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機械社區(qū)

標題: 求助各路大神,，關(guān)于ppu機構(gòu)一些問題,。 [打印本頁]

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 18:10
標題: 求助各路大神，關(guān)于ppu機構(gòu)一些問題,。
設(shè)備上用了ppu機構(gòu),，但是發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置，目前是閉環(huán)控制,，0.4kw的臺達伺服電機,，機構(gòu)第一次用，想請教各位這種機構(gòu),，在設(shè)計,，裝配，調(diào)試方面有什么需要注意的,？拜托了,！

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 18:13
這是機構(gòu)圖片。

作者: 位的地方vv 時間: 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構(gòu)有問題,，這個要確認好,。

作者: hl90 時間: 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu)，目前是有兩種形式,，一種是電機帶兩個凸輪旋轉(zhuǎn),；另一種是像2#的這種來回擺；
老板說來回擺電機啟停,，節(jié)拍不夠,，想用調(diào)速電機恒速帶凸輪運行,；這兩天照著抖音抄，越抄越發(fā)現(xiàn)這玩意并不是那么簡單,，
所有PPU,，動作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑，水平就是跑位形成,，豎直就是抓取的行程,，
如果用二樓的這種，電機來回擺就可以了,；
如果云凸輪的,，只是勻速旋轉(zhuǎn)就可以，具體動作是交給兩個凸輪的,；

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-4 22:01
不會吧,，PPU感覺精度還行的啊。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:06

位的地方vv 發(fā)表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機構(gòu)有問題,，這個要確認好,。

你好，排除了干擾,，控制的話就是正常的伺服電機發(fā)脈沖走位置,，因為沒做過，不知道這種機構(gòu)有什么問題,，精度,，要求怎么樣的。特別是拐角,。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:07

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu),，目前是有兩種形式，一種是電機帶兩個凸輪旋轉(zhuǎn),；另一種是像2#的這種來回擺,；
...

是的，不是那么簡單,，現(xiàn)在位置跑不準很頭疼。還沒達到中檔速度,。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-4 22:09

陳大餅吖發(fā)表于 2021-12-4 22:01
不會吧,，PPU感覺精度還行的啊。

因為沒有做過,，所以不太清楚精度這方面怎么來要求,。

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-4 23:30
“發(fā)現(xiàn)伺服電機并不能有準位置”？什么意思,？

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配,。

作者: 東海之上 時間: 2021-12-5 11:17

未來第一站發(fā)表于 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配,。

謝謝，問下這個臺達0.4kw的伺服電機,，帶1.30的減速機也不行嗎,？

作者: 東海之上 時間: 2021-12-5 11:19

未來第一站發(fā)表于 2021-12-5 10:43
機構(gòu)槽型和電機控制不配。

您值得電機控制是什么,？

作者: xue428032 時間: 2021-12-6 10:40
真有錢買標準PPU,，都是配普通的調(diào)速電機

作者: 遠祥 時間: 2021-12-7 22:03
機構(gòu)就是結(jié)構(gòu)合理性的注意點

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