最大靜摩擦，N是正壓力,，u是最大靜摩擦因數(shù),。u通過(guò)查詢(xún)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)所得為0.15.
f=0.15*80=12噸力=12*1000*10=120000N，實(shí)際的設(shè)計(jì)要比這個(gè)大一些,，安全系數(shù)可以取1.5倍,。
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2021-11-5 22:05
直徑200mm，肯定不夠,。
建議你找一本《 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》看看,，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”的計(jì)算方法，平車(chē)的驅(qū)動(dòng)計(jì)算也是按此方法計(jì)算的,。
如果你的臺(tái)車(chē)高度受限,，可以另辟蹊徑。
既然行程不長(zhǎng),，你又是用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),，可以考慮參考機(jī)床導(dǎo)軌的型式。
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220    時(shí)間: 2021-11-5 22:10
這種 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)  查一下就知道了
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-11-5 23:03
牽引力≥正壓力*車(chē)輪對(duì)地面的摩擦力,。牽引功率=牽引力*牽引力方向上的速度

液壓驅(qū)動(dòng)的扭矩≥9550*牽引功率/車(chē)輪轉(zhuǎn)速,。
作者: jia151453212    時(shí)間: 2021-11-6 13:28
學(xué)習(xí)一下
作者: 無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-11-6 15:16
用卷?yè)P(yáng)機(jī)+鋼絲繩牽引做動(dòng)力得了。輪子直徑太小
作者: zjh凌天    時(shí)間: 2021-11-6 17:06
默笑滄海 發(fā)表于 2021-11-5 18:07
試試這個(gè)

這個(gè)不錯(cuò)
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-11-6 17:51
兩個(gè)問(wèn)題：
1、如果用液壓馬達(dá)的話,，那勢(shì)必要增加液壓站,，滑臺(tái)移動(dòng)那液壓站怎么辦？無(wú)法跟著滑臺(tái)移動(dòng),，那增加坦克鏈也很麻煩,！
2、鋼輪在鋼軌上面行走,，太光滑了,，會(huì)出現(xiàn)打滑的情況。
作者: 642093071    時(shí)間: 2021-11-7 07:38
1.    （安裝4個(gè)直徑20厘米的鋼輪）—按圖示是圓柱面輪子,，在一個(gè)鋼板焊接的平面軌道上運(yùn)行,，軌道經(jīng)過(guò)機(jī)加工；（鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承）—按照前面所述期望輪子和導(dǎo)軌為線接觸,，用圓柱滾子要考慮每個(gè)輪子都要保證線接觸,，有必要考慮鉸接或彈性元件。軸承一般考慮用調(diào)心滾柱軸承,。
2.    （總行程為3.6米,，需要1分鐘行走完）—平均速度0.06米/秒，需要知道加減速時(shí)間或距離,，求出加速度,。
3.    （驅(qū)動(dòng)裝置為平臺(tái)兩側(cè)安裝齒條，用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，齒輪直徑為30厘米）—圖示側(cè)面安裝齒輪齒條驅(qū)動(dòng),，還要側(cè)面加導(dǎo)向輪承受不平衡時(shí)的側(cè)向力。


作者: hudaoyuanhao    時(shí)間: 2021-11-7 16:41
先確定輪徑,，這樣就可以算出來(lái)速度,，就可以進(jìn)行下面的了
作者: 17567410    時(shí)間: 2021-11-8 19:04
本帖最后由 17567410 于 2021-11-11 14:17 編輯

用那種像靴座的那種軋機(jī)上的那種滾動(dòng)體在軌道上面滾動(dòng)承載力能很大 (, 下載次數(shù): 17)
這個(gè)東西可以加N個(gè)
作者: 凸輪機(jī)械手    時(shí)間: 2021-11-11 14:39
默笑滄海 發(fā)表于 2021-11-5 18:07
試試這個(gè)

這個(gè)好
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2021-11-11 17:27
zjh凌天 發(fā)表于 2021-11-6 17:06
這個(gè)不錯(cuò)

不錯(cuò)要獎(jiǎng)勵(lì)一下呀社友，小分分刷起來(lái),，這樣才更有動(dòng)力分享更多干貨,。
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2021-11-11 17:28
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2021-11-11 14:39
這個(gè)好

好要獎(jiǎng)勵(lì)一下呀社友，小分分刷起來(lái),，這樣才更有動(dòng)力分享更多干貨,。
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2021-11-12 13:15
這個(gè)估計(jì)要主要考慮起動(dòng)慣性，輪與導(dǎo)軌,、軸承的摩擦力相對(duì)可能很小




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