隧道巡檢機器人

一尾錦鯉

最近公司承接了一個自動化巡檢監(jiān)測的項目，不知道各位大俠有沒有對巡檢機器人有了解的,？像這種的產(chǎn)品有沒有什么比較好的品牌可以選擇,？
: Y+ @2 X' q  C. A; e/ h; v' z具體的工況是在隧道頂部繞著隧道鋪設(shè)軌道，我們的監(jiān)測設(shè)備在軌道上按設(shè)定的程序行走,。
. ^) @/ H- f4 L: b2 y9 V9 b

( B8 U& t2 ]4 s
補充內(nèi)容 (2021-11-27 18:06):
3 F1 ^0 l$ f4 I& O8 a& N" ]* E! N) W智能巡檢機器人包括機器人系統(tǒng)總成,、邊緣數(shù)據(jù)節(jié)點MEC（可選）、軟件平臺,、通信平臺,、工作站和位于后臺管理中心控制室的站端服務(wù)器。機器人系統(tǒng)總成包括機器人,、充電單元,、通訊單元、軌道單元,、電控門單元,，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀,、環(huán)境監(jiān)測傳感器,、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息,。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊,、存儲模塊、圖像處理模塊,、圖像顯示模塊,、查詢模塊和報警模塊。

尼瑞艾特mix-ur

草案,，用mir100＋ur5＋robotiq+沿途一個自主充電樁，完美解決問題,。

尼瑞艾特mix-ur

awolfbee 發(fā)表于 2021-11-19 19:28
  v$ ]6 B8 n5 G% e. x6 L真佩服拿下這種業(yè)務(wù)的人員,。

  d8 f* Q" d( F; i, H' ?) X高濕,？高熱？電力供應(yīng),？轉(zhuǎn)彎半徑,？檢測什么？信號傳輸,？特殊情況處理,？等等 ...

有賣的，有成品復(fù)合型機器人,，可以執(zhí)行巡檢工作,，自主避障巡檢。
, G8 v+ B' H! W  T; O& N' l- y

尼瑞艾特mix-ur

這些問題使用復(fù)合型機器人因該可以解決,，唯一的問題在于路況和天氣,，陰天下雨肯定不行，路況崎嶇不平也不行,。如果解決這兩個環(huán)境問題,，技術(shù)方面可以幫你達到使用標(biāo)準(zhǔn)。

重啟下試試

|hendee發(fā)表于 11-27 18:04<br>你聯(lián)系方式多少呀,？加我<font color="#0000ff"><strong>QQ1175469584</strong></font>聊聊,，這個項目整個巡檢系統(tǒng)總成包括機器人、充電單元,、通訊單元,、軌道單元、電控門單元,，機器人攜帶可見光攝像機,、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器,、氣體監(jiān)測傳感器等模塊,，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊,、存儲模塊,、圖像處理模塊、圖像顯示模塊,、查詢模塊和報警模塊,。我們現(xiàn)在是想把機器人那部分包出去，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護工作,。<br>

QQ加你了

一尾錦鯉

重啟下試試 發(fā)表于 2021-11-27 16:44
我們3年多隧道的巡檢機器人,，算是有些經(jīng)驗。這玩意基本定制版,，而且和土建工程扯一起,，復(fù)雜程度明顯上升,。 ...

你聯(lián)系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊,，這個項目整個巡檢系統(tǒng)總成包括機器人,、充電單元、通訊單元,、軌道單元,、電控門單元，機器人攜帶可見光攝像機,、紅外熱成像儀,、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊,，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息,。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊,、圖像處理模塊,、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊,。我們現(xiàn)在是想把機器人那部分包出去,，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護工作。

重啟下試試

我們3年多隧道的巡檢機器人,，算是有些經(jīng)驗,。這玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起,，復(fù)雜程度明顯上升,。可以聊聊互相學(xué)習(xí),。

重啟下試試

我們做過差不多10幾條隧道的巡檢機器人,，說多了都是淚。剛開始接觸都是坑,，做結(jié)構(gòu)的和土建整在一起后,，就復(fù)雜好多�,？梢曰ハ鄬W(xué)習(xí)
1 _6 Y4 V8 K/ t. u2 D7 m! x! I) }

凱思特

你的QQ我加你聊

凱思特

可以跟我討論一下的           
" d' g$ u6 d4 q+ e5 u