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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 300KG的龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-4 11:50
標(biāo)題: 300KG的龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)
請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)設(shè)計(jì)過(guò)300KG桁架機(jī)械手,？X軸行程3米，Z軸行程3米,，Y軸行程10米,，物料異形截面管,，長(zhǎng)7米
0 T, @; x+ T( w. S
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-4 11:54
[attach]528947[/attach]龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手
% @2 O' b7 _1 \3 x' R5 ~
作者: 陳大餅吖    時(shí)間: 2022-1-4 13:50
搞個(gè)天車(chē)吧
作者: cwq798    時(shí)間: 2022-1-4 14:10
不就是行車(chē)么
作者: 不知道叫什么369    時(shí)間: 2022-1-4 14:23
小型自動(dòng)化行車(chē)？感覺(jué)結(jié)構(gòu)上可以參考行車(chē),，行車(chē)也挺成熟的
作者: 馬猴燒酒91    時(shí)間: 2022-1-4 14:57
精度,，速度，預(yù)算,，方案有很多,，看你要求
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-4 18:02
馬猴燒酒91 發(fā)表于 2022-1-4 14:57
  m, U7 w5 s/ W( o精度，速度,，預(yù)算,，方案有很多，看你要求

% `2 P. g5 h4 {- O請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)過(guò)桁架機(jī)械手嗎,？
/ C5 i% Z, u; X" o- w, z5 ~5 q. g8 h& Z$ B* f7 X7 y
作者: 曉昀    時(shí)間: 2022-1-4 18:17
cwq798 發(fā)表于 2022-1-4 14:10
' y/ N7 m, B- s  M" ^不就是行車(chē)么
  W4 x- U% u9 |$ h/ ~. Z
不全一樣吧,，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制方法,，機(jī)械手設(shè)計(jì)等不一樣,。
  `9 |) t4 x, r! o4 n: m. f* E! m
作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2022-1-4 19:14
本帖最后由 風(fēng)之鯤 于 2022-1-4 19:15 編輯 " q$ l' g8 R0 M- c) i
4 x* z" @' P% m2 A8 H& t* L9 w, }
這個(gè)玩意我玩過(guò)，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒(méi)什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得裝磁柵,，光柵尺了,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣
4 M6 j% f3 u, k8 @; J[attach]528996[/attach]
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2022-1-4 22:52
你要自己做？樓主哪里,？
作者: yishui522    時(shí)間: 2022-1-5 07:45
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-5 11:44
風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
! Y" W/ f, P" h- M1 C3 j7 C( o( o這個(gè)玩意我玩過(guò),，x軸行程8米，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒(méi)什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得 ...
5 W' T1 z& t$ r: ~* S$ w: @  _, ~) u
你說(shuō)的有道理,，有設(shè)計(jì)圖紙嗎0 Z3 V& K( p* [3 {) @
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-5 11:45
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
% u% i4 q, N, |1 n這種的怎么樣

& x2 a) e$ F- @' D這種可以是你設(shè)計(jì)的嗎,？2 Y0 f; ~( S) q

) f$ o, b. T+ F4 b8 c0 e, s
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-5 11:50
風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:145 u8 ^1 a2 r- f5 f6 C9 G
這個(gè)玩意我玩過(guò)，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米,，沒(méi)什么難的，精度可以到0.1mm,，精度想要再高,，就得 ...

3 r6 i' R( ~! L- Y5 v- o( R  z/ }5 X請(qǐng)問(wèn)齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？
8 b  P( \; I, {- H# r# m# ?
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-6 21:01
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52( p5 v9 s0 f3 R/ Q% Q9 S. T
你要自己做,？樓主哪里,？
8 d2 O& i! ]& H% K# t3 J. f" P. U6 K
你會(huì)設(shè)計(jì)嗎？
6 D" c2 L; @6 [+ h4 Y7 e1 R. f
作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2022-1-6 22:05
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
1 G% S1 X5 _! U$ g請(qǐng)問(wèn)齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的,？
( g- L5 G; m+ Y- }; r
0.1mm的精度,，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機(jī)安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置,，用KHK或者精銳的齒條齒輪,，如果再追求高一點(diǎn)就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對(duì)接精度,，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以,，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料,，非常抱歉沒(méi)法外傳,。' L! g4 O; R* A& j( t7 A
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-1-7 10:52
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
* T4 j# e' R, x- d, x) ~. w" r龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手
& `7 v3 |3 f7 m& \+ l
直接上圖么，給力
1 C) W) O# t+ X& u: e9 b5 E1 Y
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-1-7 10:55
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41! d; h; L0 N7 o6 {- R8 }' g6 D6 Q
這種的怎么樣

! ?  ^) I& h0 x) ^6 b看著挺爽的,，有沒(méi)有詳細(xì)點(diǎn)的構(gòu)件圖
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-7 17:14
[attach]529121[/attach]韓國(guó)機(jī)械手,，誰(shuí)知道左上角的圓柱體是干什么用的4 H2 R2 c2 m' V) \) l7 D7 }( X7 y
作者: laozzzji    時(shí)間: 2022-1-7 17:47
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-7 17:14
; p9 s; U# m/ Z) S! W韓國(guó)機(jī)械手，誰(shuí)知道左上角的圓柱體是干什么用的

, ?- s5 w1 Q. _) {- P" ^) ]防Z軸墜闊,，抱閘/ `0 X; |1 Q) t+ A8 I! P$ w7 }% l
作者: wxpwu    時(shí)間: 2022-1-8 11:53
laozzzji 發(fā)表于 2022-1-7 17:47
$ X: C% G, ]* O2 g* g* l- O防Z軸墜闊,，抱閘
- P# L# c8 k9 c% f
謝謝，簡(jiǎn)潔明了,，請(qǐng)問(wèn)知不知道那個(gè)牌子好用2 O: H0 P# C$ S$ @3 t' I
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-24 15:36
哪位大神有3維
作者: tshort    時(shí)間: 2022-11-18 09:50
大了就不穩(wěn)定,，容易抖，Z軸行程最好不要超過(guò)兩米



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