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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 抓取水果機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-5 16:29
標(biāo)題: 抓取水果機(jī)構(gòu)
大家好,，我有個(gè)想法,。就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來(lái)對(duì)運(yùn)輸來(lái)的水果進(jìn)行抓取，抓取的同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行光譜檢測(cè),。檢測(cè)完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果,。我目前有個(gè)疑惑，就是三根軸如何對(duì)水果進(jìn)行抓取呢,？考慮過(guò)氣缸裝置,，但是具體的暫時(shí)沒(méi)有想法，各位能給我出出意見(jiàn)嗎,？可以用什么樣的結(jié)構(gòu)來(lái)抓取呢,？

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作者: 上杉謙信12 時(shí)間: 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以？

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-5 16:49

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以,？

好的感謝,，柔性?shī)A爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-5 17:04

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性?shī)A爪不就可以？

你好,，還有想問(wèn)一下,，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

作者: 上杉謙信12 時(shí)間: 2022-1-5 17:10

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問(wèn)一下,，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性?shī)A爪我也沒(méi)有用過(guò),，但是我看見(jiàn)過(guò)應(yīng)該可以搭配機(jī)構(gòu)使用,，或者你直接配合機(jī)器人使用也行,。有沒(méi)有別人使用過(guò)的你可以具體咨詢下

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2022-1-5 17:10

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好，還有想問(wèn)一下,，柔性?shī)A爪能搭配氣缸使用不

柔性?shī)A爪不就是氣動(dòng)的嗎,，自己做結(jié)構(gòu)加感應(yīng)器唄

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2022-1-5 17:12

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝，柔性?shī)A爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

我有點(diǎn)好奇,，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎,？舉個(gè)例子，比如蘋(píng)果,，一面紅一面青,，距離短只檢測(cè)到青的一面，那這個(gè)蘋(píng)果熟還是不熟,？

作者: 大陸架 時(shí)間: 2022-1-5 17:36
振動(dòng)篩選機(jī),，這是傳統(tǒng)的也是可靠的。100cm,、90cm,、80cm,、70cm、60cm

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-5 18:23

同創(chuàng)達(dá)-葉工發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點(diǎn)好奇,，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎,？舉個(gè)例子，比如蘋(píng)果,，一面紅一面青,，距離短只檢測(cè)到青的一面，那 ...

我這個(gè)測(cè)一個(gè)面就行了,，抓到哪個(gè)面就是哪個(gè),。而且一個(gè)面的光譜圖像是差不了多少的。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

作者: lmjs 時(shí)間: 2022-1-11 09:43
搜裝盒機(jī),，就是三個(gè)120度的洗盤(pán)輪流操作,。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

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作者: guojinhuo1984 時(shí)間: 2022-1-11 10:22
柔性爪會(huì)擋住很多的拍照區(qū)域哦

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-12 10:07

lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43
搜裝盒機(jī),，就是三個(gè)120度的洗盤(pán)輪流操作,。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

謝謝

作者: 1031380646 時(shí)間: 2022-1-12 10:10

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

謝謝,，具體講講工作原理唄,，我也搜了，用氣缸帶動(dòng)真空吸盤(pán)么

作者: ahway 時(shí)間: 2022-1-14 12:27
檢測(cè),、抓取分開(kāi),，效果應(yīng)該很好做： (, 下載次數(shù): 29)

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