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機械社區(qū)

標題: 請教一下,，有什么好方法優(yōu)化凸輪時序呢 [打印本頁]

作者: 凸輪張 時間: 2021-12-21 10:22
標題: 請教一下，有什么好方法優(yōu)化凸輪時序呢
本帖最后由凸輪張于 2021-12-21 10:39 編輯

(, 下載次數(shù): 155) 主要是想請教大佬優(yōu)化時序的方法,，時序的交叉問題,，目的是想讓凸輪角更大，可以跑到更快一點,。

如圖,，三個凸輪聯(lián)動，兩個擺動凸輪（前后）,，一個直動凸輪（上下）,，工件是90度驅(qū)動角的凸輪分割器輸送線帶過，凸輪都是修正正弦曲線,。
動作是,，先把工件推到定位塊定位，然后往下夾起工件,，夾到左上的凹槽里,，然后放回原位。
早了往前會打架,，晚了也會打架,，最理想是全部擦邊走（2mm）。。,。,。
我現(xiàn)在用的是笨方法，不停地畫出來然后調(diào)整,，大佬有沒有一次可以做好的方法呢,。

作者: 一水江山JS 時間: 2021-12-21 10:37
用凸輪的大佬

作者: pengzhiping 時間: 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

3.先不在乎什么類似運動曲線首先避免干涉

需要各個運動機構(gòu)協(xié)作關系，該A機構(gòu)停時 B機構(gòu)上升 C機構(gòu)也是停
這樣一一羅列出來,。

作者: 凸輪張 時間: 2021-12-21 11:02
本帖最后由凸輪張于 2021-12-21 11:04 編輯

pengzhiping 發(fā)表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

大佬你好，常規(guī)時序的話是有,，現(xiàn)在的話是到了優(yōu)化的步驟了,，想把可利用的空間壓榨到極限。上升的時候肯定要同時前進的,，分割器沒到位就要往下走,，但是快了打架，慢了也打架,，我每次都畫出來模擬,，感覺效率太低了，就想知道大佬是怎么做時序優(yōu)化的,。

作者: 凸輪張 時間: 2021-12-21 11:38

pengzhiping 發(fā)表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪先局部單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

(, 下載次數(shù): 92)
大佬,，你好，我的意思是凸輪做這種時序優(yōu)化,，比如分割器的輸送線也是正弦曲線的,，我不想等他走完90度驅(qū)動角，我夾子再下,，我想所有機構(gòu)都像圖那樣“擦肩而過”,，像圖，夾子只要避開最高點就行,，但是實際操作起來很難,，而且一個凸輪變了，所有聯(lián)動的也要進行更改,，反反復復的試,，雖然最后還是能做出來，但是我覺得大佬應該有更簡單的辦法的,。

作者: 及上開 時間: 2021-12-21 13:41
一次性就想最優(yōu)時序得多高得水平,，你想擦肩而過那么你的凸輪得推程角起始點和推程都要一點點調(diào)

作者: 隨心yx 時間: 2021-12-21 14:12
蹲后續(xù)

作者: 遠祥 時間: 2021-12-21 22:34
初期的凸輪是按照凸輪輪廓定義的，并沒有特別考慮其運動特性�,，F(xiàn)在是以凸輪輸出軸的運動特性定義的,，按其特性生成凸輪的輪廓.

作者: sodiisga 時間: 2021-12-22 11:55
adams仿真一下，直接畫出凸輪軌跡

作者: 飛龍影 時間: 2021-12-23 18:07
我的理解，這應該是求解最小公約數(shù)的問題對吧,。每個凸輪都有自己的固有頻率,，然后相互之間在某個空間方位上有重合點。
所有是不是應該把每個凸輪的位置-時間曲線在坐標軸上畫出來,。
然后,，在統(tǒng)一起點時間，標明的各凸輪位置點,。
觀測重合點是否和預期空間點重合,。然后找到不重合的曲線去調(diào)整對應公式。
最后根據(jù)公式去設計對應的凸輪形狀,。

作者: Walleevakey 時間: 2022-3-16 21:25
時序如何規(guī)劃,有什么常規(guī)思路嗎,？

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