ahway 發(fā)表于 2021-11-9 20:55
抓袋吸具或者吸盤(類似揪住的效果)抓袋,,底部刀片劃開(kāi)袋子,投料后移動(dòng)至合適位置丟棄袋子,。有些袋子較重 ...
xuqian123 發(fā)表于 2021-11-10 20:44
您好,!感謝指導(dǎo),這些工作條件下吸盤以及輔助穿刺結(jié)構(gòu)比較大,,且需能較大,,對(duì)于我的應(yīng)用工缺乏一個(gè)光滑吸 ...
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 10:58
上實(shí)物圖才能判斷如何抓取。
lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:26
用雙吸盤,,夾鉗形式。
lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:48
把鉗子(夾子)兩邊換成吸盤,夾(吸�,。┖笞詣�(dòng)彈開(kāi)(復(fù)位結(jié)構(gòu)),,方便垃圾掉出來(lái)。
xuqian123 發(fā)表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎,?
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,,而且一般多有破損,,真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過(guò)夾取的方式,,單爪或者雙爪,,底部加 ...
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了,!
lgl063000 發(fā)表于 2021-11-13 08:42
用多組可開(kāi)合的類似耙子的爪手,,穿刺袋子提起,,送入多組滾刀破袋,物料下落到收集裝置,,到另一工位爪手打開(kāi) ...
ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,而且一般多有破損,,真空吸的方式不穩(wěn)定,。
建議還是通過(guò)夾取的方式,單爪或者雙爪,,底部加 ...
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